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题名阀控非对称缸电液伺服系统的三维模糊控制
被引量：5
- 1
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作者
张景春
王守仁
崔焕勇
王栋梁
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机构
济南大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期195-197,共3页
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文摘
阀控非对称液压缸电液伺服系统是本质非线性的,液压缸正反两个方向的动态特性不一致,为了改善系统的动态性 能,本文根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出了相应的三维模糊控制器来控制该系统,实验表明这种方法不仅有效地解 决了系统的不对称性,而且改善了系统的动态性能。
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关键词
阀控非对称缸
电液伺服系统
三维模糊控制器
隶属函数
控制规则
不对称性
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Keywords
Valve controlled asymmetric cylinder
Theree- dimensional fuzzy controller
Asymmetry
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于广义定位模式的实例推理
被引量：8
- 2
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作者
曹树坤
黄克正
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机构
济南大学机电工程学院
山东大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第6期879-881,共3页
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文摘
产品设计过程中如何重用已有的、成功的零件往往成为产品成功的关键。为快速、准确地匹配实例零件 ,本文提出基于广义定位模式的实例零件推理技术 ,由零件在产品中的广义定位模式和使定模式对零件功能结构进行准确表达 ,并采用基于遗传算法的分层检索方式 ,可实现实例零件的准确匹配。实例证明所采用的匹配方式是可行的。
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关键词
实例推理
广义定位模式
遗传算法
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Keywords
Case-part reasoning
General-location pattern
Genetic algorithm
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于单片机的RS-485总线网络扩展方法
被引量：3
- 3
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作者
王风云
田新诚
丁良
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机构
山东大学控制科学与工程学院
济南大学机电工程学院
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出处
《兵工自动化》
2003年第4期38-40,共3页
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基金
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助课题(01BS34)
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文摘
基于单片机RS-485总线网络扩展的总线转发器由AT89C51、通信芯片MAX491、上电复位芯片X25045及光电隔离芯片TLP521-4等组成。可为总线添加4个分支,外接128个节点。支路1控制字为56H,支路2为59H,支路3为65H,支路4为95H。打开分支前应关闭全部支路,P1口输出为55H。总线选择时约定命令控制字为0FEH。AT89C5通讯采用串口方式1,波特率8位可变。定时器为可自动装入参数的方式2,采用串口中断,波特率设置与上位机匹配。
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关键词
单片机
RS-485总线
网络扩展
转发器
远程计量系统
系统结构
工作原理
软件
智能化小区
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Keywords
RS-485 Bus
Transmitter
Bus network extension
Single chip microcomputer
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TM93
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于功能目录的功能元求解
被引量：1
- 4
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作者
曹树坤
黄克正
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机构
济南大学机电工程学院
山东大学机械工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
2002年第6期13-15,共3页
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文摘
为最大可能地实现产品的创新设计 ,保证功能元求解的科学性 ,本文基于功能目录的推理技术 ,建立了执行机构功能目录 ,并构筑了执行机构综合评价体系 ,在综合评价的同时考虑到多个功能元之间的动作协调关系 。
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关键词
功能目标
执行机构
功能元
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Keywords
function catalog,execution machinery,function unit
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名机械产品方案设计过程的数字化研究
被引量：2
- 5
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作者
曹树坤
黄克正
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机构
济南大学机电工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第12期11-13,共3页
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文摘
对于机械产品优化设计问题,由于涉及因素较多,在方案设计阶段很难作出正确决策。采用基于功能表面的零件结构表达技术,建立产品结构三级装配模型,通过产品结构力学计算模型的建立,可实现对产品结构性能的实时评价。根据评价结果对产品结构逐步试调整,直到对结构满意。实例应用证明文中的结构试调整方式是可行的,结构优化效率较高。
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关键词
机械产品
方案设计
数字化
优化设计
力学性能
综合评价
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Keywords
mechanics capability
structure design
synthetic evaluation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名AGVS避碰过程的变化趋势分析与研究
- 6
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作者
张运才
王娜
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机构
山东轻工业学院自动化研究所
济南大学机电工程学院
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出处
《物流技术》
2006年第5期29-31,共3页
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文摘
为了解决自动导引小车系统(AGVS)中避碰过程的变化过程描述问题,提出了一个基于房室模型的微分方程组的数学模型,使用该模型来分析避碰过程的变化过程及其对系统的影响,给出了几个指标来判断避碰过程的变化趋势,结果表明,这个模型准确、简单、可行。
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关键词
AGVS
避碰
变化
数学模型
房室模型
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Keywords
AGVS
conflict.free
developing trend
mathematic model
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名面向对象的零件结构进化系统
- 7
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作者
曹树坤
黄克正
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机构
济南大学机电工程学院
山东大学机械工程学院
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出处
《工程图学学报》
CSCD
2003年第3期1-8,共8页
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文摘
在自上而下式设计的概念设计阶段,产品结构还不具备实体意义,每一零件仅仅是由功能映射所得结构特征的简单组合,还需要向实体意义上的零件结构进化。向实体结构的进化效果直接影响着整个产品设计的成败及效率。笔者基于面向对象的技术构造了零件逐步进化的类体系,可实现零件结构随着类的继承而逐步进化。实例应用证明笔者所采用的方法是可行的。
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关键词
面向对象
零件
概念设计
OBJECTARX
功能结构
进化体系
装配模型
传动链模型
结构评价
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Keywords
computer application
object-oriented technique
top-down design
part class
evolution
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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