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高速列车双自适应广义预测控制方法 被引量:18
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作者 李中奇 杨振村 +1 位作者 杨辉 刘杰民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期120-127,共8页
针对单一广义预测控制器在控制过程中只修改模型参数而不修改控制器参数,导致列车在启动和制动阶段控制效果较差这一问题,采用双自适应广义预测控制方法,设计高速列车双自适应广义预测控制器实现对高速列车运行过程的自动控制。该控制... 针对单一广义预测控制器在控制过程中只修改模型参数而不修改控制器参数,导致列车在启动和制动阶段控制效果较差这一问题,采用双自适应广义预测控制方法,设计高速列车双自适应广义预测控制器实现对高速列车运行过程的自动控制。该控制器采用具有可变遗忘因子的递推最小二乘法实时辨识列车运行过程模型的参数,根据辨识得到的模型参数自适应建模且修正控制器的调优参数,进而计算出高速列车需要施加的牵引/制动力,并设计确保控制器稳定的监督机制,实现高速列车对给定速度的高精度跟踪。仿真结果表明:双自适应广义预测控制器对给定速度和位移均有高精度的跟踪能力,在遇到未知干扰时仍能确保列车安全、稳定地运行,其控制效果明显优于单一自适应控制器。 展开更多
关键词 高速列车 运行控制 控制器 自适应建模 参数调优
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高速动车组制动过程的建模及跟踪控制 被引量:16
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作者 李中奇 杨辉 +1 位作者 刘明杰 刘杰民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期80-86,共7页
通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系,根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线,建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多变量广义预测控制方法,实时生成各动力单元... 通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系,根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线,建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多变量广义预测控制方法,实时生成各动力单元所需制动力,实现制动过程中对动车组各动力单元给定速度的跟踪控制。采用MATLAB软件和给出的建模方法以及跟踪控制方法,以CRH380A型高速动车组为例进行跟踪控制仿真。结果表明:由仿真计算得到的动力单元速度与其实际速度的最大正负误差之绝对值均小于2km·h^(-1),均方根误差小于1km·h^(-1),均满足高速动车组运行过程的速度误差要求,验证了所建模型的准确性;高速动车组在制动过程中各动力单元对给定速度跟踪控制的最大绝对误差仅为0.195 8km·h^(-1),大大优于传统的多变量比例积分微分控制方法,满足制动过程中对动车组运行安全、舒适和停靠准确的要求。 展开更多
关键词 高速动车组 动力单元 制动力 速度跟踪 分布式模型 多变量广义预测控制 跟踪控制
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高速动车组自适应速度跟踪控制 被引量:10
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作者 李中奇 杨辉 刘杰民 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期61-68,共8页
针对高速动车组运行过程的非线性和参数的时变特征,将其描述为由线性自适应模型和非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于高速动车组的牵引特性曲线和线路实际运行数据,采用递推最小二乘法建立线性自适应模型。针对系统未建模动... 针对高速动车组运行过程的非线性和参数的时变特征,将其描述为由线性自适应模型和非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于高速动车组的牵引特性曲线和线路实际运行数据,采用递推最小二乘法建立线性自适应模型。针对系统未建模动态特性,应用自适应神经模糊推理系统ANFIS(Adaptive-network-based Fuzzy Inference System)建立未建模动态补偿模型。提出基于高速动车组集成模型的运行速度自适应控制算法,实现对给定速度曲线的高精度跟踪控制,并基于CRH380A型动车组运行过程的仿真结果验证本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高速动车组 集成模型 自适应控制器 速度跟踪控制
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铁路局基本技术规章编制规范化研究 被引量:5
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作者 袁敦磊 《铁道运输与经济》 北大核心 2017年第3期74-79,共6页
规范基本技术规章的管理,对于实现技术规章管理体系的优化,为运输生产提供技术支撑具有重要意义。在对《行车组织规则》和《行车组织细则》编制管理中存在的不规范问题进行分析的基础上,通过资料汇总分析、广泛征求意见、组织专家审查... 规范基本技术规章的管理,对于实现技术规章管理体系的优化,为运输生产提供技术支撑具有重要意义。在对《行车组织规则》和《行车组织细则》编制管理中存在的不规范问题进行分析的基础上,通过资料汇总分析、广泛征求意见、组织专家审查等手段,明晰铁路局《行车组织规则》《行车组织细则》与《铁路技术管理规程》、与中国铁路总公司专业技术规章及与本层级专业技术规章的关系,研究提出铁路局《行车组织规则》和《行车组织细则》的编制原则、基本结构、主要内容,以及修改组织建议等。 展开更多
关键词 铁路局 基本技术规章 规范编制
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胶济客运专线运输能力问题分析及对策 被引量:1
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作者 张利春 许宗芳 《铁道经济研究》 2013年第4期29-31,共3页
随着近年来客车开行数量增长和旅客列车开行结构变化,胶济客运专线运输能力趋于饱和。分析胶济客运专线运输能力存在的问题,提出提高胶济客运专线运输能力的对策:改造固定设备和优化列车开行方案,以满足山东半岛日益增长的内部和对外铁... 随着近年来客车开行数量增长和旅客列车开行结构变化,胶济客运专线运输能力趋于饱和。分析胶济客运专线运输能力存在的问题,提出提高胶济客运专线运输能力的对策:改造固定设备和优化列车开行方案,以满足山东半岛日益增长的内部和对外铁路运输需求。 展开更多
关键词 胶济客专 运输能力 问题 对策
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铁路站场照明的演变与发展 被引量:2
6
作者 杨晓军 《铁道标准设计》 2003年第12期97-99,共3页
系统介绍铁路站场照明技术发展的情况 ,展望目前正在研制的新型灯桥产品 ,预测将会替代现有灯桥 。
关键词 铁路站场 照明技术 灯桥照明 升降式投光灯塔 技术发展
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加强运输企业技术管理工作的思考
7
作者 徐爱国 赛自明 《铁道运输与经济》 北大核心 2000年第5期11-12,共2页
分析运输企业技术管理工作中存在的问题 ,从几个方面提出加强技术管理的措施 :加强领导 ,界定责任 ;加强专家队伍建设和科技人员知识更新 ;强化运输生产“结合部”管理等。
关键词 技术管理 界定责任 铁路运输业
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分离式基础盖板箱涵考虑土的弹性抗力的计算 被引量:1
8
作者 刘心煌 《铁道标准设计》 1984年第8期15-18,共4页
根据《桥规》第2—419条规定:“墩台基础(沉井、桩基,管柱)的计算中,可参照附录十五考虑土的弹性抗力。”其中未谈到洞洞设计考虑上的弹性抗力问题,但济南铁路局为了减少土程量及现行通用图的扩大使用范围,在分离式基础盖板箱涵设计中... 根据《桥规》第2—419条规定:“墩台基础(沉井、桩基,管柱)的计算中,可参照附录十五考虑土的弹性抗力。”其中未谈到洞洞设计考虑上的弹性抗力问题,但济南铁路局为了减少土程量及现行通用图的扩大使用范围,在分离式基础盖板箱涵设计中考虑了土的弹性抗力,并取得一些经验及较好的效果。今刊登此文,一方面是介绍他们的经验,另一方面希望引起讨论,使之能得出更确切的结论。 展开更多
关键词 箱涵 路基填土 箱形涵洞 涵洞 盖板涵 分离式基础 弹性抗力 被动抗力
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既有线临时限速预警控制技术研究与试验 被引量:1
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作者 朱玮 王廷昌 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期137-143,共7页
为确保列车安全通过既有线临时限速区段,综合应用射频识别、信息处理与控制、无线数据通信、地理信息系统(GIS)等技术,研发铁路既有线临时限速预警控制系统。在既有线临时限速区段前设置带有临时限速信息的射频标签,在机车上安装射频标... 为确保列车安全通过既有线临时限速区段,综合应用射频识别、信息处理与控制、无线数据通信、地理信息系统(GIS)等技术,研发铁路既有线临时限速预警控制系统。在既有线临时限速区段前设置带有临时限速信息的射频标签,在机车上安装射频标签车底识别器和临时限速信息预警控制装置等车载设备。当列车接近临时限速区段时,车载设备自动读取和显示射频标签内的临时限速信息,并向列车司机发出临时限速的语音提示;当列车超速时,车载设备自动输出制动控制信号。为临时限速区段设置的限速信息可利用手持机读取和编辑,并通过其内置的无线通信模块传送到临时限速信息管理服务器,在基于GIS的地图上实时显示临时限速区段的设置情况。经实车试验表明,该系统实现了列车接近和通过既有线临时限速区段时地—车之间临时限速信息的实时自动传递和列车限速预警控制,满足设计和应用要求。 展开更多
关键词 铁路既有线 临时限速 射频识别 预警控制
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跨越式发展下铁路运输企业质量管理小组活动的推进
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作者 王群 袁鸵 《铁道技术监督》 2006年第9期11-12,共2页
结合铁路运输业群众性质量管理小组活动发展的历史过程,提出了跨越式发展下铁路运输企业质量管理小组活动的推进思路。
关键词 铁路运输 质量管理 活动推进
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初探新形势下铁路运输企业计量技术机构职能作用
11
作者 刘桦林 袁鸵 《中国计量》 2006年第10期28-29,共2页
关键词 计量技术机构 铁路运输企业 职能作用 社会主义市场经济 铁路运输业 国民经济 企业计量 历史性
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铁路运输企业能源计量工作的现状与改进
12
作者 许钢 袁鸵 《铁道技术监督》 2006年第5期27-29,共3页
对铁路运输企业站段能源计量工作的现状进行了评述,归纳分析了存在的不足和问题,提出了铁路运输企业能源计量工作的改进思路和实施建议。
关键词 铁路运输 能源计量 现状 改进
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铁路运输服务组织质量体系 质量体系的运行与认证[连载四]
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作者 熊正夏 熊正夏 《铁道技术监督》 1999年第7期25-28,共4页
关键词 质量体系 运行 铁路运输 服务组织 认证 中国
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铁路运输服务组织质量体系与系列标准有关的基本概念[连载二]
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作者 熊正夏 《铁道技术监督》 1999年第5期3-4,共2页
系列标准涉及质量管理理论,要学习、掌握、运用标准,首先要理解与系列标准有关的质量管理的基本概念。系列标准描述的质量管理模式要求实施质量管理的组织(包括公司、商场、企事业实体、社团或其一部分)必须有明确的质量目标和职责... 系列标准涉及质量管理理论,要学习、掌握、运用标准,首先要理解与系列标准有关的质量管理的基本概念。系列标准描述的质量管理模式要求实施质量管理的组织(包括公司、商场、企事业实体、社团或其一部分)必须有明确的质量目标和职责,并在实现目标的过程中,使需方(顾... 展开更多
关键词 系列标准 服务质量 中国 铁路运输 质量管理 质量管理组织 质量体系 基本概念
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实施班组“滚动升级”强化现场质量管理
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作者 袁鸵 张晓东 《世界标准化与质量管理》 1996年第12期16-19,共4页
实施班组“滚动升级”强化现场质量管理济南铁路局总工程师室袁鸵,张晓东济南铁路局济南工务段多年来从加强现场质量管理人手,强化班组管理,不断创新和完善,按照质量检验、质量监督和质量考核的要求,将竞争、激励、约束机制有机地... 实施班组“滚动升级”强化现场质量管理济南铁路局总工程师室袁鸵,张晓东济南铁路局济南工务段多年来从加强现场质量管理人手,强化班组管理,不断创新和完善,按照质量检验、质量监督和质量考核的要求,将竞争、激励、约束机制有机地融为一体,形成并实施了独具特色的“... 展开更多
关键词 企业 质量管理 铁路运输企业
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铁路运输服务组织质量体系铁路运输组织的产品、质量和质量体系[连载三]
16
作者 熊正夏 《铁道技术监督》 1999年第6期8-9,共2页
1铁路运输产品1.1铁路运输产品是服务系列标准将产品分为硬件、软件、流程型和服务4类。铁路运输产品是客货运输服务,这与传统上将运输产品视为客货位移有本质区别。运输产品特性不仅包括功能性(位移),还包括安全性、经济性、... 1铁路运输产品1.1铁路运输产品是服务系列标准将产品分为硬件、软件、流程型和服务4类。铁路运输产品是客货运输服务,这与传统上将运输产品视为客货位移有本质区别。运输产品特性不仅包括功能性(位移),还包括安全性、经济性、时间性、舒适性和文明性。铁路运输产... 展开更多
关键词 铁路运输服务组织 质量体系 产品 质量 服务规范
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观念转变——提高服务质量的根本前提
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作者 袁鸵 《铁道技术监督》 1999年第3期3-6,共4页
对铁路运输企业现场服务质量与市场经济发展需求不相适应的深层次原因进行了剖析。提出了必须根本性的转变思想意识的观点,并对关键问题进行了阐述。
关键词 铁路运输企业 现场服务质量 经营理念 质量管理 观念转变
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铁路运输服务组织质量体系──实施质量管理和质量保证系列标准的意义和作用
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作者 熊正夏 《铁道技术监督》 1999年第4期15-16,共2页
连载说明为推行《质量管理和质量保证》系列标准,10年中出版了许多宣贯教材,铁道部科技司和中国铁道企业管理协会于1997年编写的《铁路贯彻GB/T19000—ISO9000质量管理和质量保证系列标准实施指南》,共分铁路... 连载说明为推行《质量管理和质量保证》系列标准,10年中出版了许多宣贯教材,铁道部科技司和中国铁道企业管理协会于1997年编写的《铁路贯彻GB/T19000—ISO9000质量管理和质量保证系列标准实施指南》,共分铁路运输、铁路工程建设、铁路工业和铁路... 展开更多
关键词 铁路运输服务组织 质量体系认证 质量保证系列标准 全面质量管理
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铁路运输企业能源计量工作的现状与改进思路
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作者 袁鸵 《中国计量》 2006年第7期35-37,共3页
关键词 能源计量工作 铁路运输企业 改进思路 现状 国家质检总局 全面检查 检查工作 工作状况 铁道部 铁路局
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实施CIS战略 塑造新世纪列车品牌
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作者 袁鸵 《铁道技术监督》 2000年第11期30-32,共3页
关键词 铁路 客运服务 CIS战略 列车服务品牌 青京列车
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