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复合式手爪设计及应用 被引量：1
1
作者 韦丽桦 袁嫣红 李正军 《建模与仿真》 2023年第2期717-728,共12页
针对多规格、堆叠码放的重型液压叉车工件的上料需求,设计了一种面向桁架式上料机器人的复合式手爪。该复合式手爪由电磁铁吸盘与气动夹爪组成,具有抓取面自适应、抓取后机构自锁紧保护等特点。复合式手爪可灵活组合成适用不同规格工件... 针对多规格、堆叠码放的重型液压叉车工件的上料需求,设计了一种面向桁架式上料机器人的复合式手爪。该复合式手爪由电磁铁吸盘与气动夹爪组成,具有抓取面自适应、抓取后机构自锁紧保护等特点。复合式手爪可灵活组合成适用不同规格工件的执行器,满足叉车类工件的抓取和搬运需求。论文分析了复合式手爪、复合式手爪组合执行器的结构及工作原理,以及执行器对叉车工件吸附提起和锁紧搬运的过程;对关键部件,利用ANSYS软件进行仿真分析,验证了夹爪结构的可靠性;并利用ADAMS软件对执行器在搬运工况下进行动力学仿真,得到上料过程的速度、加速度及手爪受力变化曲线,验证了复合式手爪组合执行器结构的稳定性和可靠性,满足设计要求。 展开更多
关键词 手爪 执行器 夹爪 吸盘 ADAMS软件 电磁铁 论文分析 桁架式
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系列多孔焊接件专用夹具设计与优化
2
作者 陈天杰 李正军 +2 位作者 龙秀光 余效銮 袁嫣红 《建模与仿真》 2023年第1期461-475,共15页
为解决系列多孔焊接件在钻削加工中采用通用夹具定位装夹困难、人工二次定位装夹效率低下且加工质量难以保证的问题,采用模块化组合式设计方法设计了组合连杆对向式夹紧装置和虎口压力钳自适应夹紧装置,实现对系列多孔焊接件的自适应定... 为解决系列多孔焊接件在钻削加工中采用通用夹具定位装夹困难、人工二次定位装夹效率低下且加工质量难以保证的问题,采用模块化组合式设计方法设计了组合连杆对向式夹紧装置和虎口压力钳自适应夹紧装置,实现对系列多孔焊接件的自适应定位装夹。为进一步提高设计夹具可靠性,对设计方案进行仿真优化,通过对筋板长臂端最大应力和最大位移产生的主要原因进行分析,设计了一种自锁式辅撑装置,并以此分别建立夹紧力为7500 N、7000 N、6500 N、6000 N、5500 N的对照实验。结果表明:自锁式辅撑装置可有效减小最大位移,减幅可达10.8%,以及可在不影响夹具夹持刚性的前提下减小夹紧筋板长臂端所需的夹紧力;夹紧力与最大应力成正比,与最大位移成反比;实际所需夹紧力的合理取值范围为6500 N~7000 N。 展开更多
关键词 夹紧装置 夹紧力 焊接件 通用夹具 钻削加工 最大位移 自锁式 最大应力
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基于ANSYS的系列铜管夹具优化设计
3
作者 张银龙 袁嫣红 +2 位作者 刘晨 陈天杰 李正军 《建模与仿真》 2023年第5期4488-4498,共11页
针对四通阀铜管在管端倒角作业中的装夹问题,设计了一种采用外圆定位装夹的系列铜管握夹夹具,实现了对于系列铜管内管面无损伤的定位装夹。夹具结构初步设计后,对夹具装夹的铜管进行静力学分析。验证出铜管变形未超出工艺要求,证明了夹... 针对四通阀铜管在管端倒角作业中的装夹问题,设计了一种采用外圆定位装夹的系列铜管握夹夹具,实现了对于系列铜管内管面无损伤的定位装夹。夹具结构初步设计后,对夹具装夹的铜管进行静力学分析。验证出铜管变形未超出工艺要求,证明了夹具结构的可行性。之后针对各设计参数进行灵敏度分析,通过响应面法优化设计参数,保证在不增大夹具整体质量的情况下,铜管所产生的静变形量和最大等效应力最小。结果表明:在保证夹具整体质量的情况下,铜管所受最大变形量减少了24.4%,最大等效应力降低了28.5%。 展开更多
关键词 系列铜管 外圆定位 静力学分析 响应面法
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离合器外圈钻孔专用机床的设计与研究
4
作者 刘晨 袁嫣红 +2 位作者 张银龙 甄小军 陈天杰 《建模与仿真》 2023年第5期4525-4536,共12页
针对目前离合器外圈钻孔领域存在的钻孔效率低、自动化水平不高等问题,结合实际生产工艺设计,研制了一种多工位离合器外圈自动钻孔装备。该自动钻孔机由自动上料装置、多工位转盘装置、自动下料装置,PLC以及人机交互控制系统等组成,能... 针对目前离合器外圈钻孔领域存在的钻孔效率低、自动化水平不高等问题,结合实际生产工艺设计,研制了一种多工位离合器外圈自动钻孔装备。该自动钻孔机由自动上料装置、多工位转盘装置、自动下料装置,PLC以及人机交互控制系统等组成,能够实现产品的上料、钻孔、倒角以及下料等功能。经生产实践证明,该装备操作简单、安全可靠,生产效率及自动化水平高,使用维护方便,能够满足企业的实际生产需求。 展开更多
关键词 离合器外圈 多工位 自动化 PLC 人机交互系统
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基于改进Hough变换的堆叠工件定位方法
5
作者 韦丽桦 袁嫣红 李正军 《建模与仿真》 2023年第2期707-716,共10页
针对企业喷砂上料桁架机器人视觉系统中堆叠叉车工件难以识别问题,提出了一种改进的角约束的概率Hough变换直线检测算法,基于叉车工件边缘交叉点的判别依据制定直线分组规则,完成对堆叠叉车工件的识别与定位。结果表明,在堆叠不整齐、... 针对企业喷砂上料桁架机器人视觉系统中堆叠叉车工件难以识别问题,提出了一种改进的角约束的概率Hough变换直线检测算法,基于叉车工件边缘交叉点的判别依据制定直线分组规则,完成对堆叠叉车工件的识别与定位。结果表明,在堆叠不整齐、表面不一致等情况下,改进的概率Hough变换算法能准确检测边缘直线且精确定位不同型号叉车工件的中心点,为工业生产线实现对叉车工件的抓取提供支持,节约人力成本。 展开更多
关键词 工件定位 叉车 机器人视觉系统 判别依据 改进HOUGH变换 工业生产线 堆叠 识别与定位
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基于双目立体视觉的电解阴极铜板三维重建研究
6
作者 王诗杰 鄢和平 袁嫣红 《建模与仿真》 2023年第5期4379-4392,共14页
针对电解生产阴极铜过程中对其表面质量监测的需求,提出基于双目立体视觉技术进行阴极铜表面具有深度信息瑕疵三维重建方法。首先通过分析大视场下平行双目检测精度模型,建立具有宽基线的双目立体结构,保证定位理论精度。然后为了进行基... 针对电解生产阴极铜过程中对其表面质量监测的需求,提出基于双目立体视觉技术进行阴极铜表面具有深度信息瑕疵三维重建方法。首先通过分析大视场下平行双目检测精度模型,建立具有宽基线的双目立体结构,保证定位理论精度。然后为了进行基于SGBM的三维重建,利用稀疏特征点匹配缩小视差搜索范围,提升宽基线稠密立体匹配的效率及精度。使用设计系统进行测量实验,结果表明:该方法实现了对具有瑕疵的电解阴极铜板误差1 mm内的三维重建。这对于电解生产过程中的质量监测具有重要意义,可以帮助及时发现和定位表面瑕疵,从而提高产品质量并减少生产成本。 展开更多
关键词 双目立体视觉 三维重建 特征点匹配 深度信息 质量监测 宽基线 表面瑕疵 视差
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面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述 被引量：33
7
作者 邓伟文 李江坤 +2 位作者 任秉韬 王文奇 丁娟 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期316-333,共18页
随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求。数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术... 随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求。数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的关键,已成为当前汽车智能化领域的研究热点。在广泛调研场景自动生成方法领域研究成果的基础上,系统地梳理了场景定义、场景解构、基于机理建模的场景生成、数据驱动的场景生成等方向中最新的研究进展,重点分析了一些值得深入研究的问题,最后对未来可能的研究方向进行展望。场景解构方面,针对场景具有无限丰富、极其复杂、不可穷举特征的问题,应重点关注“场地-气象-交通”耦合的多源异构复杂场景解构方法研究;基于机理建模的场景生成方面,针对多样性、边界性的测试需求,重点关注场景组合生成研究、边界场景优化生成及自适应生成研究等方面;基于数据驱动的场景生成方面,采集内容丰富的数据集是研究的基础,应充分挖掘场景数据的测试价值,重点关注场景重构、加速测试的场景采样、危险场景衍生等方面的研究。未来的研究应重点关注以上几个方面,建立完整的自动驾驶虚拟仿真场景自动生成体系,为L4级及以上的高等级自动驾驶大规模仿真测试评估奠定理论基础。 展开更多
关键词 汽车工程 仿真场景 综述 自动生成 自动驾驶 场景解构 机理建模 数据驱动
原文传递
面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述 被引量：20
8
作者 任秉韬 邓伟文 +4 位作者 白雪松 李江坤 纵瑞雪 朱冰 丁娟 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-12,共12页
随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。... 随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。限于研发周期和成本、工况复杂多样性,特别是安全因素的考虑,传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。因此,借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段,仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分,是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术,这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点,作为一种新兴技术仍面临许多挑战。本文提出了面向智能驾驶测试的仿真场景构建方法,系统阐述了国内外研究工作的进展与现状,包括场景自动构建方法和交通仿真建模方法,重点分析一些值得深入研究的问题并围绕场景构建技术的发展趋势进行了讨论分析,最后介绍了团队相关研究在2020中国智能驾驶挑战赛仿真赛和世界智能驾驶挑战赛的仿真场景应用情况。 展开更多
关键词 汽车智能驾驶 模拟仿真 仿真测试 场景构建 交通建模 智能驾驶挑战赛
原文传递
一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法 被引量：10
9
作者 白雪松 邓伟文 +3 位作者 任秉韬 刘鹏 李江坤 丁娟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1030-1036,1065,共8页
针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法。该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控... 针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法。该方法从自动驾驶系统角度逐级分析场景要素对感知、决策和控制模块的影响,并根据对自动驾驶不同子模块的影响,建立为一种要素-结构-功能平面的映射方程,然后基于平面节点判别矩阵建立场景要素的提取模型,量化场景要素的重要性并进行判别和筛选。最后通过分析第四届世界智能驾驶仿真挑战赛的行人安全避撞场景的元素构成,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 仿真场景 场景要素提取
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基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法 被引量：7
10
作者 李江坤 邓伟文 +2 位作者 任秉韬 王文奇 丁娟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期976-986,共11页
为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景... 为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。 展开更多
关键词 智能驾驶测试 边缘场景 场景动力学 场景控制器 强化学习
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餐厨垃圾好氧发酵臭气处理工艺设计 被引量：6
11
作者 付鹏睿 范淑珍 肖通奋 《煤炭与化工》 CAS 2020年第11期155-157,共3页
餐厨垃圾预处理及好氧发酵过程中产生的含有硫化氢、甲硫醇、甲硫醚、氨及其他挥发性有机物(VOCs)等物质的恶臭气体,会对厂区及周边环境产生不良影响。采用“碱吸收塔+化学氧化吸收塔+水吸收塔”工艺处理了该有组织排放臭气,探究了好氧... 餐厨垃圾预处理及好氧发酵过程中产生的含有硫化氢、甲硫醇、甲硫醚、氨及其他挥发性有机物(VOCs)等物质的恶臭气体,会对厂区及周边环境产生不良影响。采用“碱吸收塔+化学氧化吸收塔+水吸收塔”工艺处理了该有组织排放臭气,探究了好氧发酵废气的组成、臭气浓度、处理工艺和工艺参数等。工程实践表明,该工艺整体除臭效率>80%,尾气排放满足《恶臭污染物排放标准》(GB14554-93)相应限值,具有适应性强、运行稳定及投资运行费用较低的特点。 展开更多
关键词 餐厨垃圾 好氧发酵 臭气 化学氧化吸收
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基于多尺度卷积编码器的说话人验证网络
12
作者 刘小湖 陈德富 +3 位作者 李俊 周旭文 胡姗 周浩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期75-80,共6页
说话人验证是一种有效的生物身份验证方法,说话人嵌入特征的质量在很大程度上影响着说话人验证系统的性能。最近,Transformer模型在自动语音识别领域展现出了巨大的潜力,但由于Transformer中传统的自注意力机制对局部特征的提取能力较弱... 说话人验证是一种有效的生物身份验证方法,说话人嵌入特征的质量在很大程度上影响着说话人验证系统的性能。最近,Transformer模型在自动语音识别领域展现出了巨大的潜力,但由于Transformer中传统的自注意力机制对局部特征的提取能力较弱,难以提取有效的说话人嵌入特征,因此Transformer模型在说话人验证领域的性能难以超越以往的基于卷积网络的模型。为了提高Transformer对局部特征的提取能力,文中提出了一种新的自注意力机制用于Transformer编码器,称为多尺度卷积自注意力编码器(Multi-scale Convolutional Self-Attention Encoder,MCAE)。利用不同尺度的卷积操作来提取多时间尺度信息,并通过融合时域和频域的特征,使模型获得更丰富的局部特征表示,这样的编码器设计对于说话人验证是更有效的。通过实验表明,在3个公开的测试集上,所提方法的综合性能表现更佳。与传统的Transformer编码器相比,MCAE也是更轻量级的,这更有利于模型的应用部署。 展开更多
关键词 说话人验证 说话人嵌入 自注意力机制 Transformer编码器 多尺度卷积
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电气工程造价管理与控制策略分析
13
作者 郑杰 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第7期0001-0004,共4页
随着现代工业的发展和城市化进程的加速,电气工程在各行各业中的应用越发广泛。然而,电气工程项目的成本管理与控制一直是项目管理过程中的一项难题。由于电气工程的特殊性,其项目造价管理与控制策略相对复杂,需要综合考虑多方面因素,... 随着现代工业的发展和城市化进程的加速,电气工程在各行各业中的应用越发广泛。然而,电气工程项目的成本管理与控制一直是项目管理过程中的一项难题。由于电气工程的特殊性,其项目造价管理与控制策略相对复杂,需要综合考虑多方面因素,才能确保项目的顺利实施并最大程度地控制成本。因此,对电气工程造价管理与控制策略的研究与分析具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 电气工程 造价管理 控制策略 项目管理 成本优化
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提升管道支架预制安装质量的探究
14
作者 吴正斌 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第3期0182-0186,共5页
提高管架预制及安装质量从纯技术的角度来说,并不存在很大的难点,但管道支架质量通病是最普遍的质量通病,也是比较难以克服的问题,其背后的原因也比较复杂,其中最主要的原因是对管架的重要性认识不够,从而产生轻视管架质量控制的惯性思... 提高管架预制及安装质量从纯技术的角度来说,并不存在很大的难点,但管道支架质量通病是最普遍的质量通病,也是比较难以克服的问题,其背后的原因也比较复杂,其中最主要的原因是对管架的重要性认识不够,从而产生轻视管架质量控制的惯性思维,要克服这种惯性思维需要持之以恒地对作业人员进行质量意识灌输,持之以恒地严肃质量管理,从细微处着手,抓好每个环节的质量控制关。 展开更多
关键词 质量通病 BIM技术 管道支架 管架扭曲
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节能施工技术在土建工程中的应用分析
15
作者 占俊东 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第10期0185-0188,共4页
随着我国经济社会的快速发展,人民群众对于居住条件和生活品质的要求越来越高。所以,工程人员在进行土木建筑工程施工期间,要清楚认识运用节能施工技术的重要性,才能对周围环境所产生的自然能源科学合理利用,更好地满足人民群众现实生... 随着我国经济社会的快速发展,人民群众对于居住条件和生活品质的要求越来越高。所以,工程人员在进行土木建筑工程施工期间,要清楚认识运用节能施工技术的重要性,才能对周围环境所产生的自然能源科学合理利用,更好地满足人民群众现实生活的需要,实现建筑节能施工预期的建设目标。基于此,文章对土木建设工程中运用节能施工技术进行深入详尽的剖析,并根据实际建设施工状况,提出了合理性意见,以期逐步地提升国内建筑行业的总体施工技术标准和建设品质。 展开更多
关键词 节能施工技术 土建工程 施工状况
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大数据时代下企业市场营销策略分析 被引量：2
16
作者 钱俊 《环渤海经济瞭望》 2023年第5期19-21,共3页
一、前言互联网信息技术的发展和企业管理工作的科学推进,要求市场营销工作重新探索技术体系的创新。受此影响,营销部门开始针对大数据化市场营销模式的创新进行了多元探索和实践,使市场营销工作的开展呈现出数据化的发展趋势。在此背景... 一、前言互联网信息技术的发展和企业管理工作的科学推进,要求市场营销工作重新探索技术体系的创新。受此影响,营销部门开始针对大数据化市场营销模式的创新进行了多元探索和实践,使市场营销工作的开展呈现出数据化的发展趋势。在此背景下,企业开展市场营销工作的过程中,应基于大数据的应用打造特色营销平台,保障能在营销工作中展现大数据技术的应用价值,形成综合性、广泛性、精准性的营销体系。 展开更多
关键词 市场营销模式 营销平台 营销部门 市场营销工作 大数据技术 数据化 互联网信息技术 营销体系
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滚动预算在集团企业财务管理中的应用探讨
17
作者 方林洁 《天津经济》 2024年第5期43-45,共3页
现阶段,企业发展日益多元化,集团企业财务管理的复杂程度逐渐凸显,虽有全面预算、经营可视化报表等作为向管理层传递财务状况的工具,但数据相对固定,且无法结合市场状况反映财务形势。而滚动预算的前瞻性和灵活性及时弥补了这块缺陷,能... 现阶段,企业发展日益多元化,集团企业财务管理的复杂程度逐渐凸显,虽有全面预算、经营可视化报表等作为向管理层传递财务状况的工具,但数据相对固定,且无法结合市场状况反映财务形势。而滚动预算的前瞻性和灵活性及时弥补了这块缺陷,能够更好地适应环境变化,帮助集团企业做出及时的决策。然而,滚动预算在财务管理中的应用存在管理层对滚动预算重视不够、数据收集困难以及财务人员能力不足等问题,这些问题严重影响了滚动预算在集团企业中的应用效果。基于此,本文提出了滚动预算在集团企业中的应用对策,以期促进其财务管理水平的整体提升。 展开更多
关键词 滚动预算 集团企业 财务管理 应用
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基于MA-DRNet的糖尿病视网膜病变等级识别方法 被引量：1
18
作者 徐盼盼 陈长骏 +1 位作者 闫志文 李林超 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第3期1168-1175,共8页
糖尿病视网膜病变是糖尿病并发症最常见的疾病之一。由于视网膜病变病灶具有特征复杂、特征差异小的特点,导致传统深度学习网络对视网膜病变等级识别存在错误率高、鲁棒性差等问题。针对上述问题,提出了一种MA-DRNet模型进行优化:①提... 糖尿病视网膜病变是糖尿病并发症最常见的疾病之一。由于视网膜病变病灶具有特征复杂、特征差异小的特点,导致传统深度学习网络对视网膜病变等级识别存在错误率高、鲁棒性差等问题。针对上述问题,提出了一种MA-DRNet模型进行优化:①提出了一种多级特征残差块,提取不同分辨率多尺度特征、扩大模型感受野,加强模型对于小尺度病灶的学习能力以及模型对尺度的鲁棒性;②改进一种全局通道联合注意力机制,实现像素长距离依赖关系捕获和通道注意力,提升模型对复杂病灶表征效果;③设计集成难例挖掘训练方法,巩固对于困难样本的学习,融入集成的思想提升模型对易错样本的关注度。在Kaggle和Messidor两个公开视网膜数据集进行模型训练和测试,本文模型特异性为99.02%,敏感性为98.26%,准确率为98.87%,各指标均优于目前同类算法。大量的实验表明,MA-DRNet有效的解决了视网膜病变识别存在的问题,实现了视网膜病变等级的高精度辅助诊断。 展开更多
关键词 视网膜病变识别 卷积神经网络 注意力机制 难例挖掘
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基于卷积神经网络的甲状腺液基细胞学病理辅助诊断模型的研究 被引量：5
19
作者 叶美华 陈万远 +2 位作者 蔡博君 金朝汇 何向蕾 《中华病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期358-362,共5页
目的构建基于卷积神经网络的甲状腺液基细胞学病理辅助诊断模型。方法收集700例甲状腺液基细胞学涂片,扫描成数字图像,经良、恶性标注后按比例分成训练集和测试集,噪声滤除后提取有效区域分别在10×和40×分割成512×512的... 目的构建基于卷积神经网络的甲状腺液基细胞学病理辅助诊断模型。方法收集700例甲状腺液基细胞学涂片,扫描成数字图像,经良、恶性标注后按比例分成训练集和测试集,噪声滤除后提取有效区域分别在10×和40×分割成512×512的小图像块,构建分类模型对训练集深度学习并对测试集自动判读,经数据增强和参数迭代优化,统计辅助诊断模型的准确率、灵敏度、特异度、阳性预测值和阴性预测值等评价指标。结果训练集560例含4 926个细胞团的11 164个图像块,测试集140例含977个细胞团的1 402个图像块,选取YOLO网络构建细胞团检测模型,用ResNet50作为分类模型,经过40轮迭代训练,10×倍率下准确率为90.01%,灵敏度89.31%,特异度92.51%,阳性预测值97.70%,阴性预测值70.82%,曲线下面积高达0.97,平均判读时间不足1 s。40×时虽极为灵敏(98.72%)但特异性较差,提示10×放大倍率下辅助诊断模型更为可靠。结论该辅助诊断模型与病理医师水平基本相当,且诊断效率远远超出。可大大提高阅片一致性和效率,降低漏诊率。未来可继续扩大样本量获取更多病变形态,提高准确率,达到临床应用水平。 展开更多
关键词 人工智能 甲状腺疾病 细胞学技术
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