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带有神经网络补偿的机械手PD控制 被引量:20
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作者 王良勇 柴天佑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期110-115,共6页
提出了一种带有神经网络补偿的机械手PD控制策略,该方法结合PD控制器和神经网络的优势,解决了在机械手工业应用中,常规的控制策略在处理机械手耦合和非线性特性时控制效果差的问题。该方法基于常规的PD控制策略,采用径向基(radial basis... 提出了一种带有神经网络补偿的机械手PD控制策略,该方法结合PD控制器和神经网络的优势,解决了在机械手工业应用中,常规的控制策略在处理机械手耦合和非线性特性时控制效果差的问题。该方法基于常规的PD控制策略,采用径向基(radial basis function,RBF)神经网络动态补偿机械手系统的非线性,改善系统的控制性能。该文的控制策略是基于离散时间模型的,可以直接应用到控制系统中。为实现该文控制方法,开发了基于半实物仿真技术的开放式机械手平台,并且在该平台上对该方法进行了实验研究,实验结果表明:该文所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 机械手 PD控制 神经网络 极点配置 离散时间
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变邻域搜索算法综述 被引量:21
2
作者 董红宇 黄敏 +1 位作者 王兴伟 郑秉霖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期1-5,13,共6页
变邻域搜索算法(Variable Neighborhood Search,VNS)作为一种新的元启发式算法,已初步成功地用于解决优化问题,尤其是对于大规模组合优化问题效果良好。对VNS的扩展研究层出不穷,并将其成功地应用到旅行商问题、车辆路径问题、调度、图... 变邻域搜索算法(Variable Neighborhood Search,VNS)作为一种新的元启发式算法,已初步成功地用于解决优化问题,尤其是对于大规模组合优化问题效果良好。对VNS的扩展研究层出不穷,并将其成功地应用到旅行商问题、车辆路径问题、调度、图着色等问题中。简述了经典的元启发式算法,并依次论述了优化问题,VNS算法起源,VNS算法原理,VNS算法分析,扩展的VNS分析,VNS在初始解构造、邻域结构构造、局部搜索和停止准则几个方面的改进方法,针对不同版本的VNS归纳了其在各种优化问题应用情况。基于对改进的VNS的分类,从算法自身研究角度和实际应用角度提出了未来研究方向。 展开更多
关键词 变邻域搜索算法 精确启发式算法 元启发式算法 精确算法 组合优化 连续优化
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基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法 被引量:21
3
作者 柴天佑 张亚军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期773-786,共14页
针对一类不确定的离散时间零动态不稳定的单输入-单输出(Single-input single-output,SISO)非线性系统,提出了一种基于未建模动态补偿的非线性控制器.采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive-network-based fuzzy inference system,ANFIS... 针对一类不确定的离散时间零动态不稳定的单输入-单输出(Single-input single-output,SISO)非线性系统,提出了一种基于未建模动态补偿的非线性控制器.采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive-network-based fuzzy inference system,ANFIS)和一一映射相结合的方法估计未建模动态.在此基础上,提出了由线性自适应控制器、非线性自适应控制器以及切换机制组成的自适应切换控制方法.该方法通过对上述两种控制器的切换,保证闭环系统输入输出信号有界的同时,改善系统性能.本文将要求未建模动态全局有界的条件放宽为线性增长,建立了所提自适应控制方法的稳定性和收敛性分析.通过仿真比较和水箱的液位控制实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 不稳定零动态 未建模动态补偿 自适应切换控制
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计及网络传输损耗的电热综合能源系统多目标优化调度 被引量:21
4
作者 郑超铭 黄博南 +1 位作者 王子心 孙秋野 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期141-149,共9页
针对电热综合能源系统中网络传输损耗对供需平衡的影响,提出一种多目标优化调度策略以最小化系统经济环境调度目标,并且实现电热能源之间的协调与优化。首先,提出一种计及网络传输损耗的电热综合能源系统多目标优化调度模型,该模型同时... 针对电热综合能源系统中网络传输损耗对供需平衡的影响,提出一种多目标优化调度策略以最小化系统经济环境调度目标,并且实现电热能源之间的协调与优化。首先,提出一种计及网络传输损耗的电热综合能源系统多目标优化调度模型,该模型同时考虑电传输损耗和热传输损耗;其次,依据公式化的非线性耦合优化问题获得协调方程,以此分析机组出力的协调关系;然后,设计一种双层双l迭代算法以有效求解此多目标优化调度问题,该算法能够减少计算负担以具备更快的收敛速度;最终,通过5个仿真算例验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 电热综合能源系统 多目标优化 网络传输损耗 双层双l迭代 非线性耦合
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第四方物流研究综述 被引量:19
5
作者 徒君 黄敏 薄桂华 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第12期53-59,共7页
第四方物流作为整合的物流服务提供商,受到了学术界和行业界的广泛关注。对现有文献中第四方物流的研究进行综述,对研究内容进行了分类,对研究方法进行了归纳,结合行业的应用进展,分析当前研究的不足,指出未来的研究方向。
关键词 第四方物流 综述 研究内容 研究方法 行业应用
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多模态过程的全自动离线模态识别方法 被引量:17
6
作者 张淑美 王福利 +1 位作者 谭帅 王姝 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期60-80,共21页
多模态是复杂工业生产过程的普遍特性.不同模态具有不同的过程特性,需要建立不同的模型,因此离线建模数据的模态划分与识别是整个多模态过程建模的关键问题之一.目前,常用的聚类算法需要对其结果进行人工分析和后续处理,无法真正实现多... 多模态是复杂工业生产过程的普遍特性.不同模态具有不同的过程特性,需要建立不同的模型,因此离线建模数据的模态划分与识别是整个多模态过程建模的关键问题之一.目前,常用的聚类算法需要对其结果进行人工分析和后续处理,无法真正实现多模态过程的全自动模态识别.因此,本文提出一种全自动的多模态过程离线模态识别方法.首先通过宽度为H的大切割窗口对数据进行切割,利用改进的K-means聚类算法对窗口单元进行聚类;根据聚类结果,对稳定模态淹没现象进行处理,得到模态的初步划分结果;最终,利用小滑动窗口L,对稳定模态及过渡模态交接区域进行细划分,准确定位稳定模态与过渡模态的分割点.算法实现了多模态过程的全自动离线识别,并给出合理有效的识别结果.仿真分析表明此方法能够实现模态的自动识别,且识别结果准确. 展开更多
关键词 模态识别 多模态过程 过渡模态 稳定模态 全自动
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再磨过程泵池液位区间与给矿压力模糊切换控制 被引量:16
7
作者 赵大勇 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期556-564,共9页
赤铁矿再磨过程泵池液位受到大的随机干扰的影响,造成泵池液位波动大,采用已有的再磨过程泵池液位定值闭环控制方法,必然会造成矿浆泵转速在大范围内频繁变化,从而使给矿压力频繁波动在工艺规定的范围之外,降低了旋流器的分级效率.本文... 赤铁矿再磨过程泵池液位受到大的随机干扰的影响,造成泵池液位波动大,采用已有的再磨过程泵池液位定值闭环控制方法,必然会造成矿浆泵转速在大范围内频繁变化,从而使给矿压力频繁波动在工艺规定的范围之外,降低了旋流器的分级效率.本文提出了由泵池液位区间控制和给矿压力回路控制组成的模糊切换控制方法,泵池液位区间控制通过对给矿压力设定值保持器和模糊补偿器的切换,将给矿压力设定值控制在所允许的波动范围内;通过给矿压力PI回路控制器跟踪其设定值,从而将泵池液位控制在目标值范围内,并将给矿压力的波动控制在允许的范围内.在国内某大型赤铁矿选矿厂的成功应用,表明采用该方法有效减少了泵池液位和给矿压力的波动,使得再磨过程安全运行,提高了旋流器分级效率. 展开更多
关键词 再磨过程 模糊控制 切换控制 磨矿粒度
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磨矿过程的球磨机研磨机理数值仿真及磨机负荷参数软测量综述 被引量:15
8
作者 汤健 乔俊飞 +3 位作者 刘卓 周晓杰 余刚 赵建军 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1459-1470,共12页
鉴于球磨机负荷参数在线监测对实现磨矿全流程运行优化与控制的重要性,对球磨机研磨机理数值仿真及磨机负荷参数软测量进行综述.首先,结合实际磨矿过程对磨机负荷进行描述,明确了磨机负荷及磨机负荷参数定义,结合其相互之间的机理模型... 鉴于球磨机负荷参数在线监测对实现磨矿全流程运行优化与控制的重要性,对球磨机研磨机理数值仿真及磨机负荷参数软测量进行综述.首先,结合实际磨矿过程对磨机负荷进行描述,明确了磨机负荷及磨机负荷参数定义,结合其相互之间的机理模型给出磨机负荷检测的框架;接着,综述了面向球磨机研磨过程的数值分析现状,厘清不同类型球磨机研磨机理的差异性和基于数值仿真技术支撑磨机负荷参数软测量的可能性;然后,详细综述了基于多组分机械信号进行磨机负荷参数软测量的方法和技术;最后,指出磨矿过程磨机负荷检测的发展趋势和需要解决的问题.可以看到,球磨机负荷参数难以采用常规方法予以解决,必须构建能够模仿领域专家动态认知与补偿机制的智能软测量模型并弥补其存在的不足,方可有效解决. 展开更多
关键词 磨矿过程 磨机负荷 机械信号 软测量
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考虑中转发车时间4PLRP的模糊规划模型与算法 被引量:15
9
作者 崔妍 黄敏 王兴伟 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期535-542,共8页
针对运输过程转运需等待发车时间的实际问题,提供了一种解决方案.此方案目的是在指定交货期的前提下,选择满足客户要求的转运节点和供应商.为此,从第四方物流供应商角度,建立了以运输成本最小为目的,带有模糊处理时间且考虑中转发车时... 针对运输过程转运需等待发车时间的实际问题,提供了一种解决方案.此方案目的是在指定交货期的前提下,选择满足客户要求的转运节点和供应商.为此,从第四方物流供应商角度,建立了以运输成本最小为目的,带有模糊处理时间且考虑中转发车时间的单点到多点多任务第四方物流路径问题(4PLRP)的模糊规划模型.在模型的求解上,首先将问题转化为清晰的等价模型,然后针对清晰化的模型设计了蚁群优化算法进行求解.实验分析表明提出的模型更加真实地模拟了转运需等待发车时间的运输情景,并且验证了该算法对解决此类问题的有效性. 展开更多
关键词 第四方物流 模糊规划 可信性理论 蚁群优化
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基于改进随机森林算法的工业过程运行状态评价 被引量:14
10
作者 常玉清 孙雪婷 +2 位作者 钟林生 王福利 刘英娇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2214-2225,共12页
运行状态评价是指在过程正常生产的前提下,进一步判断生产过程运行状态的优劣.针对复杂工业过程定量信息与定性信息共存的情况,本文提出了一种基于随机森林的工业过程运行状态评价方法.针对随机森林中决策树信息存在冗余的问题,基于互... 运行状态评价是指在过程正常生产的前提下,进一步判断生产过程运行状态的优劣.针对复杂工业过程定量信息与定性信息共存的情况,本文提出了一种基于随机森林的工业过程运行状态评价方法.针对随机森林中决策树信息存在冗余的问题,基于互信息将传统随机森林中的决策树进行分组,并选出每组中最优的决策树组成新的随机森林.同时为了强化评价精度高的决策树和弱化评价精度低的决策树对最终评价结果的影响,使用加权投票机制取代传统众数投票方法,最终构成一种基于互信息的加权随机森林算法(Mutual information weighted random forest,MIWRF).对于在线评价,本文通过计算在线数据处于各个等级的概率,并且结合提出的在线评价策略,判定当前样本运行状态等级.为了验证所提算法的有效性,将所提方法应用于湿法冶金浸出过程,实验结果表明,相对于传统随机森林算法,MIWRF降低了模型的复杂度,同时提高了运行状态评价精度. 展开更多
关键词 湿法冶金 运行状态评价 互信息 加权随机森林
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镁砂熔炼过程全厂电能分配实时多目标优化方法研究 被引量:13
11
作者 孔维健 柴天佑 +1 位作者 丁进良 吴志伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期51-61,共11页
镁砂熔炼过程具有多工况、群炉并行生产、高能耗等特点.在全厂供电容量约束下,为了最大化能源使用效率,需要根据全厂每台炉子的工况变化实时分配电能,实现全厂镁砂单位能耗与平均品位的多目标优化.本文基于最小二乘支持向量机技术建立... 镁砂熔炼过程具有多工况、群炉并行生产、高能耗等特点.在全厂供电容量约束下,为了最大化能源使用效率,需要根据全厂每台炉子的工况变化实时分配电能,实现全厂镁砂单位能耗与平均品位的多目标优化.本文基于最小二乘支持向量机技术建立了镁砂熔炼过程全厂电能分配优化模型.根据不同工况下降低镁炉供电量对镁砂熔炼过程的影响程度,提出了基于工况优先级的电能分配策略.根据主熔工况下镁砂产量与品位指标函数的特性分析,推导出主熔工况下电能分配模型决策变量维数缩减的条件.为了提高多目标优化算法的运行效率,设计了一种快速非支配解集构造方法,用来提高传统多目标粒子群优化算法的寻优效率.基于标准测试问题与现场实际例子对所提出的方法进行了检验.基于现场例子的实验结果证明所提出的方法能够避免工厂出现的用电超容量情况,并且提高了全厂用电效率. 展开更多
关键词 电熔镁炉 维数缩减 非支配解集构造 多目标优化
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基于深度集成学习的青梅品级智能反馈认知方法 被引量:12
12
作者 李帷韬 曹仲达 +4 位作者 朱程辉 陈克琼 王建平 刘雪景 郑成强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期276-283,共8页
针对传统机器判定水果品级的开环认知模式存在特征空间和分类准则一旦建立不再更新的缺陷,模仿人由整体到局部反复推敲比对的思维信息交互认知模式,探索了一种具有认知结果熵测度指标约束的青梅品质智能反馈认知方法。首先,在有限论域... 针对传统机器判定水果品级的开环认知模式存在特征空间和分类准则一旦建立不再更新的缺陷,模仿人由整体到局部反复推敲比对的思维信息交互认知模式,探索了一种具有认知结果熵测度指标约束的青梅品质智能反馈认知方法。首先,在有限论域不确定条件下从信息论角度建立具有信息完备性评价指标的非结构化多层面动态特征表征的青梅品级认知智能决策信息系统模型。其次,基于架构自适应的卷积神经网络(adaptive structure convolutional neural networks,ASCNNs)和集成随机权向量函数连接网络分类器(random vector functional-link net,RVFL),建立青梅图像由整体到局部有明确品级特征表征映射关系的特征空间数据结构与分类准则。再次,基于广义误差和广义熵理论,建立青梅图像认知结果的熵函数形式测度评价指标。最后,建立基于不确定过程认知结果性能测度指标约束的动态反馈认知智能运行机制。针对1 008幅青梅图像的平均识别率为98.15%,表明该文方法有效地增强了特征空间的泛化能力以及分类器的鲁棒性。该研究可为基于可见光的青梅品级快速准确机器认知提供参考。 展开更多
关键词 评级 认知系统 图像识别 青梅品级 卷积神经网络 集成学习 熵测度 动态反馈认知
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光纤入侵行为融合特征的集成识别 被引量:12
13
作者 朱程辉 赵益 +2 位作者 王建平 李帷韬 张倩 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期6-12,共7页
针对已有光纤安防系统入侵行为识别模型中特征空间不完备及分类器泛化能力差的缺陷,本文提出了一种光纤入侵行为融合特征的集成识别策略。首先,采用总体经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)、功率谱分析(Power Sp... 针对已有光纤安防系统入侵行为识别模型中特征空间不完备及分类器泛化能力差的缺陷,本文提出了一种光纤入侵行为融合特征的集成识别策略。首先,采用总体经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)、功率谱分析(Power Spectral Analysis,PSA)及离散小波变换(Discrete Wavelet Transform,DWT)提取信号在时域、频域及小波域内振动信息,构建入侵信号的特征集。然后,提出一种基于DFPA(Discriminative Function Pruning Analysis,DFPA)的特征选取方法,实现特征空间的约简。最后,构建集成的随机权向量函数连接网络(Random Vector Functional-Link net,RVFL)分类器识别入侵行为。在基于M-Z(Mach-Zehnder,M-Z)干扰仪的光纤安防系统中采集入侵信号,进行实验,结果表明该策略的有效性。 展开更多
关键词 光纤周界安防系统 特征提取 特征约简 集成学习
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开工时间延迟下的炼钢–连铸生产重调度方法 被引量:12
14
作者 俞胜平 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期358-374,共17页
在炼钢–连铸生产过程中,因铁水或废钢供应不及时经常发生钢水在转炉设备上开工延迟,导致相邻炉次在同一设备上产生作业冲突或同一浇次内的相邻炉次在连铸机上断浇,使原调度计划失效.由于炼钢–连铸生产存在多台转炉、多台精炼炉和多台... 在炼钢–连铸生产过程中,因铁水或废钢供应不及时经常发生钢水在转炉设备上开工延迟,导致相邻炉次在同一设备上产生作业冲突或同一浇次内的相邻炉次在连铸机上断浇,使原调度计划失效.由于炼钢–连铸生产存在多台转炉、多台精炼炉和多台连铸机,以及多重精炼方式且存在着可重入生产情况,加上要保证已开工和完工炉次按原调度计划执行,使得已有炼钢–连铸生产重调度方法难以适用.本文建立了开工时间延迟下的炼钢–连铸生产重调度模型,将模型分解和启发式方法相结合,提出了由炉次加工设备指派和作业时间决策组成的启发式重调度方法.通过实际工业数据仿真实验和在某大型钢铁企业的炼钢–连铸生产重调度的工业应用表明所提出的重调度方法显著减少了炉次加工冗余等待时间. 展开更多
关键词 炼钢–连铸 重调度 启发式方法 可重入
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基于广义模糊双曲模型的自适应动态规划最优控制设计 被引量:11
15
作者 张吉烈 张化光 +1 位作者 罗艳红 梁洪晶 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期142-149,共8页
为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法.广义模糊双曲模型(Generalized fuzzy hyperbolic model,GFHM)首次作为逼近器用来估计HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的解(值函数,即它是状态与代价函数之间的映射),然后,利用该... 为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法.广义模糊双曲模型(Generalized fuzzy hyperbolic model,GFHM)首次作为逼近器用来估计HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的解(值函数,即它是状态与代价函数之间的映射),然后,利用该近似解获得最优控制.本文方法只需要一个GFHM估计值函数.首先,阐述了对于连线非线性系统最优控制的设计过程;然后,证明了逼近误差是一致最终有界的(Uniformly ultimately bounded,UUB);最后,一个数值例子验证了本文方法的有效性.另一个例子通过与神经网络自适应动态规划的方法作比较,演示了本文方法的优点. 展开更多
关键词 广义模糊双曲模型 最优控制 自适应动态规划 近似最优 自适应控制
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混合选别浓密机底流矿浆浓度和流量区间智能切换控制方法 被引量:10
16
作者 李海波 柴天佑 赵大勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1967-1975,共9页
赤铁矿磁选-浓密-浮选过程中浓密机的底流矿浆浓度受到大而频繁的浮选过程产生的中矿矿浆随机干扰的影响,造成底流矿浆流量频繁波动在工艺规定的范围之外,使得矿浆在浮选机中选别时间缩短,液位波动造成有用金属流失,从而减少精矿品位和... 赤铁矿磁选-浓密-浮选过程中浓密机的底流矿浆浓度受到大而频繁的浮选过程产生的中矿矿浆随机干扰的影响,造成底流矿浆流量频繁波动在工艺规定的范围之外,使得矿浆在浮选机中选别时间缩短,液位波动造成有用金属流失,从而减少精矿品位和金属回收率.本文分析了难以采用现有的底流矿浆浓度闭环控制策略的原因,提出了由流量设定和跟踪流量设定值控制组成的矿浆浓度与流量区间双闭环控制;提出了基于静态模型的流量预设定、模糊推理的流量设定补偿、流量设定保持器和规则推理的切换机制组成的流量设定智能切换控制方法.与矿浆浓度闭环控制方法的仿真对比实验和在国内某大型赤铁矿混合选别浓密机的成功应用,表明所提出的方法在浮选中矿干扰下,不仅将底流矿浆浓度和流量控制在目标值范围内,而且明显减少底流矿浆流量波动,从而在保证金属回收率不变的条件下,显著提高了精矿品位. 展开更多
关键词 混合选别浓密机 智能控制 模糊控制 切换控制
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钢包精炼炉元素收得率的影响因素分析及预报 被引量:10
17
作者 徐喆 毛志忠 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期34-37,共4页
不能及时获得收得率影响因素的检测数据是钢包精炼炉元素收得率预报的难点之一。为了解决该问题,首先通过机制分析,在可测变量中选取并创建可以间接表达收得率影响因素的变量,然后将这些变量作为模型的输入,使用支持向量机方法建立元素... 不能及时获得收得率影响因素的检测数据是钢包精炼炉元素收得率预报的难点之一。为了解决该问题,首先通过机制分析,在可测变量中选取并创建可以间接表达收得率影响因素的变量,然后将这些变量作为模型的输入,使用支持向量机方法建立元素收得率预报模型。在试验中,将本方法与已有方法进行了比较,比较结果表明本方法所建模型有较高的预报精确度与命中率,更适合于在生产中使用。 展开更多
关键词 钢包精炼炉 元素收得率 支持向量回归 影响因素 预报
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制造商竞争偏好的闭环供应链绩效分析 被引量:9
18
作者 吴志丹 黄敏 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期73-87,共15页
在由零售商负责回收的闭环供应链系统中,研究不同主导模式下制造商的竞争偏好行为对闭环供应链决策和绩效的影响.首先,建立集中化决策模式、无领导模式、制造商主导模式和零售商主导模式.运用数学优化和逆向归纳方法推导闭环供应链决策... 在由零售商负责回收的闭环供应链系统中,研究不同主导模式下制造商的竞争偏好行为对闭环供应链决策和绩效的影响.首先,建立集中化决策模式、无领导模式、制造商主导模式和零售商主导模式.运用数学优化和逆向归纳方法推导闭环供应链决策和绩效水平.然后,将不同主导模式中的决策和绩效进行分析和比较.最后,通过数值仿真验证了结论的合理性.研究表明,制造商的竞争偏好行为会对不同主导模式下闭环供应链的定价决策、利润分配、绩效水平产生重要影响.集中决策模式和零售商主导模式能够避免制造商竞争偏好行为对闭环供应链的影响.具有竞争偏好行为的制造商不适合作为闭环供应链的主导者. 展开更多
关键词 闭环供应链 主导模式 竞争偏好 博弈论
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基于模糊控制的拉式策略在装配生产控制中的应用 被引量:9
19
作者 莫巨华 黄敏 王兴伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期118-123,共6页
利用模糊控制鲁棒性强的特点,将其引入单产品装配线的生产控制系统中,构造新的拉式控制策略.在建立控制系统周期审查模型和完成控制器设计的基础上,通过缩小变异范围改进遗传算法求解以极小化在制品量和投放波动为目标,顾客满意率为约... 利用模糊控制鲁棒性强的特点,将其引入单产品装配线的生产控制系统中,构造新的拉式控制策略.在建立控制系统周期审查模型和完成控制器设计的基础上,通过缩小变异范围改进遗传算法求解以极小化在制品量和投放波动为目标,顾客满意率为约束条件的多目标规划,从而达到优化控制系统参数的目的.为考察模糊控制系统性能,通过实例与多阶段定量在制品法(Constant work-in-process,CONWIP)、Kanban和一般拉式策略(Generic pull,GP)系统进行比较,结果表明模糊生产控制系统不仅能维持较低的在制品水平,更重要的是能维持较低的订单投放波动水平. 展开更多
关键词 生产控制 装配线 模糊控制 拉式控制 投放波动
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短时延广义网络控制系统的指数保性能控制 被引量:5
20
作者 周红艳 张钊 +1 位作者 陈雪波 李华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期178-184,共7页
本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通... 本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通过采用标称点方法,有效地解决了现有方法没有考虑网络诱导时延与系统保守性的关系且适用范围有限的问题,并通过算例验证了有效性.由于建模过程中充分考虑了系统的保守性,相比之下获得了更好的二次型性能指标值. 展开更多
关键词 广义系统 网络控制系统 指数稳定 保性能控制
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