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题名大学生创新技能培养的NAO机器人交互平台
被引量：10
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作者
刘小峰
周旭
汪建明
刘策
李殷勇
蒋爱民
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机构
河海大学物联网工程学院
河海大学常州市特种机器人与智能技术重点实验室
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第3期147-151,195,共6页
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基金
国家自然科学基金(31101643)
中央高校基础研究项目(2011B11114
+3 种基金
2012B07314)
国家大学生创新训练项目(201302941059G
201510294101)
江苏省自然科学基金(BK20141157)
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文摘
人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利用被国际上诸多研发机构与国际机器人比赛所广泛采用的NAO人形机器人平台,开发互动技术,主要包括人机对话、肢体互动以及人脸识别等人机交互形式。基于此,探讨这个交互平台如何提高工科大学生的创新意识与创新技能.探讨主要包括如何将课程学习融入到直观的实践中,并通过与生活密切联系的人机互动技术,激发课程学习兴趣,启发创新思路,旨在锻炼学生的实验动手能力,培养创作热情。
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关键词
NAO机器人
大学生创新训练
人机交互
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Keywords
NAO robot
innovation ability training for students
human-machine interaction
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于视觉伺服的移动机器人离散型滑模跟踪控制
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作者
陈曦
雷衍
陈华
王亚伟
陈伟旭
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机构
常州轻工职业技术学院基础部数学教研室
河海大学物联网工程学院
河海大学常州校区数理教学部
河海大学常州市特种机器人及智能技术重点实验室
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出处
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2015年第4期438-442,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61304004)
中国博士后基金项目(2013M531263)
+1 种基金
江苏省博士后基金项目(1302140C)
常州市特种机器人及智能技术重点实验室开放基金项目(CZSR2014005)
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文摘
针对视觉伺服轮式移动机器人,考虑其非完整约束被破坏情形下的离散化运动学系统,给出了一个离散型的滑模跟踪控制器设计策略,运用Lyapunov理论对相应的跟踪误差系统进行了严格的稳定性证明。最后,仿真算例验证了控制器设计的有效性。
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关键词
轮式移动机器人
轨迹跟踪
视觉伺服
离散型滑模
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Keywords
wheeled mobile robots
trajectory tracking
visual servoing
discrete-time sliding mode
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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