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题名关于一种常规烟与细支烟夹持输送装置研究
被引量：1
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作者
曾国耀
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机构
泉州市科盛包装机械有限公司
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出处
《福建轻纺》
2020年第5期40-42,共3页
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文摘
烟草包装属于卷烟加工的最后步骤,但对于常规烟与细支烟来说,2种规格条烟的包装往往无法由一套常规的包装机构满足。基于此,文章将分析了行业内该包装机构的现状和问题,并深入探讨常规烟与细支烟夹持输送装置的设计思路和具体设计,该研究为行业产品开发提供了参考。
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关键词
常规烟
细支烟
夹持输送装置
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分类号
TS452.7
[农业科学—烟草工业]
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题名基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统
被引量：3
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作者
曾国耀
曾国艺
肖小华
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机构
福建科盛智能物流装备有限公司
泉州市科盛包装机械有限公司
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出处
《机械与电子》
2023年第9期37-41,共5页
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文摘
为提高企业生产线的拣配效率和质量,设计了基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统。在构建系统整体结构的基础上,建立机械手运动学方程,获得机械手关节角信息及其坐标状态,将其输入伺服电机中,控制机械手搬运工件时的轨迹,完成机械手轨迹规划。然后,在建立机械手欧拉方程的基础上设计PI控制策略,根据规划的机械手轨迹控制机械手完成工件搬运,实现生产线的高效智能拣配。实验结果表明,应用该系统后,机械手规划轨迹、角位移和运动位移的误差较小,能够可靠地完成生产线高效智能拣配。
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关键词
机械手
运动学模型
智能生产线
拣配系统
轨迹规划
PI控制
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Keywords
manipulator
kinematic model
intelligent production line
picking system
trajectory planning
PI control
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP399
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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