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HSV色彩空间的Retinex结构光图像增强算法
被引量：
74
1
作者
秦绪佳
王慧玲
+2 位作者
杜轶诚
郑红波
梁震华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期488-493,共6页
在结构光几何重建中,由于拍摄方式和场景照明情况的复杂多变,使得产生的图像可能会因为光线的亮暗不均造成图像细节的缺失.为此,提出一种基于HSV色彩空间变换的带颜色恢复Retinex算法和色彩饱和度校正策略.针对颜色保持的需要,首先将传...
在结构光几何重建中,由于拍摄方式和场景照明情况的复杂多变,使得产生的图像可能会因为光线的亮暗不均造成图像细节的缺失.为此,提出一种基于HSV色彩空间变换的带颜色恢复Retinex算法和色彩饱和度校正策略.针对颜色保持的需要,首先将传统RGB空间上的多尺度Retinex算法转换到HSV颜色空间;然后通过分析HSV颜色空间模型来增强模型中的V分量,同时利用相关系数使S分量随着V分量的增强进行自适应调整;最后将HSV模型转换到RGB空间,使增强后的图像颜色得到保持.实验结果表明,该算法应用于结构光条纹图像的增强中将使结构光图像在颜色得到保持的同时细节信息也得到了增强,更利于后续条纹信息的提取及自动编码.
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关键词
RETINEX
颜色保持
图像增强
HSV色彩空间
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职称材料
三维不变矩特征估计的点云拼接
被引量：
11
2
作者
秦绪佳
王建奇
+1 位作者
郑红波
梁震华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期129-134,共6页
点云拼接是点云模型获取和重建的关键问题。提出一种新的三维不变矩特征估计的点云拼接方法,该方法将二维不变矩扩展到三维,用于描述点云的局部特征,设计实现了用该特征查找对应点的ICP算法。该算法先计算点云的特征描述子,由其中一个...
点云拼接是点云模型获取和重建的关键问题。提出一种新的三维不变矩特征估计的点云拼接方法,该方法将二维不变矩扩展到三维,用于描述点云的局部特征,设计实现了用该特征查找对应点的ICP算法。该算法先计算点云的特征描述子,由其中一个点云的点查找在另一片点云的最近邻域且特征描述子最相似的点作为这点的对应点,并建立对应点点集,其次将点集变换到以质心为原点的坐标下,然后根据对应点对集合建立协方差矩阵并对它奇异值分解,得到旋转矩阵和平移矩阵,最后迭代上述步骤直到收敛。通过人脸数据拼接的结果表明,该方法是可行有效的。
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关键词
点云
三维不变矩
迭代最近点拼
接对
应点
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职称材料
题名
HSV色彩空间的Retinex结构光图像增强算法
被引量：
74
1
作者
秦绪佳
王慧玲
杜轶诚
郑红波
梁震华
机构
浙江
工业大学计算机科学与技术学院
浙江
省可视媒体智能处理技术研究重点实验室
浙江
华
震
三维数
字
化
工程
有限公司
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期488-493,共6页
基金
国家自然科学基金(61075118)
浙江省自然科学基金(Y1080436)
文摘
在结构光几何重建中,由于拍摄方式和场景照明情况的复杂多变,使得产生的图像可能会因为光线的亮暗不均造成图像细节的缺失.为此,提出一种基于HSV色彩空间变换的带颜色恢复Retinex算法和色彩饱和度校正策略.针对颜色保持的需要,首先将传统RGB空间上的多尺度Retinex算法转换到HSV颜色空间;然后通过分析HSV颜色空间模型来增强模型中的V分量,同时利用相关系数使S分量随着V分量的增强进行自适应调整;最后将HSV模型转换到RGB空间,使增强后的图像颜色得到保持.实验结果表明,该算法应用于结构光条纹图像的增强中将使结构光图像在颜色得到保持的同时细节信息也得到了增强,更利于后续条纹信息的提取及自动编码.
关键词
RETINEX
颜色保持
图像增强
HSV色彩空间
Keywords
Retinex
color maintain
image enhancement
HSV color space
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三维不变矩特征估计的点云拼接
被引量：
11
2
作者
秦绪佳
王建奇
郑红波
梁震华
机构
浙江
工业大学计算机科学与技术学院
浙江
工业大学
浙江
省可视媒体智能处理技术研究重点实验室
浙江
华
震
三维数
字
化
工程
有限公司
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期129-134,共6页
基金
国家自然科学基金(61075118
60673063)
浙江省自然科学基金(Y1100880)资助项目
文摘
点云拼接是点云模型获取和重建的关键问题。提出一种新的三维不变矩特征估计的点云拼接方法,该方法将二维不变矩扩展到三维,用于描述点云的局部特征,设计实现了用该特征查找对应点的ICP算法。该算法先计算点云的特征描述子,由其中一个点云的点查找在另一片点云的最近邻域且特征描述子最相似的点作为这点的对应点,并建立对应点点集,其次将点集变换到以质心为原点的坐标下,然后根据对应点对集合建立协方差矩阵并对它奇异值分解,得到旋转矩阵和平移矩阵,最后迭代上述步骤直到收敛。通过人脸数据拼接的结果表明,该方法是可行有效的。
关键词
点云
三维不变矩
迭代最近点拼
接对
应点
Keywords
Point cloud 3D moment invariant Iterative closest point Registration Corresponding points
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
HSV色彩空间的Retinex结构光图像增强算法
秦绪佳
王慧玲
杜轶诚
郑红波
梁震华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
74
下载PDF
职称材料
2
三维不变矩特征估计的点云拼接
秦绪佳
王建奇
郑红波
梁震华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
11
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职称材料
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