今天,政治人物的合法性和公众对公共决策和管理的信心越来越依赖于对其伦理规范的评价方式(Kolthoff et al.,2013)。当代社会的"道德多元性和文化多样性"(Boisvert,2008)使公共伦理成为一种新的理论框架,需要从它对各种各样...今天,政治人物的合法性和公众对公共决策和管理的信心越来越依赖于对其伦理规范的评价方式(Kolthoff et al.,2013)。当代社会的"道德多元性和文化多样性"(Boisvert,2008)使公共伦理成为一种新的理论框架,需要从它对各种各样的、往往是相互冲突的价值观之间作出妥协的角度来探讨。然而,在实践中,这种妥协似乎将公共伦理的价值观仅限于围绕行为准则或管理程序而确立的善治原则上(Rochet,2011)。我们研究的问题始于就这些价值观的多样性提出疑问;研究目标是通过补充新公共价值观的概念框架(Moore,1995;Nabatchi,2011)对公共伦理的价值观进行分类,特别是界定文献中尚未阐明的交往伦理的价值观。展开更多
针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控...针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队,在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试,结合网络传输及传感器数据进行模型仿真,验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。展开更多
文摘今天,政治人物的合法性和公众对公共决策和管理的信心越来越依赖于对其伦理规范的评价方式(Kolthoff et al.,2013)。当代社会的"道德多元性和文化多样性"(Boisvert,2008)使公共伦理成为一种新的理论框架,需要从它对各种各样的、往往是相互冲突的价值观之间作出妥协的角度来探讨。然而,在实践中,这种妥协似乎将公共伦理的价值观仅限于围绕行为准则或管理程序而确立的善治原则上(Rochet,2011)。我们研究的问题始于就这些价值观的多样性提出疑问;研究目标是通过补充新公共价值观的概念框架(Moore,1995;Nabatchi,2011)对公共伦理的价值观进行分类,特别是界定文献中尚未阐明的交往伦理的价值观。
文摘针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队,在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试,结合网络传输及传感器数据进行模型仿真,验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。
