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基于组态王6.0的立体仓库网络控制系统 被引量：7
1
作者 何芳 王前虹 李爱本 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期86-88,共3页
介绍了运用组态王6.0的网络功能建立的立体仓库网络管理与控制系统。该系统由物料输送辊道、物料分拣搬运机械手、立体仓库和堆垛机3部分组成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式。阐述了网络系统的组成和主要功能,并给出了建立远程... 介绍了运用组态王6.0的网络功能建立的立体仓库网络管理与控制系统。该系统由物料输送辊道、物料分拣搬运机械手、立体仓库和堆垛机3部分组成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式。阐述了网络系统的组成和主要功能,并给出了建立远程站点控制方式网络系统连接的主要参数设置。该系统可以很好地实现立体仓库物料出入库的自动控制与管理。 展开更多
关键词 立体仓库 组态王 网络
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基于圆柱坐标方式的小型机械手的PLC控制系统 被引量：4
2
作者 何芳 欧阳云 《机电一体化》 2003年第1期47-49,共3页
在由物料传送辊道、物料分拣机械手、堆垛机和立体仓库组成的物料传送系统中 ,机械手起着重要作用。本文介绍了采用西门子S7- 2 0 0PLC可编程控制器实现系统中机械手的空间位移控制。机械手的空间位移方式采用圆柱坐标方式 ,可实现底盘... 在由物料传送辊道、物料分拣机械手、堆垛机和立体仓库组成的物料传送系统中 ,机械手起着重要作用。本文介绍了采用西门子S7- 2 0 0PLC可编程控制器实现系统中机械手的空间位移控制。机械手的空间位移方式采用圆柱坐标方式 ,可实现底盘旋转角、机械手臂伸缩半径、手臂立柱的升降高度。 展开更多
关键词 控制系统 机械手 圆柱坐标 PLC 步进电动机
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