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管道爬行机器人结构研究
被引量:
2
1
作者
杜家熙
宁李谱
宁欣
《起重运输机械》
2010年第5期58-60,共3页
设计了管道爬行机器人,其采用伸缩式伞形结构,可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行,控制机身电机实现机腿的伸缩,使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道,是一种实用有效的管道维修和维护探...
设计了管道爬行机器人,其采用伸缩式伞形结构,可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行,控制机身电机实现机腿的伸缩,使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道,是一种实用有效的管道维修和维护探测装置。
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关键词
管道爬行机器人
伸缩结构
伞形结构
吊篮装置
下载PDF
职称材料
题名
管道爬行机器人结构研究
被引量:
2
1
作者
杜家熙
宁李谱
宁欣
机构
河南省
新乡市
华
兰大
道
河南
科技
学院
机电系
河南
科技
学院
出处
《起重运输机械》
2010年第5期58-60,共3页
基金
河南省教育厅科技攻关项目(2006520027)
文摘
设计了管道爬行机器人,其采用伸缩式伞形结构,可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行,控制机身电机实现机腿的伸缩,使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道,是一种实用有效的管道维修和维护探测装置。
关键词
管道爬行机器人
伸缩结构
伞形结构
吊篮装置
Keywords
pipe crawling robot
telescopic structure
umbrella structure
hanging basket
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道爬行机器人结构研究
杜家熙
宁李谱
宁欣
《起重运输机械》
2010
2
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