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不确定系统的鲁棒与随机模型预测控制算法比较研究 被引量:21
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作者 谢澜涛 谢磊 苏宏业 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期969-992,共24页
近几十年来,不确定系统模型预测控制的理论和应用得到了飞速发展.本文简要地回顾了不确定系统中鲁棒模型预测控制和随机模型预测控制的发展历史,总结了它们的相关应用,并较为细致地分析了线性不确定系统模型预测控制的各种主要算法.通... 近几十年来,不确定系统模型预测控制的理论和应用得到了飞速发展.本文简要地回顾了不确定系统中鲁棒模型预测控制和随机模型预测控制的发展历史,总结了它们的相关应用,并较为细致地分析了线性不确定系统模型预测控制的各种主要算法.通过总结各种算法的通用模型、运作方式、问题规模,以及它们保证递归可行性、稳定性的方法,分析了部分算法可行域间的关系,揭示了各种算法的主要特点、适用场合和未来可发展方向,并通过仿真实例直观地分析了各种算法的性能和可靠性. 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒模型预测控制 随机模型预测控制 稳定性 可行性
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模型不确定条件下预测控制经济性能评估的研究 被引量:4
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作者 林晓钟 谢磊 苏宏业 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1141-1145,共5页
为了解决在模型不确定条件下的预测控制系统经济性能评估分析的问题,本文通过基于二次锥规划的鲁棒线性规划的方法来描述模型不确定性对控制系统经济性能评估造成的影响,并采用约束调整与方差调整的策略来改善控制系统的经济性能.Shell... 为了解决在模型不确定条件下的预测控制系统经济性能评估分析的问题,本文通过基于二次锥规划的鲁棒线性规划的方法来描述模型不确定性对控制系统经济性能评估造成的影响,并采用约束调整与方差调整的策略来改善控制系统的经济性能.Shell公司提供的重油分馏塔典型案例实验证明该方法的有效性. 展开更多
关键词 模型不确定性 经济性能评估 约束调整 方差调整 二次锥规划
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基于数据驱动的多工况过程控制性能评估研究 被引量:1
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作者 林晓钟 谢磊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期81-86,共6页
为了解决如何选择合适的基准数据与实时数据进行控制性能评估问题,提出一种基于多变量分类的方法.用一种综合相似因子来衡量当前实时数据和某一工况下数据的相似性,确定实时数据所属的工况,而后再进行控制性能评估,通过仿真结果验证了... 为了解决如何选择合适的基准数据与实时数据进行控制性能评估问题,提出一种基于多变量分类的方法.用一种综合相似因子来衡量当前实时数据和某一工况下数据的相似性,确定实时数据所属的工况,而后再进行控制性能评估,通过仿真结果验证了新方法的有效性. 展开更多
关键词 多工况 相似因子 性能评估
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