基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现 被引量：5

1

作者 王海涛 黄亚勤 +1 位作者 王海令 孙正伟 《北京联合大学学报》 CAS 2010年第4期43-46,共4页

介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q... 介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。 展开更多

关键词 CC-LINK 机器人工作站 三菱Q系列PLC 远程控制

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MELSECNET/H远程I/O网络在环缝焊接设备中的应用 被引量：2

2

作者 王海涛 吕晓亮 +2 位作者 黄亚勤 王海令 孙正伟 《电焊机》 北大核心 2011年第4期29-32,共4页

为了提高现代焊接生产线中环缝焊接设备控制系统网络化水平,使焊接生产线集中控制得以实现,采用了一种同轴电缆总线技术控制环缝焊接设备的远程控制系统。该系统根据MELSECNET/H远程I/O网络协议控制终端设备,终端设备信息采集信号通过ME... 为了提高现代焊接生产线中环缝焊接设备控制系统网络化水平,使焊接生产线集中控制得以实现,采用了一种同轴电缆总线技术控制环缝焊接设备的远程控制系统。该系统根据MELSECNET/H远程I/O网络协议控制终端设备,终端设备信息采集信号通过MELSECNET/H远程I/O网络传送到控制端,并且通过MELSECNET/H远程I/O网络将控制端发出的控制信号作用于终端设备。该控制方式完全符合生产线中控制系统要求,顺应了现代焊接生产线中远程化、网络化的发展趋势。实践表明,该系统用于生产线中环缝焊接设备的远程控制不仅使焊接生产顺利进行,且能满足焊接工艺要求。 展开更多

关键词 同轴电缆总线技术 MELSECNET/H远程I/O网络 环缝焊接设备 三菱Q系列PLC 触摸屏

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焊接过程自动控制的研究状况及发展前景

3

作者 宋思利 高进强 徐兆军 《现代制造技术与装备》 1999年第2期5-7,共3页

本文简要介绍了目前应用于焊接领域的几种控制方法及它们的应用状况,分析了这几种控制方法的优缺点及应用价值,并指出PID控制、模糊控制、神经网络控制的结合在焊接控制中具有广阔的前景;多变量自动控制系统将成为焊接领域控制系统发展... 本文简要介绍了目前应用于焊接领域的几种控制方法及它们的应用状况,分析了这几种控制方法的优缺点及应用价值,并指出PID控制、模糊控制、神经网络控制的结合在焊接控制中具有广阔的前景;多变量自动控制系统将成为焊接领域控制系统发展的趋势。 展开更多

关键词 焊接 控制方法 控制系统

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锅炉二次供水系统蓄水池水位控制技术革新

4

作者 于华 杨杰 《工业锅炉》 2002年第1期41-42,共2页

通过对二次供水系统蓄水池水位控制装置浮球阀类型进行重新选择，改变了原来系统故障率高、浪费大的状况，以极低的改造成本取得了明显的经济效益。

关键词 二次供水系统 蓄水池 水位控制 浮球阀 锅炉

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球墨铸铁σ_b与HB关系式的建立与应用

5

作者 崔传东 《现代铸铁》 CAS 1989年第1期63-65,共3页

运用数理统计的方法,导出了球墨铸铁σb与HB关系的经验公试,即HB=27.6σb+47.并对此关系式在铸件强度检验与金相分析方面的应用进行了讨论.

关键词 球墨铸铁 抗拉强度 硬度 数理统计

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利用内啮合齿轮机构实现正多边形运动轨迹的设计方法

6

作者 殷博钦 《机械设计》 CSCD 北大核心 1996年第2期36-38,共3页

利用内啮合齿轮机构实现正多边形运动轨迹的设计方法殷博钦（济南机床二厂）形成正多边形轨迹的内啮合齿轮机构有两种：小行星轮式内啮合齿轮机构（为叙述方便，本文称为Ａ型）和大行星轮式内啮合齿轮机构（本文称为Ｂ型）。下面分别阐... 利用内啮合齿轮机构实现正多边形运动轨迹的设计方法殷博钦（济南机床二厂）形成正多边形轨迹的内啮合齿轮机构有两种：小行星轮式内啮合齿轮机构（为叙述方便，本文称为Ａ型）和大行星轮式内啮合齿轮机构（本文称为Ｂ型）。下面分别阐述这两种机构的设计方法。１小行星轮... 展开更多

关键词 内啮合 齿轮 运动轨迹 设计

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脉冲TIG焊熔池几何参数的检测

7

作者 魏星 葛彩云 徐兆军 《现代制造技术与装备》 1999年第2期8-9,共2页

本文针对脉冲氩弧焊(脉冲TIG焊),利用商用光电耦合(CCD)摄象机及自行设计的焊接控制单元,并配以窄带滤光系统,可以清晰的检测到熔池的几何图像。通过对图像特征分析及处理,得到了熔池的主要几何形状参数。这为进一步实现焊接质量自动控... 本文针对脉冲氩弧焊(脉冲TIG焊),利用商用光电耦合(CCD)摄象机及自行设计的焊接控制单元,并配以窄带滤光系统,可以清晰的检测到熔池的几何图像。通过对图像特征分析及处理,得到了熔池的主要几何形状参数。这为进一步实现焊接质量自动控制打下了坚实的基础。 展开更多

关键词 控制单元 检测 熔池几何参数

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手法复位背夹板固定治疗胸腰段椎体压缩骨折 被引量：2

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作者 李念虎 张君 +1 位作者 黎立 高玉山 《中国骨伤》 CAS 2001年第9期524-525,共2页

目的　回顾手法复位背夹板固定治疗胸腰段椎体压缩骨折的疗效。方法　应用过伸复位背夹板固定治疗胸腰段椎体压缩骨折 113例。X线片显示椎体压缩小于 1/ 5者 31椎 ,1/ 5～ 1/3者 37椎 ,1/ 3～ 2 / 3者 49椎 ,伴Ⅰ度滑脱者 15例。结果　... 目的　回顾手法复位背夹板固定治疗胸腰段椎体压缩骨折的疗效。方法　应用过伸复位背夹板固定治疗胸腰段椎体压缩骨折 113例。X线片显示椎体压缩小于 1/ 5者 31椎 ,1/ 5～ 1/3者 37椎 ,1/ 3～ 2 / 3者 49椎 ,伴Ⅰ度滑脱者 15例。结果　随访 1～ 15年 ,根据骨折疗效标准草案之评定标准 ,良 94例 ,尚可 12例 ,差 7例。结论　稳定型新鲜胸腰段椎体压缩骨折应早期整复固定 ,背夹板取材容易 ,操作简便 ,易于重复 。 展开更多

关键词 正骨手法 骨折固定术 脊柱损伤 压缩性骨折

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双功能超声在诊断肢体动脉风湿性血管炎的临床应用价值 被引量：2

9

作者 张先东 马仲华 +1 位作者 李春敏 张源潮 《医学影像学杂志》 2008年第4期405-408,共4页

目的:探讨双功能超声在肢体动脉血管炎诊断中的应用价值及图像表现特征。方法:对417例肢体动脉血管炎患者病例进行分析,并与临床化验结果相结合,通过病变血管与对侧同名血管或相同水平直径相同的动脉血管进行对比检查,观察血管壁改变,... 目的:探讨双功能超声在肢体动脉血管炎诊断中的应用价值及图像表现特征。方法:对417例肢体动脉血管炎患者病例进行分析,并与临床化验结果相结合,通过病变血管与对侧同名血管或相同水平直径相同的动脉血管进行对比检查,观察血管壁改变,测量血管直径及血管腔内血流速度,进行对比分析。结果:417例病例中共检出病变血管538条,血管炎表现各异,共同特征是血管病变呈节段性改变,血管壁正常结构破坏,以血管内膜改变为主,血管可以出现狭窄或者血管腔内血栓形成等超声图像改变。结论:双功能超声在肢体动脉炎的诊断中具有较高的敏感性及特异性,可做为肢体动脉血管炎临床检查的首选方法应用于临床。 展开更多

关键词 肢体动脉 血管炎 结节性多动脉炎 双功能超声

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XSV2720×60五轴联动高速铣床的结构特点与技术性能

10

作者 贾会述 王忻 孙永年 《设备管理与维修》 2004年第5期29-30,共2页

关键词 五轴联动 高速铣床 结构 技术性能 技术参数

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甘氨双唑钠对食管鳞癌放射增敏作用的疗效分析 被引量：1

11

作者 孙兴亮 耿海鹰 孙兴云 《中外医疗》 2016年第35期127-129,共3页

目的探讨研究甘氨双唑钠对食管鳞癌放射治疗增敏作用的临床疗效。方法方便选取2013年12月—2015年12月平阴县中医医院肿瘤科确诊食管癌鳞患者60例。随机分成观察组和对照组,每组患者30例,对照组采取单纯放疗治疗,放疗总剂量60 Gy/7周,... 目的探讨研究甘氨双唑钠对食管鳞癌放射治疗增敏作用的临床疗效。方法方便选取2013年12月—2015年12月平阴县中医医院肿瘤科确诊食管癌鳞患者60例。随机分成观察组和对照组,每组患者30例,对照组采取单纯放疗治疗,放疗总剂量60 Gy/7周,观察组在常规放疗同时使用甘氨双唑钠,每2 d使用1次,用药3次/周,用药到放射治疗过程结束。放疗中检测患者血常规并观察处理各种不良反应。结果观察组完全缓解9例,部分缓解18例,稳定2例,病情恶化1例,总有效率90.00%。对照组患者完全缓解6例,部分缓解14例,稳定8例,病情恶化2例,总有效率66.66%;两组比较,观察组的治疗效果优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组患者均未发现明显不良反应。结论甘氨双唑对食管鳞癌放疗增敏作用确切,且治疗安全性好,不良反应小。 展开更多

关键词 食管鳞癌 甘氨双唑钠 放射增敏剂

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数控龙门镗铣床技术性能与选型要点

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作者 任立伟 贾会述 丁峰 《设备管理与维修》 2001年第3期23-24,共2页

数控机床的发展趋势是高速、高精度、高自动化、高复合化。这一发展方向是与用户的需求密不可分的。用户投入资金采购数控机床，其目的就是通过提高生产效率，保证产品质量，从而获取经济效益。在市场经济的形势下，用户的需求，现实而... 数控机床的发展趋势是高速、高精度、高自动化、高复合化。这一发展方向是与用户的需求密不可分的。用户投入资金采购数控机床，其目的就是通过提高生产效率，保证产品质量，从而获取经济效益。在市场经济的形势下，用户的需求，现实而多变，为机床生产企业提供了机遇和挑战。普通机床作为工业基础设施，在经历了低层次的产品饱和之后，已不能满足企业高新技术产品发展的要求，而新兴企业则将需求直接定位在数控机床上。新一轮的数控机床需求是中国经济快速发展的必然结果。在各种各样的数控机床中，数控龙门镗铣床作为大型零件的加工设备，因其自动化性能和复合化程度的不断提高，获得越来越广泛的应用。 　　一、数控龙门镗铣床系列简介 　　1.数控定梁龙门镗铣床。具有横梁固定、工作台移动、结构简单、刚性好、使用方便、维修容易等特点。适用于精密模具类(如汽车)、墙板类(如纺织、印刷)、机架类(机床)、板类、箱体类零件的数控加工或数控仿形加工。与其它系列数控龙门镗铣床一样，配置附件铣头，可以实现工件的一次装夹，五面镗、铣、钻、铰、攻丝等各种加工。如XKF2420×40型数控龙门仿形铣床、XK2420×40型数控龙门镗铣床、XHS2414×25型高速定梁龙门镗铣加工中心、XK2414×60型数控定梁龙门镗铣床等。　　2.XK21(XH21)系列数控动梁龙门镗铣床(加工中心)。具有横梁上下移动、工作台移动、加工范围大、结构复杂等特点，是集机、电、液、气先进技术于一体的超重型关键加工机床。适用于机床、工程机械、柴油机、汽轮机、电力设备、机车车辆、矿山冶金机械、重型机械等行业复杂零件的加工。如XK2125×100型数控动梁龙门镗铣床、XK2136×100型数控动梁龙门镗铣床、XK2130×100型数控动梁龙门镗铣床等。 展开更多

关键词 数控龙门镗铣床 技术性能 选型 数控机床

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不同抗凝剂对人脐血单个核细胞的分离及体外造血细胞扩增效应的影响

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作者 袁惠中 刘玉兰 +2 位作者 张燕 张彩 张建华 《临床输血与检验》 CAS 2002年第3期37-39,共3页

关键词 体外扩增效应 干细胞移植 抗凝剂 脐血 单个核细胞 造血细胞

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疱疹样皮炎 被引量：1

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作者 施仲香 张君 《国外医学（皮肤性病学分册）》 1999年第3期174-175,191,共3页

疱疹样皮炎发生在谷胶敏感性肠病患者,而谷胶敏感性肠病与HLA-ⅡDR_3和DQW_2相关。临床诊断中应注意潜在的其它免疫性疾病及淋巴瘤的危险性。无谷胶饮食可以减少药物剂量。

关键词 疱疹样皮炎 自身免疫 皮炎 病因 诊断

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大吨位多配比液料自动校正混砂机

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作者 边玉河 包燕燕 张志方 《设备管理与维修》 2012年第2期72-72,共1页

济南二机床集团有限公司在充分消化吸收国内外自硬砂混制设备技术基础上，结合多年制造使用铸造设备经验，经过改进提高后开发出移动升降式双臂连续混砂机，目前已在多个厂家成功应用。该设备采用新型混砂机控制方式，特别适用于大吨位... 济南二机床集团有限公司在充分消化吸收国内外自硬砂混制设备技术基础上，结合多年制造使用铸造设备经验，经过改进提高后开发出移动升降式双臂连续混砂机，目前已在多个厂家成功应用。该设备采用新型混砂机控制方式，特别适用于大吨位铸件生产企业，铸件工艺复杂，新旧砂及液料配比繁多， 展开更多

关键词 连续混砂机 大吨位 料配比 自动校正 济南二机床集团有限公司 液料 设备技术 消化吸收

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采用电容制动 改造老式龙门刨床刀架进给电控系统

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作者 康毅 《设备管理与维修》 1996年第12期21-21,共1页

本文介绍一种能使三相异步电动机频繁起、制动,且制动快而又准确的方案。如图1。其动作原理:一是交流接触器1KM断开,2KM未吸合瞬间,电流经电动机定子三相绕组流过电容器建立旋转磁场,电动机作发电运行。二是1KM断开瞬间,

关键词 龙门刨床 刀架 进给电控系统 技术改造

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