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V-REP机器人仿真远程控制方法研究
被引量：
10
1
作者
乐斌
曾兴斌
《工业控制计算机》
2018年第9期41-43,共3页
机器人建模仿真软件V-REP,本身只提供基于Lua的脚本编程能力,如需强大的控制功能,可通过外部程序的控制实现机器人与环境互动的仿真。首先介绍V-REP的通信机制和通信调用模式,然后介绍了V-REP支持的外部调用语言和调用方法,最后用一个...
机器人建模仿真软件V-REP,本身只提供基于Lua的脚本编程能力,如需强大的控制功能,可通过外部程序的控制实现机器人与环境互动的仿真。首先介绍V-REP的通信机制和通信调用模式,然后介绍了V-REP支持的外部调用语言和调用方法,最后用一个仿真例子说明如何使用Python编写程序实现对V-REP内部机器人的通信。
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关键词
V-REP
机器人仿真
通信机制
远程控制
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职称材料
题名
V-REP机器人仿真远程控制方法研究
被引量：
10
1
作者
乐斌
曾兴斌
机构
浙江
工商职业
技术
学院
宁波市
重点
家电
实验室
出处
《工业控制计算机》
2018年第9期41-43,共3页
基金
宁波市智能家电重点实验室项目(2016A22008)支持
文摘
机器人建模仿真软件V-REP,本身只提供基于Lua的脚本编程能力,如需强大的控制功能,可通过外部程序的控制实现机器人与环境互动的仿真。首先介绍V-REP的通信机制和通信调用模式,然后介绍了V-REP支持的外部调用语言和调用方法,最后用一个仿真例子说明如何使用Python编写程序实现对V-REP内部机器人的通信。
关键词
V-REP
机器人仿真
通信机制
远程控制
Keywords
V-REP
robot simulation
communication mechanism
remote control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
V-REP机器人仿真远程控制方法研究
乐斌
曾兴斌
《工业控制计算机》
2018
10
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