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基于RANSAC的视觉里程计优化方法研究 被引量：16
1
作者 任彬 宋海丽 +1 位作者 赵增旭 谢厚正 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期205-212,共8页
针对图像特征产生误匹配影响基础矩阵计算,导致同步定位与地图构建(SLAM)视觉里程计估计精度差的问题,提出一种基于随机抽样一致(RANSAC)的视觉里程计优化方法。该方法首先通过最小距离阈值法对初始匹配集粗滤除,再采用RANSAC计算图像... 针对图像特征产生误匹配影响基础矩阵计算,导致同步定位与地图构建(SLAM)视觉里程计估计精度差的问题,提出一种基于随机抽样一致(RANSAC)的视觉里程计优化方法。该方法首先通过最小距离阈值法对初始匹配集粗滤除,再采用RANSAC计算图像间相对变换关系,若符合变换关系为内点,内点数最多的迭代结果为正确匹配结果;然后计算图像间单应变换并利用其计算基础矩阵,采用对极几何约束确定内点,得到具有最多内点的基础矩阵;最后采用TUM数据集从特征匹配与基础矩阵计算两方面进行优化算法效果验证。结果表明,该算法可提高运行效率且有效去除误匹配特征点,使匹配正确率提高7.7%,基础矩阵估计算法在提高基础矩阵计算精度的同时,内点率也提高了3%,算法为提高视觉里程计精度估计精度提供了理论基础。 展开更多
关键词 特征点匹配 基础矩阵 RANSAC 对极几何 视觉里程计
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数字化技术在农业机械领域的应用 被引量：6
2
作者 李飞 谢厚正 +2 位作者 亓宏文 沈鹏 张兆旭 《智慧农业导刊》 2022年第22期17-19,共3页
数字化技术在目前的农业生产领域应用有很多,尤其是在农业机械的设计领域应用广泛,数字化技术有其效益明显、节省成本、优化产品属性等特点,农业数字化技术在农业机械上的应用已经成为一种重要趋势,数字化技术的应用将为农业技术的发展... 数字化技术在目前的农业生产领域应用有很多,尤其是在农业机械的设计领域应用广泛,数字化技术有其效益明显、节省成本、优化产品属性等特点,农业数字化技术在农业机械上的应用已经成为一种重要趋势,数字化技术的应用将为农业技术的发展提供更为广阔的发展空间。该文从数字化技术在农业机械领域的应用出发,以具体的应用内涵为依托,针对其应用的优势与劣势进行分析,提出有待加强的方向,为数字化技术在农业机械领域的应用提供一点建议。 展开更多
关键词 数字化技术 农业机械 应用 可持续发展 农业人口
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800 kV GIS中隔离开关小型化仿真分析
3
作者 敬成伟 王静 +4 位作者 崔庆 刘传贺 张兆旭 郭瑞恒 曹少华 《电工技术》 2024年第18期196-197,200,共3页
基于原有隔离开关,设计出一种在占地面积及成本等方面得到优化的800 kV隔离开关小型化结构。针对小型化结构建立力学及电场的三维模型,并应用ANSYS软件进行力学及电场仿真计算,仿真结果可为隔离开关小型化结构的进一步优化设计提供理论... 基于原有隔离开关,设计出一种在占地面积及成本等方面得到优化的800 kV隔离开关小型化结构。针对小型化结构建立力学及电场的三维模型,并应用ANSYS软件进行力学及电场仿真计算,仿真结果可为隔离开关小型化结构的进一步优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 隔离开关 小型化 有限元分析 力学分析 电场分析
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智能化胶带输送机综合实时监测平台设计 被引量：3
4
作者 谢厚正 李飞 +2 位作者 胡修慧 亓宏文 臧晓云 《中国设备工程》 2022年第12期115-117,共3页
本文介绍了智能化胶带输送机的故障类型,国内外先进监测和研究方法,通过设计研究一套集所有故障为一体的综合故障监测平台,通过实现下位机监测系统(机头和机尾)的硬件及软件设计,上位机与下位机之间的串行通信,达到综合实时监测的目的。
关键词 智能化胶带输送机 监测平台 实时 通讯系统
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消防机器人发展展望 被引量：1
5
作者 谢厚正 魏龙海 +3 位作者 王延学 张兆旭 臧晓云 赵丽娜 《中国设备工程》 2023年第12期44-45,共2页
本文概述了国内消防救援机器人的发展现状,提出消防机器人底盘、驱动方式、机载设备、控制系统四大关键攻关技术并逐个论述,对多传感器交互技术、多机协同作战能力、电池蓄电续航能力、自动规划路径能力等技术在消防机器人的应用做了详... 本文概述了国内消防救援机器人的发展现状,提出消防机器人底盘、驱动方式、机载设备、控制系统四大关键攻关技术并逐个论述,对多传感器交互技术、多机协同作战能力、电池蓄电续航能力、自动规划路径能力等技术在消防机器人的应用做了详细展望,提出建设性意见。对我国消防机器人的发展崛起提供导向,意义重大。 展开更多
关键词 消防 救援 机器人
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山东省农机化信息化融合发展探讨
6
作者 李飞 谢厚正 +2 位作者 亓宏文 王斌 臧晓云 《农业科技与装备》 2023年第2期81-82,84,共3页
随着现代信息技术的应用,农业机械化与农业信息化技术融合成为行业发展趋势。针对山东省农业机械化信息化融合进程中存在的区域发展不平衡、装备结构待优化、技术人员不足等问题,提出加强技术创新开发、加强人员素质培训、加强管理制度... 随着现代信息技术的应用,农业机械化与农业信息化技术融合成为行业发展趋势。针对山东省农业机械化信息化融合进程中存在的区域发展不平衡、装备结构待优化、技术人员不足等问题,提出加强技术创新开发、加强人员素质培训、加强管理制度建设等对策建议。 展开更多
关键词 农业机械化 信息化 融合
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无线电短波通信在信息化时代的应用
7
作者 郑瑞霞 《科学与信息化》 2022年第10期61-63,共3页
在创建卫星通信之前,短波在国际通信、防洪救灾、海难救援和军事通信中都发挥了重要作用。随着社会信息技术的快速发展,无线电波的使用越来越多,人们也逐渐开始重视无线电波的使用。本文在分析无线通信行业特点的基础上,阐述了无线通信... 在创建卫星通信之前,短波在国际通信、防洪救灾、海难救援和军事通信中都发挥了重要作用。随着社会信息技术的快速发展,无线电波的使用越来越多,人们也逐渐开始重视无线电波的使用。本文在分析无线通信行业特点的基础上,阐述了无线通信行业的高新技术优化策略,并分析了未来无线电波通信领域发展的方向,以为相关行业未来发展提供理论参考。 展开更多
关键词 无线电 短波通信 信息化
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基于振动分析的传动系统智能监测方法研究
8
作者 谢厚正 《山东工业技术》 2021年第6期63-66,共4页
本文以矿井提升机为研究对象,研究了传动系统(驱动电机、减速器、卷筒)正常运转情况下,依托于振动传感信号进行振动数据采集,并通过批量信号幅值域、时域、频域分析对设备运行状态进行智能监测和故障诊断。通过实验和基于大数据信号分... 本文以矿井提升机为研究对象,研究了传动系统(驱动电机、减速器、卷筒)正常运转情况下,依托于振动传感信号进行振动数据采集,并通过批量信号幅值域、时域、频域分析对设备运行状态进行智能监测和故障诊断。通过实验和基于大数据信号分析得出的结论与实际情况大致吻合,从而验证了此方法对于大型旋转机械的传动系统检测有一定参考价值。 展开更多
关键词 振动测试 传感器 信号分析 传动系统 智能监测
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浅谈无线电监测设备管理信息化系统的开发与应用
9
作者 郑瑞霞 《科学与信息化》 2022年第9期196-198,共3页
在无线电监测业务中,设备管理工作属于关键环节,其可以充分保证监测设备质量,进而保证监测数据准确性。本文分析了无线电设备的管理现状,阐述了设备管理信息化特点,介绍了无线电监测设备的信息化管理系统,提出了系统后续建设的展望,希... 在无线电监测业务中,设备管理工作属于关键环节,其可以充分保证监测设备质量,进而保证监测数据准确性。本文分析了无线电设备的管理现状,阐述了设备管理信息化特点,介绍了无线电监测设备的信息化管理系统,提出了系统后续建设的展望,希望能够为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 无线电监测 设备管理 信息化系统
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刍议无线电管理行政执法与个人信息保护
10
作者 庞波 谢厚正 马增利 《中国无线电》 2022年第5期18-19,23,共3页
《中华人民共和国个人信息保护法》已于2021年11月1日正式施行,在无线电管理行政执法实践中如何保护个人信息是非常值得探讨的。本文详细阐述了无线电管理行政执法与个人信息保护相关的各项内容,对执法过程中个人信息保护存在的问题作... 《中华人民共和国个人信息保护法》已于2021年11月1日正式施行,在无线电管理行政执法实践中如何保护个人信息是非常值得探讨的。本文详细阐述了无线电管理行政执法与个人信息保护相关的各项内容,对执法过程中个人信息保护存在的问题作了深入的分析,并对今后无线电管理行政执法中的个人信息保护提出了改进措施和对策建议。 展开更多
关键词 个人信息保护 无线电管理 行政执法
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