基于改进遗传算法的机器人路径规划 被引量：8

1

作者 常见 任雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第2期23-27,共5页

为解决机器人在多约束条件下路径寻优能力差、搜索算法收敛速度慢等问题,提出了一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。首先,利用栅格法构建机器人工作环境,并以路径长度、平滑度和路径困难度为约束条件构建模型;其次,通过增加删... 为解决机器人在多约束条件下路径寻优能力差、搜索算法收敛速度慢等问题,提出了一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。首先,利用栅格法构建机器人工作环境,并以路径长度、平滑度和路径困难度为约束条件构建模型;其次,通过增加删除算子、平滑算子对传统遗传算法进行改进,并引入小生境法避免算法陷入早熟;最后,通过对比实验验证所提算法的性能。实验结果表明,所提方法能够在多约束条件下有效处理路径规划问题并找到最优路径,且与其他方法相比,所提方法在路径长度、平滑度、路径困难度以及运行时间等方面均具有相应的优势。 展开更多

关键词 机器人 路径规划 遗传算法 小生境法 栅格法

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超声滚挤压风电轴承材料表面粗糙度加工参数敏感性研究 被引量：7

2

作者 任雁 刘佳 +1 位作者 刘斌 王晓强 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期98-105,共8页

为了确定给定范围内的超声滚挤压风电轴承材料表面粗糙度加工参数的最优区间,以42CrMo钢风电轴承材料试样为研究对象,开展超声滚挤压表面粗糙度试验,基于试验结果构建表面粗糙度指数函数预测模型,分析加工参数对表面粗糙度及其灵敏度的... 为了确定给定范围内的超声滚挤压风电轴承材料表面粗糙度加工参数的最优区间,以42CrMo钢风电轴承材料试样为研究对象,开展超声滚挤压表面粗糙度试验,基于试验结果构建表面粗糙度指数函数预测模型,分析加工参数对表面粗糙度及其灵敏度的影响,确定加工参数的稳定域和非稳定域,优选出最佳的超声滚挤压42CrMo钢表面粗糙度加工参数区间。研究结果表明:加工参数对表面粗糙度的影响程度大小依次为静压力F_(s)、工件转速n、进给速度f、振幅A。其中,n的优选区间为500~600 r·min^(-1),f的优选区间为35~45 mm·min^(-1),A的优选区间为15~20μm,F_(s)的优选区间为400~500 N。 展开更多

关键词 超声滚挤压 42CRMO钢 表面粗糙度 指数函数预测模型 参数敏感性 加工参数区间

原文传递

基于信息增益和随机森林分类器的入侵检测系统研究 被引量：4

3

作者 魏金太 高穹 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第1期74-79,88,共7页

目前,许多误用检测系统无法检测未知攻击,而异常检测系统虽然能够精确检测未知攻击,但由于入侵检测固有的特性,入侵事件与正常事件类间存在极大的不平衡性,这导致很难利用机器学习的方法高效地进行入侵行为检测.为此,提出了一种基于信... 目前,许多误用检测系统无法检测未知攻击,而异常检测系统虽然能够精确检测未知攻击,但由于入侵检测固有的特性,入侵事件与正常事件类间存在极大的不平衡性,这导致很难利用机器学习的方法高效地进行入侵行为检测.为此,提出了一种基于信息增益和随机森林分类器的入侵检测系统.为了解决类之间的不平衡性,对训练数据集应用了合成少数过采样算法.提出了一种基于信息增益的特征选择方法,并用于构建一个数据集的特征约减子集.首先,利用随机森林算法从训练集中建立入侵模型,构建误用检测模型,通过网络连接的特征来匹配检测已知攻击.然后,利用信息增益的特征选择方法,根据特征约减获得的特征,将不确定性攻击的网络连接数据通过随机森林进行聚类,进而实现未知攻击的检测.实验采用的NSL-KDD入侵检测数据集是KDDCUP99数据集的增强版本.由于入侵检测固有的特性,NSL-KDD数据集设计时类间存在极大的不平衡性.实验结果表明,结合合成少数过采样算法以及基于特征选择的信息增益的随机森林分类器对少数类别异常检测率可达到0.962. 展开更多

关键词 网络安全 入侵检测 随机森林 特征选择

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计算机网络安全中防火墙技术应用研究 被引量：3

4

作者 张毅 王子霖 《无线互联科技》 2016年第20期137-138,共2页

计算机网络改变了人们的日常生活,其安全要求非常高。全面落实防火墙技术,能够提高计算机网络安全控制的水平,体现出防火墙技术的应用价值。文章主要探讨了防火墙技术在计算机网络安全中的运用。

关键词 计算机 网络安全 防火墙技术

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滚动轴承振动与温度数据序列的灰关系分析与自助评估 被引量：2

5

作者 周军香 周元坤 刘佳 《轴承》 北大核心 2020年第10期30-36,共7页

基于滚动轴承服役期间的性能数据序列,建立其振动性能与温度和温差的灰关联度分析模型,从而在轻载、常态和满载等不同工况下对滚动轴承性能进行分析和评估。对振动、温度和温差数据序列进行均值量纲一化和排序,基于灰关系分析法求解数... 基于滚动轴承服役期间的性能数据序列,建立其振动性能与温度和温差的灰关联度分析模型,从而在轻载、常态和满载等不同工况下对滚动轴承性能进行分析和评估。对振动、温度和温差数据序列进行均值量纲一化和排序,基于灰关系分析法求解数据序列间的灰置信水平;由于传感器数量有限,为深入挖掘轴承性能数据信息,运用自助法对灰置信水平小数据样本进行抽样,并基于最大熵法求解自助样本的概率密度函数和灰置信水平的估计真值与估计区间。研究表明:在轻载、常态和满载工况下,QJS210三点角接触球轴承的振动与温度数据序列的灰置信水平的估计真值分别为78.32%,95.39%和91.58%,振动与温差数据序列的灰置信水平的估计真值分别为93.54%,82.09%和85.34%,间接表明轻载时轴承振动数据序列与温差数据序列之间的关系更亲密,在常态和满载时轴承振动数据序列与温度数据序列之间的关系更亲密。 展开更多

关键词 滚动轴承 振动 温度 灰关系分析 自助法 置信水平 估计 真值

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车辆稳态回转试验侧倾角解算算法研究 被引量：1

6

作者 赵书尚 赵殿锋 刘斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第9期98-100,111,共4页

车辆操纵稳定性试验中要对动态倾角进行实时检测。汽车在稳态回转中仅使用Kalman滤波对陀螺仪输出的角速度进行处理无法满足试验要求。针对MEMS陀螺仪在积分时易产生较大的积分漂移,加速度计对非重力加速度敏感,文中在姿态解算过程中引... 车辆操纵稳定性试验中要对动态倾角进行实时检测。汽车在稳态回转中仅使用Kalman滤波对陀螺仪输出的角速度进行处理无法满足试验要求。针对MEMS陀螺仪在积分时易产生较大的积分漂移,加速度计对非重力加速度敏感,文中在姿态解算过程中引入了GPS车速信息,并对Kalman滤波的角速度进行修正。修正结果与单纯使用卡尔曼滤波后的角速度进行对比,实车试验结果表明文中算法解算精度较高,具有一定的应用参考价值。 展开更多

关键词 稳态回转 积分漂移 惯性元件 全球定位系统 卡尔曼滤波 侧倾角

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图正则重加权稀疏约束的深度非负矩阵分解算法用于高光谱图像解混

7

作者 蒋永丛 何飞 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第12期154-161,180,共9页

为有效挖掘高光谱图像隐层信息以提升混合像元的分解精度,提出一种图正则的重加权稀疏深度非负矩阵分解算法。算法考虑图像丰度矩阵在局部所具有的浅层图结构信息以及在全局所具有的稀疏特性,通过融合图正则项和基于重加权的稀疏正则项... 为有效挖掘高光谱图像隐层信息以提升混合像元的分解精度,提出一种图正则的重加权稀疏深度非负矩阵分解算法。算法考虑图像丰度矩阵在局部所具有的浅层图结构信息以及在全局所具有的稀疏特性,通过融合图正则项和基于重加权的稀疏正则项及非负矩阵的多层深度结构来提升对混合像元的分解能力。通过乘法更新规则对深度非负矩阵分解算法进行逐层更新以优化全局框架。基于光谱角度距离和均方根误差评价指标,在模拟数据集和真实数据集上的实验显示所提出的算法相比其他典型算法分别有最大约63%和9.7%的解混精度增益。实验证明所提出的图正则重加权稀疏约束的深度非负矩阵分解算法能有效提升高光谱图像的解混精度,更好地服务于国家重大需求。 展开更多

关键词 高光谱图像 图拉普拉斯 重加权稀疏 深度非负矩阵 高光谱图像解混

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基于深度学习的对话重叠语音片段检测 被引量：1

8

作者 魏金太 高穹 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第1期34-39,共6页

为改进在真实对话中分割重叠语音的自然事件,训练一个深度卷积神经网络(DCNN),使用来自单声道音频的级别相对较低的对数标度梅尔频谱图进行端到端的学习.使用Fisher英语语料库的真实会话数据正确训练DCNN,同时保持并测试其对普通会话场... 为改进在真实对话中分割重叠语音的自然事件,训练一个深度卷积神经网络(DCNN),使用来自单声道音频的级别相对较低的对数标度梅尔频谱图进行端到端的学习.使用Fisher英语语料库的真实会话数据正确训练DCNN,同时保持并测试其对普通会话场景的普遍性.为了缓解严重的类失衡,在训练集中采取消除静音,并在训练过程中对占比重较多的类进行统一随机抽样.同时,使用维特比算法执行时间平滑以增强最终分割.在超过91 h的对话中,检测精度超过60%,召回率超过29%,证明了深度学习对于这项任务的适用性. 展开更多

关键词 重叠语音 深度卷积神经网络 对话分析 语音分割 类失衡

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基于云计算的混合防火墙技术研究 被引量：1

9

作者 魏金太 高穹 《武汉职业技术学院学报》 2018年第1期96-99,120,共5页

提出了一种由物理部分和虚拟部分共同构成的混合架构来权衡云防火墙的性能与可靠性,它采用虚拟的方法实现了物理防火墙的基本功能,同时保障了云计算节点间的高性能合作,增强防火墙的计算能力。通过仿真实验部署,结果表明,基于云计算的... 提出了一种由物理部分和虚拟部分共同构成的混合架构来权衡云防火墙的性能与可靠性,它采用虚拟的方法实现了物理防火墙的基本功能,同时保障了云计算节点间的高性能合作,增强防火墙的计算能力。通过仿真实验部署,结果表明,基于云计算的混合防火墙机制有效地改善了传统防火墙的计算能力。 展开更多

关键词 防火墙 网络安全 云服务 云计算 混合架构

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面向云服务的混合防火墙技术研究 被引量：1

10

作者 魏金太 高穹 《湖北民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2018年第2期189-193,共5页

对于网络服务以及应用,防火墙是第一道防线.尽管通过现有的方法能够显著增强系统的安全性,但很多研究也证明了传统防火墙的局限性.随着虚拟化和云计算的出现,基于网络的服务呈现爆炸式的增长.面向云服务,利用无固有边界的虚拟化的云来... 对于网络服务以及应用,防火墙是第一道防线.尽管通过现有的方法能够显著增强系统的安全性,但很多研究也证明了传统防火墙的局限性.随着虚拟化和云计算的出现,基于网络的服务呈现爆炸式的增长.面向云服务,利用无固有边界的虚拟化的云来构建虚拟防火墙,存在安全性与可靠性无法有效控制的问题.这将导致用户无法正常使用这些云服务,本文提出了一种有效的混合架构来权衡云防火墙的性能与可靠性.该混合架构由物理部分和虚拟部分共同构成,采用虚拟的方法实现了物理防火墙的基本功能,同时保障了云计算节点间的高性能合作,增强防火墙的计算能力.提出的架构通过仿真实验部署,结果表明,基于云计算的混合防火墙机制有效的改善了传统防火墙的计算能力. 展开更多

关键词 防火墙 网络安全 云服务 云计算 混合架构

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基于深度学习可变长度语音片段的情感识别 被引量：1

11

作者 魏金太 高穹 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2021年第6期51-56,共6页

通过将深度神经网络直接应用于频谱图,提出了一种用于可变长度语音段的情感识别方法。频谱图包含对情绪识别有用的对话语言信息。从频谱图中提取这些信息,并通过将卷积神经网络(CNN)与递归神经网络(RNN)相结合来完成情感识别任务。与传... 通过将深度神经网络直接应用于频谱图,提出了一种用于可变长度语音段的情感识别方法。频谱图包含对情绪识别有用的对话语言信息。从频谱图中提取这些信息,并通过将卷积神经网络(CNN)与递归神经网络(RNN)相结合来完成情感识别任务。与传统的将句子分割成更小的固定长度段的方法相比,该方法可以解决语音分割过程中引入的准确性降低问题。实验结果表明,该方法在加权精度(WA)和不加权精度(UA)上均优于定长神经网络。 展开更多

关键词 语音情感识别 可变长度语音片段 频谱图 深度神经网络

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计算机信息安全技术研究综述

12

作者 蒋永丛 《新一代信息技术》 2022年第6期126-128,共3页

互联网给人们的生产和生活带来了极大的便利,依托互联网可以实现信息获取、网上缴费、网络购物等多种功能.但是,互联网也给人们带来了一定的困扰,如用户信息被泄露,合法权益无法得到保护等等.基于以上情况,本文对计算机安全技术的定义... 互联网给人们的生产和生活带来了极大的便利,依托互联网可以实现信息获取、网上缴费、网络购物等多种功能.但是,互联网也给人们带来了一定的困扰,如用户信息被泄露,合法权益无法得到保护等等.基于以上情况,本文对计算机安全技术的定义和重要性进行了简明扼要的介绍,对计算机信息安全技术的应用方式进行了深入分析,对计算机信息安全存在的问题进行了剖析,并有针对性地提出了维护计算机信息安全的相关办法和措施,以供相关人士参考和借鉴. 展开更多

关键词 计算机信息安全 安全管理 防护措施

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“岗课赛证”背景下计算机网络技术专业课程体系建设研究

13

作者 蒋永丛 王晋晋 《计算机应用文摘》 2022年第22期29-31,35,共4页

课程体系是达成专业人才培养目标的关键。2021年,全国职业教育大会提出探索“岗课赛证”相互融合育人机制,在此背景下,通过研究实践岗课融通、课证融通、赛课融通,进一步优化课程内容及结构,推动各层次职业教育专业设置、培养目标、课... 课程体系是达成专业人才培养目标的关键。2021年,全国职业教育大会提出探索“岗课赛证”相互融合育人机制,在此背景下,通过研究实践岗课融通、课证融通、赛课融通,进一步优化课程内容及结构,推动各层次职业教育专业设置、培养目标、课程体系、教学内容、考核方式的变革,文章结合计算机网络技术专业情况,对“岗课赛证”背景下的课程体系建设进行研究实践,以期在融合育人方面取得实效。 展开更多

关键词 岗课赛证 课程体系 路径

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平面广告设计中的信息传达视觉化 被引量：1

14

作者 梁辰田 《新闻传播》 2021年第18期107-108,共2页

在开展设计作业过程中,设计人员需要通过视觉元素及信息化技术实现设想与计划,从而以图形、文字结合的形式将信息传达给受众,使人们能够通过视觉元素加深对平面设计内容的理解。我们知道平面广告设计包含一些符号系统性内容,属于行为模... 在开展设计作业过程中,设计人员需要通过视觉元素及信息化技术实现设想与计划,从而以图形、文字结合的形式将信息传达给受众,使人们能够通过视觉元素加深对平面设计内容的理解。我们知道平面广告设计包含一些符号系统性内容,属于行为模式信息传达设计,其文字及图形表现形式也需要通过信息传达,才能够充分体现产品的文化内涵。由此可见在平面广告设计当中利用信息传达视觉化知识,能够保障信息更加清晰、简便的传达,从而提升平面广告设计信息传播的准确性及有效性。 展开更多

关键词 平面 广告设计 信息传达 视觉化

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基于深度学习可变长度语音片段的情感识别

15

作者 魏金太 高穹 《装备制造与教育》 2021年第1期47-51,共5页

通过将深度神经网络直接应用于频谱图,提出了一种用于可变长度语音段的情感识别方法。频谱图包含对情绪识别有用的对话语言信息。从频谱图中提取这些信息,并通过将卷积神经网络(CNN)与递归神经网络(RNN)相结合来完成情感识别任务。与传... 通过将深度神经网络直接应用于频谱图,提出了一种用于可变长度语音段的情感识别方法。频谱图包含对情绪识别有用的对话语言信息。从频谱图中提取这些信息,并通过将卷积神经网络(CNN)与递归神经网络(RNN)相结合来完成情感识别任务。与传统的将句子分割成更小的固定长度段的方法相比,该方法可以解决语音分割过程中引入的准确性降低问题。实验结果表明,该方法在加权精度(WA)和不加权精度(UA)上均优于定长神经网络。 展开更多

关键词 语音情感识别 变长语音片段 频谱图 深度神经网络

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传统草木染技艺在家居产品设计中的运用分析研究

16

作者 张萌萌 《天工》 2021年第3期112-113,共2页

草木染,也被称为植物染色,是指利用植物的根茎叶对面料进行上色的一种技艺手法。在现今社会,对绿色生态的追求,环保的理念得以被大众关注,草木染这种传统技艺又再次重新回归人们的视野;家居产品设计,指生活、办公等居住场所环境和公共... 草木染,也被称为植物染色,是指利用植物的根茎叶对面料进行上色的一种技艺手法。在现今社会,对绿色生态的追求,环保的理念得以被大众关注,草木染这种传统技艺又再次重新回归人们的视野;家居产品设计,指生活、办公等居住场所环境和公共空间、商业空间环境的陈设物及装饰品的设计与搭配。通过对草木染的历史及现状进行研究,结合自己的设计作品分析这种技艺在家居产品设计中的运用,最后以期为这种传统技艺手法的发展与传承提出浅薄的见解。 展开更多

关键词 传统草木染 家居产品设计 仰韶彩陶纹样 传承 发扬

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环艺设计"空间"的感知与界定

17

作者 梁辰田 《美眉》 2020年第9期121-122,共2页

在环境艺术的设计中,空间是最为主要的分析设计对象,是整个设计环节工作的中心内容,本文从环境艺术设计的研究对象出发,探究了空间在环艺设计之中的重要地位以及特点,总结了在环艺设计之中感知空间的主要策略.

关键词 环境艺术 空间环境 感知与界定

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