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约束Hamilton系统的稳定性研究 被引量：1
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作者 郑明亮 傅景礼 《商丘师范学院学报》 CAS 2017年第9期14-17,共4页
给出了一种约束Hamilton系统的稳定性判断方法.首先,提出将因系统奇异性导致的内在限制方程看作是外在完整约束方程,采用Routh方法导出了约束Hamilton系统的相空间正则方程.其次,将约束Hamilton系统转化成力学梯度系统,给出转化微分方... 给出了一种约束Hamilton系统的稳定性判断方法.首先,提出将因系统奇异性导致的内在限制方程看作是外在完整约束方程,采用Routh方法导出了约束Hamilton系统的相空间正则方程.其次,将约束Hamilton系统转化成力学梯度系统,给出转化微分方程表示的条件和表达形式;接着,根据梯度系统的性质结合李雅普诺夫的一次近似理论直接来判定约束Hamilton系统的平衡位置稳定性.最后,举例说明结果的应用. 展开更多
关键词 约束HAMILTON系统 梯度系统 李雅普诺夫 稳定性.
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