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轮式移动机器人轨迹跟踪的PID控制方法 被引量：29
1
作者 冯剑 张文安 +1 位作者 倪洪杰 丰其云 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期385-393,共9页
针对轮式移动机器人的领航—追随轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于直接反馈线性化的PID控制器.首先分析了移动机器人的运动学模型,进而建立了领航—追随轨迹跟踪控制系统模型.在此基础上,设计了基于直接反馈线性化的PID(proportion-inte... 针对轮式移动机器人的领航—追随轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于直接反馈线性化的PID控制器.首先分析了移动机器人的运动学模型,进而建立了领航—追随轨迹跟踪控制系统模型.在此基础上,设计了基于直接反馈线性化的PID(proportion-integral-derivative)控制器.仿真及实验研究结果表明,所提出的控制方法可有效实现移动机器人的轨迹跟踪控制任务,控制器易于实现且具有一定的抗干扰能力. 展开更多
关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪 直接反馈线性化 抗干扰 比例—积分—微分控制
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国家大剧院戏剧场舞台机械电气控制系统及故障分析
2
作者 罗光钦 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第8期0017-0020,共4页
本文深入探讨了国家大剧院戏剧场舞台机械电气控制系统的构成、工作原理及常见故障分析。通过对控制系统的硬件组成、软件逻辑以及运行机制的详细剖析,揭示了其高效稳定的工作特点。同时,结合实际运行中出现的故障案例,对故障原因进行... 本文深入探讨了国家大剧院戏剧场舞台机械电气控制系统的构成、工作原理及常见故障分析。通过对控制系统的硬件组成、软件逻辑以及运行机制的详细剖析,揭示了其高效稳定的工作特点。同时,结合实际运行中出现的故障案例,对故障原因进行了深入分析,并提出了相应的解决措施和预防措施。本文旨在为提高国家大剧院戏剧场舞台机械电气控制系统的可靠性和安全性提供理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 国家大剧院 戏剧场舞台 机械电气控制系统 故障分析
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当前现代企业人员招聘的现状分析及改善对策
3
作者 舒文儿 《品牌研究》 2024年第14期0252-0254,共3页
在现代企业发展过程中,充分重视人力资源管理,有效提高人员招聘工作质量,是保障现代企业稳定发展的关键所在。在社会发展过程中,现代企业的招聘形式也逐渐向着多样化转变,随着互联网技术以及融媒体时代的发展速度越来越快,企业在进行招... 在现代企业发展过程中,充分重视人力资源管理,有效提高人员招聘工作质量,是保障现代企业稳定发展的关键所在。在社会发展过程中,现代企业的招聘形式也逐渐向着多样化转变,随着互联网技术以及融媒体时代的发展速度越来越快,企业在进行招聘时往往会利用线上网络、视频乃至招聘会等多种形式,为应聘者提供更多平台。此背景下,现代企业在推进人员招聘优化时,迎合整体发展趋势、积极推进人员招聘工作实现创新势在必行。有效改善人员招聘效果,有助于企业获得强有力的人力资源基础支持。鉴于此,文章针对现代企业的实际发展现状,对现代企业当中存在的人员招聘不足问题加以分析,进而针对性地提出行之有效的改进建议。 展开更多
关键词 现代企业 人员招聘 现状分析 改善对策
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上市公司内部控制信息披露监管问题研究
4
作者 陶小丽 《大众商务》 2024年第7期0070-0072,共3页
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多功能基层文化服务综合体服务流程的研究与设计
5
作者 刘榛 柴淑贤 +1 位作者 王彦库 李想 《中国管理信息化》 2024年第6期201-204,共4页
针对已构建完成的多功能基层文化服务综合体,文章从流程的定义、特征属性、类型和核心目的等方面展开相应的探索研究,建立综合体服务流程的框架体系,以综合体模式转换作业流程和对外服务流程为例,阐述综合体服务流程的设计,为类似多功... 针对已构建完成的多功能基层文化服务综合体,文章从流程的定义、特征属性、类型和核心目的等方面展开相应的探索研究,建立综合体服务流程的框架体系,以综合体模式转换作业流程和对外服务流程为例,阐述综合体服务流程的设计,为类似多功能文化服务场所提供参考。 展开更多
关键词 综合体 多功能 流程设计 模式转换 运营服务
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基于集合经验模态分解的滚动轴承智能故障诊断方法 被引量：5
6
作者 陈永毅 张丹 薛焕新 《高技术通讯》 CAS 2021年第5期559-568,共10页
针对滚动轴承工作环境中含有强烈的环境噪声,其振动信号具有非平稳、非线性特征以及提取特征困难等问题,本文提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)的滚动轴承智能故障诊断方法。首先通过卷积神经网络(CNN)提取振动信号关键特征,并将提取... 针对滚动轴承工作环境中含有强烈的环境噪声,其振动信号具有非平稳、非线性特征以及提取特征困难等问题,本文提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)的滚动轴承智能故障诊断方法。首先通过卷积神经网络(CNN)提取振动信号关键特征,并将提取到的特征向量输入到支持向量机(SVM)中进行故障识别与分类。为了提高诊断性能,本文利用集合经验模态分解方法对原始振动信号进行分解,将复杂的振动信号分解为仅包含单一成分的本征模态分量(IMF),然后利用一维卷积神经网络对IMF进行特征提取,最后采用SVM进行分类。结果表明,所提出的方法相比于现有方法收敛速度更快,诊断正确率可高达99%,突出了该方法的优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 集合经验模态分解(EEMD) 卷积神经网络(CNN) 支持向量机(SVM)
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浅析沉浸式戏剧《浸梦水亭门》舞美设计与呈现
7
作者 张传琦 谢耀宇 《演艺科技》 2023年第1期77-79,共3页
浅析沉浸式戏剧《浸梦水亭门》的舞美设计思路和特点,以及多表演空间分布设计、道具制作、施工难点。
关键词 沉浸式戏剧 舞美设计 多表演空间 多线叙事
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异构多智能体系统耗散性异步控制器设计
8
作者 舒静峰 薛焕新 +1 位作者 倪洪杰 张丹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期90-99,共10页
为应对因复杂网络攻击、物理限制等因素导致异构多智能体系统的系统模态与控制器模态异步问题,保证多智能体系统的一致性,提高系统运行安全性,提出了一种基于耗散性能的输出反馈控制器设计方法。针对实际工程中状态不可测得的情况,采用... 为应对因复杂网络攻击、物理限制等因素导致异构多智能体系统的系统模态与控制器模态异步问题,保证多智能体系统的一致性,提高系统运行安全性,提出了一种基于耗散性能的输出反馈控制器设计方法。针对实际工程中状态不可测得的情况,采用了更具实际意义的输出反馈控制,并设计了一个分布式动态补偿器,结合输出调节技术将异构多智能体系统构建为一个闭环误差系统。采用隐马尔可夫模型,对多智能体系统与控制器的异步现象进行刻画,形成一个双链马尔可夫跳变模型。利用Lyapunov稳定性分析方法给出闭环误差系统的随机稳定与严格(D,E,F)-α耗散性条件,实现了异构多智能体系统的输出一致性。进一步,通过将具有耗散性能的异步控制器增益设计转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,得到了增益设计方法。最后通过一个仿真实例验证了本研究所提出控制算法的有效性。结果表明:与现有结果相比,本研究所设计的基于输出反馈的耗散性异步控制器对各类多智能体系统具有良好的兼容性;同时,还有许多技术难题亟需解决,而随着科技的发展,更加通畅的网络通信方式与灵敏的传感器网络可以作为以后多智能体协同控制领域关键问题突破的参考。 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 多智能体系统 耗散性控制 异步控制器 LYAPUNOV理论
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以高质量供给助推舞台机械产业融合发展
9
作者 陈轶 韩宝罗 许之浩 《中国标准化》 2023年第20期88-92,共5页
随着国民生活水平不断提高,我国文化装备产业快速发展,人们开始注重精神产品的追求,舞台机械作为文化装备产业的主要代表之一,是高端文化装备领域技术创新方面的重要场景,产业高质量发展在国家文化产业总体规划中具有重要意义。本文重... 随着国民生活水平不断提高,我国文化装备产业快速发展,人们开始注重精神产品的追求,舞台机械作为文化装备产业的主要代表之一,是高端文化装备领域技术创新方面的重要场景,产业高质量发展在国家文化产业总体规划中具有重要意义。本文重点围绕《“十四五”文化发展规划》中文化产业发展要求,聚焦现代剧场舞台机械现阶段存在问题,结合自身舞台机械研发设计、制造安装、质量控制等方面经验积累,提炼总结现代剧场舞台机械工程质量安全管理方面的经验,并提出建议举措,为产业高质量发展提供支撑。 展开更多
关键词 舞台机械 文化产业 建议举措 高质量发展
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DCS系统集成在粘胶短纤维工程中的应用 被引量：5
10
作者 肖龙江 谢灶彬 《机械工程与自动化》 2011年第2期170-172,共3页
主要论述了分散控制系统(Distributed Control System,DCS)在粘胶短纤维工程中的应用。以化纤行业中粘胶短纤维生产控制线的DCS控制系统为例,阐述了DCS技术的设计原理及其优点。
关键词 自动控制 DCS 粘胶短纤维
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谈新形势下中小企业现金流管理的优化对策
11
作者 徐琳玮 《大众商务》 2023年第17期109-111,共3页
在全球范围内迅速发展的今天,企业经营活动中的竞争日益激烈,由于资金链的破裂,企业面临破产和倒闭等问题。现金流管理问题已经成为影响中小企业持续发展的瓶颈,而在诸多不稳定的环境下,如何有效地进行现金流动的控制成了一个非常关键... 在全球范围内迅速发展的今天,企业经营活动中的竞争日益激烈,由于资金链的破裂,企业面临破产和倒闭等问题。现金流管理问题已经成为影响中小企业持续发展的瓶颈,而在诸多不稳定的环境下,如何有效地进行现金流动的控制成了一个非常关键的问题。存货管理是企业实现整体经营成本和利润均衡的重要环节,企业存货管理能够有效提升企业资金周转能力,从而推动企业健康快速的发展。本文对存货管理与现金流量的关系以及目前中小企业现金流管理的状况进行了简单的论述,并对其经营的战略进行了探讨,以期为同行提供借鉴。 展开更多
关键词 中小企业 现金流管理 存货管理 企业
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多功能基层文化服务综合体构建要求初探 被引量：4
12
作者 刘榛 田海弘 +1 位作者 王彦库 吴正平 《演艺科技》 2020年第10期66-72,共7页
针对目前基层文化服务场所发展被制约的问题,提出多功能基层文化服务综合体集成构建的相关内容及其对设备技术的基本要求,并以综合体具体构建解决方案为例,详细介绍其中设备配置。
关键词 综合体 多功能 集成构建 基层文化服务 设备技术 运营服务
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商业公共空间的沉浸式交互系统设计——以海口国际免税城项目为例
13
作者 任睿超 杨旭 +2 位作者 刘杨 林聪 柴淑贤 《数字技术与应用》 2023年第7期197-199,共3页
在新媒体技术的日益蓬勃发展下,交互媒体技术的应用给这个多元化、智能化的媒介传播空间带了更多的趣味、更近的距离和更深的体会。沉浸式互动是推动人与媒介交融的催化剂,是现实世界与虚拟宇宙交融的催化剂。沉浸式互动利用其交互性、... 在新媒体技术的日益蓬勃发展下,交互媒体技术的应用给这个多元化、智能化的媒介传播空间带了更多的趣味、更近的距离和更深的体会。沉浸式互动是推动人与媒介交融的催化剂,是现实世界与虚拟宇宙交融的催化剂。沉浸式互动利用其交互性、科技性、融合性和连接性的特点,聚集了一大批艺术爱好者,同时也促进其在商业活动市场领域的开发~([1])。 展开更多
关键词 沉浸式 交互媒体 媒介传播 新媒体技术 艺术爱好者 连接性 商业活动 技术的应用
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2012央视龙年春晚升降舞台设计 被引量：4
14
作者 周立锋 阮玉塘 +1 位作者 崔建辉 严华锋 《演艺科技》 2012年第2期38-41,共4页
介绍2012央视龙年春晚升降舞台群的平面布置、组合形式、升降舞台结构,以及舞台设计与安装的难点等。
关键词 春晚 升降舞台 结构 设计
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BIM技术在建筑项目管理中的应用解析 被引量：3
15
作者 刘庆军 宋东彦 刘亚萍 《甘肃科技》 2020年第21期83-86,共4页
BIM技术向建筑工程利益主体创造了一个工程信息共享平台,在建筑工程设计、施工、监测等阶段发挥核心作用,为了充分发挥BIM技术在建筑工程中的管理作用,基于BIM技术完成建筑设计合规性自动审查,辅助设计人员分析建筑性能、论证设计方案... BIM技术向建筑工程利益主体创造了一个工程信息共享平台,在建筑工程设计、施工、监测等阶段发挥核心作用,为了充分发挥BIM技术在建筑工程中的管理作用,基于BIM技术完成建筑设计合规性自动审查,辅助设计人员分析建筑性能、论证设计方案可行性;利用BIM技术对构件预拼装以及管线碰撞问题进行模拟,及时修正施工方案;采用BIM技术搭建建筑结构动态监测平台,采集建筑的结构信息与环境信息,动态掌握工程状态变化。研究显示,BIM技术能够准确检测出建筑设计是否合规,管线碰撞点情况,有效指导现代建筑工程建设效率提高与质量优化。 展开更多
关键词 BIM技术 建筑工程 碰撞 模拟 监测可视化
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财务共享模式下智慧核算模块的研究 被引量：2
16
作者 张茜 张进龙 《老字号品牌营销》 2022年第16期103-105,共3页
财务共享模式是近年来兴起的一种企业财务集中服务模式,旨在帮助企业优化财务流程,实现企业财务的一体化,减少企业的人力资源成本。会计核算是企业财务管理工作中的重要组成部分,如何借助先进的信息技术实现“智慧核算”是一个值得研究... 财务共享模式是近年来兴起的一种企业财务集中服务模式,旨在帮助企业优化财务流程,实现企业财务的一体化,减少企业的人力资源成本。会计核算是企业财务管理工作中的重要组成部分,如何借助先进的信息技术实现“智慧核算”是一个值得研究的问题。论文阐述了财务共享模式下智慧核算的优势,分析了财务共享模式下会计核算存在的问题,提出了财务共享模式下智慧核算模块的构建方法。 展开更多
关键词 财务共享 智慧核算 大型企业
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国家科技支撑项目实施的组织管理 被引量：3
17
作者 丰其云 《演艺科技》 2014年第9期33-38,共6页
阐述"演出效果呈现关键支撑技术研发与应用示范"项目实施的组织与协调过程,探索科技支撑项目管理的科学方法及操作经验,分析组织与协调过程中应对问题的措施,以求进一步提高此类项目的管理水平。
关键词 演出效果 支撑技术 研发应用 项目实施 组织管理
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舞台3D飞行机构控制技术探讨 被引量：3
18
作者 谢海岐 黄学通 +1 位作者 盛敏 朱国良 《演艺科技》 2014年第11期32-35,共4页
介绍3D飞行机构空间运动学分析及控制系统技术途径,探索更为优化的设计方案。
关键词 3D飞行机构 运动分析 网络组态 控制模块 效果呈现
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舞台滑轮梁层与栅顶设计的影响因素及其载荷计算 被引量：3
19
作者 许正杰 郑劲松 《演艺科技》 2016年第3期21-26,共6页
介绍了吊点滑轮安装方式和卷扬机组安装位置对栅顶结构的影响,分析了常规剧场滑轮梁及栅顶的载荷分布,并采用Ansys软件进行了实例计算。
关键词 舞台 滑轮梁层 栅顶 设计 校核
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“多功能小型文化服务综合体构建技术研发与应用示范”项目的实施与重点环节管理 被引量：1
20
作者 丰其云 刘榛 +1 位作者 吴立锋 倪洪杰 《演艺科技》 2022年第2期88-94,共7页
阐述国家重点研发计划“多功能小型文化服务综合体构建技术研发与应用示范”项目实施的组织和协调过程,详细论述项目实施的技术路线和各研究任务之间的接口问题。通过分析创新成果、不确定性与风险、示范点构建及运营等项目实施过程中... 阐述国家重点研发计划“多功能小型文化服务综合体构建技术研发与应用示范”项目实施的组织和协调过程,详细论述项目实施的技术路线和各研究任务之间的接口问题。通过分析创新成果、不确定性与风险、示范点构建及运营等项目实施过程中关键环节的组织管理,探索总结示范型国家重点研发计划项目的管理方法和经验,运用“持续改进”思想不断提升科研项目管理的成熟度,逐步增强单位的科研管理能力。 展开更多
关键词 多功能小型文化服务综合体 项目实施 技术路线 任务接口 科研项目管理 管理成熟度
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