大学生科研训练教育实践 被引量：22

1

作者 汪雄海 赵光宙 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2001年第4期83-84,共2页

关键词 大学生 科研训练 课题研究 学术交流 务实管理

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一种改进的蚁群算法及其在TSP中的应用 被引量：11

2

作者 屈稳太 丁伟 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期93-98,共6页

为了提高传统蚁群优化算法求解的质量,对传统的蚁群优化算法进行了改进,引进了一种信息素适时交换方法,同时在信息素积累的过程中,自适应地改变信息素的挥发率,将算法中的正反馈作用抑制到适当的程度,扩大了可行解的范围,避免了算法过... 为了提高传统蚁群优化算法求解的质量,对传统的蚁群优化算法进行了改进,引进了一种信息素适时交换方法,同时在信息素积累的过程中,自适应地改变信息素的挥发率,将算法中的正反馈作用抑制到适当的程度,扩大了可行解的范围,避免了算法过早的停滞,提高了解的质量,同时算法的收敛速度没有明显的降低.通过三种TSP问题的仿真实验,证明该算法具有较强的发现较好解的能力,解的稳定性也比较好. 展开更多

关键词 蚁群算法 正反馈 优化 旅行商问题

原文传递

一种新的视频运动对象分割技术 被引量：10

3

作者 孙志海 朱善安 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第3期76-80,共5页

本文将用于自然静态图像抠图领域的Knockout技术用于视频运动对象的精确分割,给出了一种新的视频运动对象分割方法。在利用积累差异技术自适应建立背景模型、采用背景差法初步提取当前帧视频对象区域的基础上,用本文提出的方法,自动标... 本文将用于自然静态图像抠图领域的Knockout技术用于视频运动对象的精确分割,给出了一种新的视频运动对象分割方法。在利用积累差异技术自适应建立背景模型、采用背景差法初步提取当前帧视频对象区域的基础上,用本文提出的方法,自动标记原本采用Knockout技术进行抠图时,需手动进行标记的前景轮廓区域、背景轮廓区域及未知区域。在用本文方法完成对3个区域的自动标记后,再利用Knockout技术对当前帧的视频运动对象进行精确分割。本文还设计了一种新的变系数空域滤波器,该滤波器能有效地对背景差图像进行显著增强。同时,对Otsu自适应阈值化方法进行了改进,改进的方法能更准确地对背景差图像进行阈值化。 展开更多

关键词 KNOCKOUT 分割 积累差异 空域滤波器 视频抠图 OTSU

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一种不同高度目标的视觉定位新算法 被引量：8

4

作者 徐嵩 何衍 +1 位作者 孙秀霞 王聪颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期546-552,共7页

本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位... 本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位。最后进行了初步的精度分析,给出了算法应用的建议。该定位算法无需预先知道摄像机的参数,也无需对姿态进行特别的规定,可以根据实际场景来布局定位参考点,降低定位误差。实验表明其具有实现简单,精度高的特点。 展开更多

关键词 视觉定位 射影几何 交比定理

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递归多层感知器的稳定性分析——LMI方法 被引量：5

5

作者 刘妹琴 颜钢锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期897-902,共6页

递归多层感知器(RMLP)在工程上应用比较多,但对其稳定性的研究还比较少.本文提出一种新的神经网络模型———标准神经网络模型(SNNM),通过状态空间扩展法,将RMLP转化为SNNM,而SNNM的稳定性分析可转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解,利... 递归多层感知器(RMLP)在工程上应用比较多,但对其稳定性的研究还比较少.本文提出一种新的神经网络模型———标准神经网络模型(SNNM),通过状态空间扩展法,将RMLP转化为SNNM,而SNNM的稳定性分析可转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解,利用Matlab/LMIToolbox求解LMI,从而判定RMLP的Lyapunov稳定性,并考虑非零阈值对稳定性的影响.该方法也适用于其他类型的递归神经网络(RNN)的稳定性分析. 展开更多

关键词 递归多层感知器 稳定性分析 LMI方法 状态空间扩展法 线性矩阵不等式 标准神经网络模型

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远程图像传输关键技术的研究

6

作者 席兵 胡章芳 王华 《广东自动化与信息工程》 2002年第3期32-35,共4页

图像传输在图像监控系统中占有重要的地位。图像在传输过程中容易出现延时、抖动、失真等问题,本文对图像传输中的传输协议,传输方式,以及传输软件等一些关键技术进行了较为全面的分析,使图像传输的质量得到显著的提高。

关键词 远程图像传输 图像监控系统 计算机 传输协议 实时传输 多线程

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新型双向加速度传感器MMA6260的原理与应用 被引量：4

7

作者 高锋 谭春毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期150-152,共3页

介绍了摩托罗拉公司最近推出的低成本新型双向加速度传感器———MMA6 2 6 0的工作原理 ,功能 ,应用及其与MSP4 30单片机的接口电路 ,分析了该传感器在检测振动时的特点 ,给出了在车辆防盗器中的应用实例。说明了该传感器适用于静止或... 介绍了摩托罗拉公司最近推出的低成本新型双向加速度传感器———MMA6 2 6 0的工作原理 ,功能 ,应用及其与MSP4 30单片机的接口电路 ,分析了该传感器在检测振动时的特点 ,给出了在车辆防盗器中的应用实例。说明了该传感器适用于静止或频率不高 ,加速度不大的环境。 展开更多

关键词 MMA6260 加速度传感器 MSP430单片机

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基于色彩量化的自动配色新算法及其应用 被引量：3

8

作者 鲁力 颜钢锋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第20期110-112,共3页

针对印染花纹处理在电脑设计中的要求,对于一副真彩色的图样需要量化到仅有几种颜色表示,对色彩量化后的图像进行自动配色,提出了一种配色算法。配色后的图像较好地保留了原图像的轮廓特征,并且计算量较小,适于在微型计算机中实现,并已... 针对印染花纹处理在电脑设计中的要求,对于一副真彩色的图样需要量化到仅有几种颜色表示,对色彩量化后的图像进行自动配色,提出了一种配色算法。配色后的图像较好地保留了原图像的轮廓特征,并且计算量较小,适于在微型计算机中实现,并已成功的应用于领带印花CAD系统中。 展开更多

关键词 色彩量化 自动配色 印花CAD 图像处理

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基于XML-RPC的远程加热炉控制系统 被引量：3

9

作者 陈宁宁 朱轶强 蒋静坪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期597-603,共7页

从目前几种远程技术出发 ,比较各自的特点后 ,将简单易用的XML RPC应用到控制系统中 ,实现了一种新的远程控制方法 ,并具体介绍了相应的实际控制系统 .在实践应用中 ,此系统有良好的效果 .在文末 ,概括XML RPC应用于网络化控制系统的一... 从目前几种远程技术出发 ,比较各自的特点后 ,将简单易用的XML RPC应用到控制系统中 ,实现了一种新的远程控制方法 ,并具体介绍了相应的实际控制系统 .在实践应用中 ,此系统有良好的效果 .在文末 ,概括XML RPC应用于网络化控制系统的一些特点 . 展开更多

关键词 XML-RPC 远程控制 XML HTTP协议

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添加约束的EKF-SLAM算法 被引量：2

10

作者 陈家乾 何衍 蒋静坪 《科技通报》 北大核心 2009年第4期481-487,共7页

为了得到较高的估计精度,基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图生成算法(EKF-SLAM)需要完成多次路径闭合。这不仅消耗大量的时间与能量,而且增大了机器人发生故障的概率。本文提出一种添加约束的EKF-SLAM算法。该算法通过分析协方差矩阵... 为了得到较高的估计精度,基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图生成算法(EKF-SLAM)需要完成多次路径闭合。这不仅消耗大量的时间与能量,而且增大了机器人发生故障的概率。本文提出一种添加约束的EKF-SLAM算法。该算法通过分析协方差矩阵确定目标路标对,用测量信息与全局先验方向对原估计结果进行约束,能够极大改善估计效果,兼顾高效率与高精度。实验结果及其分析充分表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 同时定位与地图生成 扩展卡尔曼滤波 线性约束 协方差矩阵

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基于BP神经网络改进的FIR滤波器研究

11

作者 陈杨生 颜钢锋 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期59-62,共4页

详细研究了BP神经网络算法,分析了FIR线性相位滤波器幅频响应与BP神经网络算法的关系,对滤波器设计方法进行了改进,给出了设计低通滤波器实例。它克服了传统方法的主要缺陷,不涉及逆矩阵的复杂计算。仿真结果表明,该算法在低通、高通和... 详细研究了BP神经网络算法,分析了FIR线性相位滤波器幅频响应与BP神经网络算法的关系,对滤波器设计方法进行了改进,给出了设计低通滤波器实例。它克服了传统方法的主要缺陷,不涉及逆矩阵的复杂计算。仿真结果表明,该算法在低通、高通和带通滤波器设计中各项性能接近理想状态。 展开更多

关键词 BP神经网络 FIR滤波器 误差函数 幅频响应

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神经网络设计二维带通三型FIR滤波器 被引量：1

12

作者 陈杨生 颜钢锋 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2012-2015,共4页

为了改善传统方法设计的二维带通三型有限脉冲响应(FIR)滤波器的幅频响应性能,提出了复合正弦基神经网络算法.以理想滤波器的幅度响应作为学习样本,通过复合正弦基神经网络训练,使得实际滤波器的幅度响应逼近理想滤波器的幅度响应,再由... 为了改善传统方法设计的二维带通三型有限脉冲响应(FIR)滤波器的幅频响应性能,提出了复合正弦基神经网络算法.以理想滤波器的幅度响应作为学习样本,通过复合正弦基神经网络训练,使得实际滤波器的幅度响应逼近理想滤波器的幅度响应,再由神经网络的权值得到滤波器的脉冲响应.给出了复合余弦基神经网络模型,建立了滤波器幅频响应与该神经网络的关系,同时指出了学习率对神经网络收敛性的影响,推导并证明了使该算法收敛的收敛定理.仿真结果表明,由该算法设计的二维带通三型FIR滤波器性能接近于理想滤波器,并且克服了传统神经网络的主要缺陷,收敛速度快. 展开更多

关键词 二维滤波器 三型FIR滤波器 学习率 复合正弦基

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一类分布式系统的模块化诊断方法

13

作者 吴旋 颜文俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期521-524,528,共5页

提出了一种针对一类大规模分布式系统的模块化诊断方法。该方法基于离散事件动态系统的诊断理论,其模块化特征不但使得诊断器的构造不用考虑整个系统的情况,而且大大减少了系统构成的变化对已构建好的诊断器的影响。

关键词 分布式系统 模块化诊断方法 离散事件动态系统 故障诊断

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基于多层感知器的带通FIR滤波器设计

14

作者 陈杨生 颜钢锋 《浙江工程学院学报》 2004年第3期200-204,共5页

详细研究了多层感知器,分析了线性相位FIR带通滤波器的幅频响应与多层感知器的关系,改进了滤波器设计方法,给出了带通滤波器设计实例。该方法克服了传统方法的主要缺陷,具有优良的衰耗特性。仿真结果表明了该方法设计的FIR线性相位带通... 详细研究了多层感知器,分析了线性相位FIR带通滤波器的幅频响应与多层感知器的关系,改进了滤波器设计方法,给出了带通滤波器设计实例。该方法克服了传统方法的主要缺陷,具有优良的衰耗特性。仿真结果表明了该方法设计的FIR线性相位带通滤波器的性能接近理想滤波器。 展开更多

关键词 多层感知器 带通FIR滤波器 误差函数 线性相位 幅频响应 设计方法

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海量探伤数据可视化分析与处理 被引量：1

15

作者 马萧萧 许力 《工业控制计算机》 2006年第1期10-11,共2页

主要介绍了由智能设备所测得的海量数据的软件可视化分析的设计与实现。包括对原始数据的初期处理,根据实际业务需求,对其进行可视化处理等的分析、设计及实现。

关键词 探伤数据 可视化 软件

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基于LMI方法的时滞BAM神经网络的全局稳定性分析

16

作者 刘妹琴 颜钢锋 张森林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1237-1244,共8页

对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNN... 对于时滞双向联想记忆(DBAM)神经网络的平衡点的稳定性问题,目前人们已经得到了很多富有意义的成果.该文提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),通过状态的线性变换,将DBAM神经网络转化为时滞SNNM(DSNNM),并利用有关DSNNM的稳定性的一些结论,得到DBAM神经网络平衡点的全局渐近稳定性的充分条件.这些条件都以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,容易验证,保守性低.该方法扩展了以前的稳定性结果,同时也适用于其它类型的递归神经网络(时滞或非时滞)的稳定性分析. 展开更多

关键词 标准神经网络模型 时滞双向联想记忆神经网络 线性矩阵不等式 线性微分包含 全局渐近 稳定性

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一类离散BAM神经网络的全局渐近稳定性分析——LMI方法

17

作者 刘妹琴 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期89-95,共7页

提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的SNNM平衡点的全局渐近稳定性定理。通过状态的线性变换,将推广的离散BAM神经网络转化为SNNM,利用SNNM的稳定性结论,判定该离散BAM的全局渐近稳定... 提出一种新的神经网络模型——标准神经网络模型(SNNM),并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的SNNM平衡点的全局渐近稳定性定理。通过状态的线性变换,将推广的离散BAM神经网络转化为SNNM,利用SNNM的稳定性结论,判定该离散BAM的全局渐近稳定性。该方法扩展了以前的稳定性结果。保守性低,容易验证,同时也适用于其它类型的递归神经网络的稳定性分析。 展开更多

关键词 标准神经网络模型 双向联想记忆神经网络 线性矩阵不等式 全局渐近稳定性

原文传递

离散时滞切换系统的状态反馈H_∞控制

18

作者 卢建宁 赵光宙 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期127-131,88,共6页

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究系统H∞性能与状态反馈H∞控制问题。基于多李雅普诺夫函数法,以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统具有H∞性能的充分性条件,并且给出了切换系统状态反馈H∞... 针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究系统H∞性能与状态反馈H∞控制问题。基于多李雅普诺夫函数法,以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统具有H∞性能的充分性条件,并且给出了切换系统状态反馈H∞控制设计的一种方案。并将结果推广到不确定离散时滞切换系统。通过数值算例表明了结论的可行性。 展开更多

关键词 切换系统 时滞 多李雅普诺夫函数 H∞控制

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新型非介入式直流电流传感器SS491B的原理与应用

19

作者 高锋 魏金芬 《电子器件》 EI CAS 2006年第3期684-687,共4页

现有的通过取样电阻测直流电流值的方法的主要不足是破坏原电路,安装不便。论文介绍了一种非介入式直流电流传感器SS491B,分析了该传感器在测量电流时误差的主要来源,并提出了相应的解决方案。给出了其在基于无线的汽车电流检测装置中... 现有的通过取样电阻测直流电流值的方法的主要不足是破坏原电路,安装不便。论文介绍了一种非介入式直流电流传感器SS491B,分析了该传感器在测量电流时误差的主要来源,并提出了相应的解决方案。给出了其在基于无线的汽车电流检测装置中的应用。实验结果表明,SS491B输出线性度高,测量精确,能够满足汽车电子领域的应用要求。 展开更多

关键词 SS491B 非介入式 直流电流测量 霍尔效应

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混沌动力学系统的神经网络学习控制研究

20

作者 蔡际令 齐冬莲 《电路与系统学报》 CSCD 2003年第1期54-58,共5页

针对混沌动力学系统建模困难、控制不易实现、存在干扰等特点,在附加动量法的自适应BP网络的基础上,研究了混沌动力学系统的学习控制策略。构建了混沌动力学系统的NN模型和NN控制器,对混沌系统在学习的同时施加控制。仿真实验结果表明,... 针对混沌动力学系统建模困难、控制不易实现、存在干扰等特点,在附加动量法的自适应BP网络的基础上,研究了混沌动力学系统的学习控制策略。构建了混沌动力学系统的NN模型和NN控制器,对混沌系统在学习的同时施加控制。仿真实验结果表明,该控制策略具有鲁棒性强,有良好的适应性,网络参数训练时间短等优点。 展开更多

关键词 学习控制 控制系统 混沌动力学系统 神经网络

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