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振动式果品收获技术机理分析及研究进展 被引量：121
1
作者 陈度 杜小强 +1 位作者 王书茂 张勤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期195-200,共6页
近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。该文首先分析了"果树-机械"收获系统的动力学模型,简... 近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。该文首先分析了"果树-机械"收获系统的动力学模型,简要介绍了连续式收获机的设计要素及步骤。随后介绍了振动式果品收获技术的最新研究进展,对现有的4种振动式收获技术做了较为深入的分析,并对振动式果品收获技术的后续研究方向做了简述。 展开更多
关键词 果品 收获 动力学模型 振动 收获机械
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偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析 被引量：55
2
作者 俞高红 钱孟波 +1 位作者 赵匀 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期81-84,共4页
简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式... 简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为e=3 mm,R=19 mm,α0=-40°,φ0=36°,S=155 mm,H=180 mm。 展开更多
关键词 高速插秧机 旋转式分插机构 偏心齿轮-非圆齿轮 优化
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插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法 被引量：54
3
作者 李革 王宇 +2 位作者 郭刘粉 童俊华 何勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期21-26,共6页
插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种... 插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种路径跟踪控制算法,并通过模型仿真和田间试验相结合的方法,对该导航控制算法进行了验证分析。该导航控制算法首先根据车辆速度和路径弯曲程度来动态调整前视距离,其次在利用预见控制求得车辆目标点的基础上,利用改进的纯追踪算法设计控制器,最后按照插秧机作业时的路径进行仿真和试验。试验结果表明,车辆以1 m/s的速度行驶且在转弯半径为0.9 m时,最大跟踪误差可控制在0.159 m以内。 展开更多
关键词 插秧机 路径跟踪 纯追踪算法 前视距离
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基于局部熵的织物疵点检测与识别的研究 被引量：32
4
作者 卿湘运 段红 魏俊民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期57-58,共2页
将织物图像分成大小相同的局部窗口 ,在局部熵最小的窗口区域内分割出疵点图像 ,并用数字形态学中的开运算滤除噪声 ,计算疵点形状因子等作为识别参数 ,此法因能避免对整幅图像进行复杂运算和提取特征参数时对图像的全局搜索 ,故具有识... 将织物图像分成大小相同的局部窗口 ,在局部熵最小的窗口区域内分割出疵点图像 ,并用数字形态学中的开运算滤除噪声 ,计算疵点形状因子等作为识别参数 ,此法因能避免对整幅图像进行复杂运算和提取特征参数时对图像的全局搜索 ,故具有识别准确率高、检测速度快等优点。 展开更多
关键词 织物疵点 疵点检测 局部熵 数字形态学
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电连接器可靠性研究述评 被引量：46
5
作者 林思达 潘骏 +2 位作者 陈文华 贺青川 卢献彪 《机电元件》 2009年第4期52-57,共6页
介绍了国外电连接器可靠性研究情况;对国内电连接器可靠性研究主要介绍了失效分析研究、可靠性试验和可靠性设计三方面的现状;重点介绍了在航天电连接器的接触失效分析,以及在温度、振动及其综合应力作用下的加速可靠性寿命试验方面的... 介绍了国外电连接器可靠性研究情况;对国内电连接器可靠性研究主要介绍了失效分析研究、可靠性试验和可靠性设计三方面的现状;重点介绍了在航天电连接器的接触失效分析,以及在温度、振动及其综合应力作用下的加速可靠性寿命试验方面的一些研究状态;最后在电连接器可靠性研究方面提出了一些建议。 展开更多
关键词 电连接器 失效分析 可靠性试验 可靠性设计
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弯管冲蚀失效流固耦合机理及数值模拟 被引量：42
6
作者 偶国富 许根富 +2 位作者 朱祖超 杨健 王艳萍 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期119-124,132,共7页
针对流体输送管道失效研究中存在的问题,主要研究腐蚀与流体流动的交互作用对管道冲蚀破坏的作用机理。建立流固耦合数理模型,推导出在任意拉格朗日-欧拉(Arbitrary Lagrange-Euler,ALE)描述下的粘性流体N-S方程和腐蚀产物保护膜固体区... 针对流体输送管道失效研究中存在的问题,主要研究腐蚀与流体流动的交互作用对管道冲蚀破坏的作用机理。建立流固耦合数理模型,推导出在任意拉格朗日-欧拉(Arbitrary Lagrange-Euler,ALE)描述下的粘性流体N-S方程和腐蚀产物保护膜固体区域的控制方程,分析管壁边界层多相流介质流动与腐蚀产物保护膜破损之间的耦合作用。以弯管的冲蚀失效为例,结合弯管的结构特性、多相流的物性参数,运用ANSYS有限元分析软件,采用物理环境顺序耦合法进行流固耦合数值模拟,分析管壁腐蚀产物保护膜的变形程度和受力状态,判定弯管冲蚀破坏的危险区域和失效趋势;现场测厚数据与仿真计算结果基本吻合,验证仿真计算的可靠性和可行性,该方法可用于管道输送系统的风险预测、安全评估和工艺改造。 展开更多
关键词 弯管 冲蚀预测 腐蚀产物保护膜 流固耦合 数值模拟
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水稻插秧机现代设计理论与方法 被引量：39
7
作者 赵匀 赵雄 +1 位作者 张玮炜 代丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期65-68,43,共5页
应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建... 应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建立数值模型,镶嵌到总的理论模型中;通过台架试验测定分插机构支座力,验证总的理论模型的可靠性;通过高速摄影,测得推秧杆的运动与行星架转角关系,验证推秧装置微分方程。提出了一种解决强耦合性、模糊性、非线性的多目标复杂优化问题的方法——参数导引优化方法,并建立了该方法的理论模型。在VB平台上设计了优化、虚拟制造、虚拟试验和测试软件。该软件在目标函数数值化基础上,增加了优化参数导引功能。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 现代设计方法 参数导引优化方法 理论模型
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变形椭圆齿轮分插机构运动分析与优化 被引量：40
8
作者 赵匀 黄巨明 +1 位作者 张国凤 赵雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期48-52,61,共6页
利用变形椭圆齿轮的非匀速传动且传动比可调范围大的特点,将其作为后插旋转式分插机构的传动部件并形成了一种新型分插机构,该机构形成的插秧穴口更小,更有利于保证秧苗的直立性。对该机构进行了运动学分析和数学建模,并利用VB语言开发... 利用变形椭圆齿轮的非匀速传动且传动比可调范围大的特点,将其作为后插旋转式分插机构的传动部件并形成了一种新型分插机构,该机构形成的插秧穴口更小,更有利于保证秧苗的直立性。对该机构进行了运动学分析和数学建模,并利用VB语言开发了变形椭圆齿轮分插机构动态仿真和参数优化软件,该软件能够显示出优化参数、优化目标和主要结构参数,并将优化结果数字化。通过人机交互方式,优化出一组满足插秧要求的机构参数。 展开更多
关键词 步行插秧机 旋转式分插机构 变形椭圆齿轮 参数优化
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高速水稻插秧机车架的轻量化设计 被引量：39
9
作者 张娜娜 赵匀 刘宏新 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期55-59,I0004,共6页
以某型号高速水稻插秧机车架为研究对象,利用三维建模软件UG对其参数化建模,并导入有限元分析软件ANSYS Workbench中对水稻插秧机车架进行有限元分析。该文进行了车架的应力计算,并对主要变形部位进行应力试验测量,将计算结果与田间试... 以某型号高速水稻插秧机车架为研究对象,利用三维建模软件UG对其参数化建模,并导入有限元分析软件ANSYS Workbench中对水稻插秧机车架进行有限元分析。该文进行了车架的应力计算,并对主要变形部位进行应力试验测量,将计算结果与田间试验数据进行对比,验证了有限元计算的正确性。以有限元分析结果为依据,建立了车架优化设计模型,通过计算提出较为合理的车架轻量化设计方案,经优化及结构改进,车架质量降幅达16.77%,证明了该优化方案的经济性和可行性。 展开更多
关键词 农业机械 有限元法 设计 车架 ANSYS WORKBENCH 轻量化
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水稻插秧机分插机构人机交互可视化优化设计 被引量：37
10
作者 武传宇 赵匀 陈建能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期46-49,共4页
利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明... 利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明:采用基于可视化的人机交互优化方法易于实现,且操作简单方便,提高了优化效率。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 可视化 优化
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椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动分析与试验 被引量：37
11
作者 俞高红 谢仁华 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期45-48,29,共5页
步行式水稻插秧机上使用的后插曲柄摇杆式分插机构存在工作时振动大的问题,为此设计了椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构,分析了该分插机构的工作原理与结构特点,建立了机构的运动学模型,开发了机构辅助分析与参数优化软件,优化出满足步... 步行式水稻插秧机上使用的后插曲柄摇杆式分插机构存在工作时振动大的问题,为此设计了椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构,分析了该分插机构的工作原理与结构特点,建立了机构的运动学模型,开发了机构辅助分析与参数优化软件,优化出满足步行式插秧机工作要求的结构参数,最后利用高速摄像技术对分插机构运动特性进行了试验验证。 展开更多
关键词 水稻插秧机 旋转式分插机构 椭圆齿轮传动 运动特性 试验
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内模控制研究进展 被引量：35
12
作者 戴文战 丁良 杨爱萍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期487-494,共8页
内模控制由于其本质鲁棒性的优势,被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题。此外,内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果... 内模控制由于其本质鲁棒性的优势,被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题。此外,内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重要途径,详细介绍了内模控制与预测控制、神经网络、模糊控制、自适应控制、最优控制等先进控制策略的结合,并列举了内模控制在工业实践中的成功案例。指出相对于研究得较透彻的单变量内模控制,多变量内模控制的相关理论体系还有待进一步完善,特别是对于非方系统,更是今后研究的重点。 展开更多
关键词 内模控制 IMC-PID控制 多变量系统 解耦控制
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面向Pt100铂电阻的高精度多路测温系统 被引量：35
13
作者 徐莉振 鲍敏 《机电工程》 CAS 2013年第1期65-68,72,共5页
针对Pt100铂电阻多路测温系统存在精度低、硬件电路设计重复等问题,设计了一种面向Pt100铂电阻的高精度多路测温系统。以Pt100为温度传感器、Atmega16L为控制核心,通过模拟开关CD4052组合进行了多路测量控制,运用滤波、放大等信号调理... 针对Pt100铂电阻多路测温系统存在精度低、硬件电路设计重复等问题,设计了一种面向Pt100铂电阻的高精度多路测温系统。以Pt100为温度传感器、Atmega16L为控制核心,通过模拟开关CD4052组合进行了多路测量控制,运用滤波、放大等信号调理电路以及16位高采样精度的A/D转换器ADS8320,以查表结合软件补偿的方法进行了非线性补偿,从而实现了高精度测温;同时,对各组成部分的误差来源进行了分析,计算出了测温系统的综合误差。研究结果表明,该系统具有测量精度高、稳定性好、可扩展性强等特点。 展开更多
关键词 PT100 高精度 多路测温系统 ATMEGA16L
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基于运动学目标函数的插秧机分插机构参数优化 被引量：33
14
作者 代丽 孙良 +1 位作者 赵雄 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期35-42,共8页
分插机构优化属于多目标、多参数优化问题。该文为了简化与加快参数优化的过程,提高分插机构的优化效率,在原来"试凑法"的基础上,提出了基于现代目标函数的参数优化方法,即在数学建模的基础上,对分插机构的运动学约束条件进... 分插机构优化属于多目标、多参数优化问题。该文为了简化与加快参数优化的过程,提高分插机构的优化效率,在原来"试凑法"的基础上,提出了基于现代目标函数的参数优化方法,即在数学建模的基础上,对分插机构的运动学约束条件进行数字化设计与分析,建立了11个运动学目标函数,求解出目标函数的取值范围分别为:Y1<-2 mm,Y2<90 mm,|Y3|<4 mm,40 mm<Y4<80 mm,55°<Y5<60°,Y6>260 mm,Y7<30 mm,-10°<Y8<20°,65°<Y9<80°,Y10>2.5,Y11>20 mm。在分插机构辅助分析设计平台中,给定初始参数:椭圆齿轮长半轴a=16.65 mm,椭圆短轴与长轴之比k=0.98,栽植臂相对行星架初始安装角α0=-100°,行星架的初始安装角φ0=24°,行星架拐角δ0=7°,秧针尖点与行星轮转动中心的距离S=176 mm,株距H=150 mm,中心轴的角速度W=200 rad/s。利用目标函数的取值要求进行机构参数优化,得到了满足插秧要求的机构参数:a=22.65 mm,k=0.987,α0=-52°,φ0=27°,δ0=16°,S=181 mm,H=130 mm,W=200 rad/s。经比较分析验证本方法可有效提高分插机构参数优化精度与效率,对其他农业机械参数优化问题具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 优化 农业机械 设计 分插机构 目标函数
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可调振幅单向拽振式林果采收机构参数优化 被引量：34
15
作者 杜小强 倪柯楠 +3 位作者 潘珂 陈少钟 高旗 武传宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期25-32,共8页
为提高果园的采收作业效率，该文提出了一种振幅可连续调节的单向拽振式林果采收机构。该机构主要由输出直线往复振动激励的曲柄摇杆滑块机构和实现振幅调节功能的曲柄滑块机构组成。该文对振摇机构建立了运动学模型，推导得到机构行程... 为提高果园的采收作业效率，该文提出了一种振幅可连续调节的单向拽振式林果采收机构。该机构主要由输出直线往复振动激励的曲柄摇杆滑块机构和实现振幅调节功能的曲柄滑块机构组成。该文对振摇机构建立了运动学模型，推导得到机构行程与调幅量方程。在满足振摇幅度及调幅量要求的前提下，采用遗传算法对变幅振摇机构进行尺寸优化。根据优化结果建立了变幅振摇机构的三维模型，在ADAMS软件中对调幅曲柄和振摇曲柄同时转动时的振摇机构动力学特性进行仿真分析。在上述理论分析的基础上完成样机加工并开展8a树龄矮化山核桃田间采收试验，结果表明当调幅曲柄转速为7 r/min，振摇曲柄转动频率在5～14 Hz范围内连续变化时，振幅可调的单向拽振式林果采收机构能够实现山核桃的采收，平均采收率为63.9%。 展开更多
关键词 收获 动力学分析 遗传算法 单向拽振 振幅可调 尺寸优化
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国内外甜菜生产全程机械化概况 被引量：33
16
作者 范素香 侯书林 赵匀 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期12-15,共4页
介绍了国内外甜菜生产现状,重点阐述了国内外甜菜生产全程机械化各生产环节所涉及的耕整地机械、播种机械、育苗移栽机械、中耕机械、收获机械等,最后提出了发展甜菜生产全程机械化的保障措施与建议。
关键词 甜菜 全程机械化 播种机械
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用于机械化栽植的西兰花钵苗力学特性试验 被引量：33
17
作者 王英 陈建能 +1 位作者 吴加伟 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期1-10,共10页
为了降低西兰花钵苗机械化栽植过程中的破损率,避免栽植嘴已经运行到栽植位置而钵苗还未滑到栽植嘴的底部而造成移栽失败,该文采用正交试验的方法,以土钵体积（表示穴盘规格）、苗龄和含水率为试验因素,针对栽植过程农艺要求,进行了不... 为了降低西兰花钵苗机械化栽植过程中的破损率,避免栽植嘴已经运行到栽植位置而钵苗还未滑到栽植嘴的底部而造成移栽失败,该文采用正交试验的方法,以土钵体积（表示穴盘规格）、苗龄和含水率为试验因素,针对栽植过程农艺要求,进行了不同方案下土钵的抗压强度试验和钵苗沿栽植嘴壁面下滑的运动阻力系数测试。通过建立西兰花土钵与栽植嘴壁面碰撞过程接触力学模型,分析得到为避免土钵破损钵苗和栽植嘴碰撞时不同组合允许的最大相对速度。以栽植作业中避免钵苗破损,同时运动阻力不能过大为目标,采用综合评分法,得到适宜机械化栽植的4个土钵体积、苗龄和含水率组合,进而对这4个组合进行模拟田间栽植试验,得到最优的组合：土钵体积为中（穴盘规格为128）,苗龄为2-3片真叶,含水率约为63%。该研究为栽植机构的设计提供依据。 展开更多
关键词 力学特性 移栽 机械化 西兰花钵苗 正交试验 抗压强度 运动阻力系数 接触力学
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两转一移三自由度并联机构研究进展 被引量：33
18
作者 李秦川 柴馨雪 陈巧红 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1507-1519,共13页
机构是制造装备的骨架和执行器,装备的自主创新离不开机构创新.对于大量自由度数少于6的操作任务,应用优化后的少自由度并联机构比应用六自由度并联机构在制造、控制和维护方面具有更低的成本.两转一移三自由度并联机构是少自由度并联... 机构是制造装备的骨架和执行器,装备的自主创新离不开机构创新.对于大量自由度数少于6的操作任务,应用优化后的少自由度并联机构比应用六自由度并联机构在制造、控制和维护方面具有更低的成本.两转一移三自由度并联机构是少自由度并联机构中最具代表性的一类,已被成功用于各类高端制造装备的主机构.本文根据两转一移三自由度并联机构两条转轴的空间几何关系将其分为UP,PU,RPR和P*U*4类,重点对其构型综合、性能分析和尺度综合三方面的国内外近年来研究进行了分析总结,探讨了难点和前沿研究问题,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 并联机构 螺旋理论 构型综合 性能指标 尺度综合
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基于自适应Canny算子的柑橘边缘检测 被引量：31
19
作者 周志宇 刘迎春 张建新 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期21-24,共4页
针对传统的Canny算子进行柑橘边缘检测存在假边缘的同时还会丢失灰度值变化缓慢的局部边缘问题,该文根据柑橘图像边缘梯度特征信息,提出了利用信息熵来自适应确定Canny算子的高、低阈值。试验结果表明:自适应Canny算子比传统的边缘检测... 针对传统的Canny算子进行柑橘边缘检测存在假边缘的同时还会丢失灰度值变化缓慢的局部边缘问题,该文根据柑橘图像边缘梯度特征信息,提出了利用信息熵来自适应确定Canny算子的高、低阈值。试验结果表明:自适应Canny算子比传统的边缘检测方法得到的边缘连通性好,定位精度高,抗噪性能强,同时该方法提高了柑橘边缘检测的自动化程度。 展开更多
关键词 CANNY算子 熵 边缘检测 自适应闽值 柑橘
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基于ANSYS和ADAMS空间四连杆引纬机构的柔性动力学仿真 被引量：33
20
作者 张雷 余克龙 +1 位作者 陈少钟 张吉峰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期116-120,共5页
针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,用ANSYS划分网格,生成中性文件,然后导入ADAMS中替换刚性叉形架进行柔性动力学联合仿真,最后将仿真生成... 针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,用ANSYS划分网格,生成中性文件,然后导入ADAMS中替换刚性叉形架进行柔性动力学联合仿真,最后将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS叉形架中,对其进行应力分析。与刚性动力学仿真数据相比,柔性动力学仿真的位移和速度曲线平滑度好,但加速度曲线局部有波动。对叉形架进行的有限元应力分析显示3个连接点处应力最大。此研究结果可为引纬机构后续的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 剑杆织机 空间四连杆 引纬机构 柔性动力学 ANSYS-ADAMS联合仿真
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