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一种基于北斗和5G技术融合的复杂环境下机车定位方法 被引量：16
1
作者 龚利 赵延杰 朱明辉 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期44-51,70,共9页
随着5G时代的到来,在当前“通(信)导(航)一体”的背景下,针对机车位置在实际应用中仅靠北斗定位而存在较大误差甚至无法定位的现状,本文基于北斗和5G定位技术的基本原理,运用改进型联邦卡尔曼滤波算法建立北斗载波相位差分定位和5G蜂窝... 随着5G时代的到来,在当前“通(信)导(航)一体”的背景下,针对机车位置在实际应用中仅靠北斗定位而存在较大误差甚至无法定位的现状,本文基于北斗和5G定位技术的基本原理,运用改进型联邦卡尔曼滤波算法建立北斗载波相位差分定位和5G蜂窝网络定位的融合模型,与常用联邦卡尔曼滤波器相比较,可以避免因北斗接收机故障或5G通信模块故障引起的数据污染问题.在复杂环境下,最佳效果可以达到分米级,避免无法定位现象,能够实现机车定位精度的提高,为铁路机务安全监测业务提供有力的技术手段. 展开更多
关键词 北斗 5G 融合 机车定位
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浅析高新技术企业会计核算存在的问题和改善措施 被引量：13
2
作者 王芳 《中国商论》 2018年第21期103-104,共2页
国家为扶持高新技术企业开展研究开发活动,提高企业竞争力,出台了大量的税收优惠政策。许多企业虽然非常重视并应积极参与高新技术企业的评审(复审),但由于没有按评审要求进行日常财务核算,导致资料准备出现失误,影响评审结果。本文从... 国家为扶持高新技术企业开展研究开发活动,提高企业竞争力,出台了大量的税收优惠政策。许多企业虽然非常重视并应积极参与高新技术企业的评审(复审),但由于没有按评审要求进行日常财务核算,导致资料准备出现失误,影响评审结果。本文从会计核算存在的问题入手,探讨在会计核算层面可行的改善措施,希望能给参与高新技术评审的企业提供一些帮助。 展开更多
关键词 高新技术企业 高新评审 会计核算
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中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)数据安全研究 被引量：8
3
作者 王志 李波 《中国铁路》 2017年第4期8-14,共7页
随着信息化进程的加快,数据安全已经成为信息化系统建设的重中之重。介绍目前数据安全所面临的问题,以及中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)在设计过程中就数据安全在数据采集、传输、存储、应用及数据管理等环节采取的应对手段,探究... 随着信息化进程的加快,数据安全已经成为信息化系统建设的重中之重。介绍目前数据安全所面临的问题,以及中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)在设计过程中就数据安全在数据采集、传输、存储、应用及数据管理等环节采取的应对手段,探究CMD系统数据的安全性。 展开更多
关键词 机车 远程监测 诊断 CMD系统 数据安全 通信安全 信息安全 加密传输
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基于北斗定位技术的铁路机车轨道电子地图生成算法 被引量：6
4
作者 龚利 沙建领 +1 位作者 赵超 崔毅 《计算机系统应用》 2019年第6期172-177,共6页
随着中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)中注册机车数量的迅速增长,积累的大量北斗定位数据对生成精度较高的轨道电子地图提供了必要的数据基础.但由于机车下发的北斗数据会存在一定偏差,造成机车定位出现偏移或定位成孤点的现象.本... 随着中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)中注册机车数量的迅速增长,积累的大量北斗定位数据对生成精度较高的轨道电子地图提供了必要的数据基础.但由于机车下发的北斗数据会存在一定偏差,造成机车定位出现偏移或定位成孤点的现象.本文通过卡尔曼(Kalman)滤波算法构建预测方程对北斗数据集中的野值数据进行剔除,进一步对处理后的经纬度数据进行分段曲线拟合,从而生成列车轨道电子地图.实例分析表明采用基于Kalman滤波算法和分段曲线拟合方法对北斗定位数据进行电子地图生成,能够较为准确的贴近真实轨道线路走势. 展开更多
关键词 列车轨道 电子地图 北斗定位 KALMAN滤波 分段曲线拟合
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基于多传感器融合的行人异常行为识别方法
5
作者 赵莉苹 李辉 《传感器世界》 2024年第5期32-37,共6页
常规的行人异常行为识别方法无法针对行人行为特征进行识别,导致识别准确性较低,因此,设计了一种基于多传感器融合的行人异常行为识别方法。在多传感器融合中,通过摄像头得到人体不同行为的最小外接矩形框,并计算出人的宽高比,以反映行... 常规的行人异常行为识别方法无法针对行人行为特征进行识别,导致识别准确性较低,因此,设计了一种基于多传感器融合的行人异常行为识别方法。在多传感器融合中,通过摄像头得到人体不同行为的最小外接矩形框,并计算出人的宽高比,以反映行人的运行特征;然后根据平行式双目视觉测量原理,获取行人位置信息,并利用空间对齐的方式,获得行人位置信息,实现行人异常行为点云信息与图像信息一致的目标,从而提高信息融合的精准度;最后结合行人的步长、速度、方向等轨迹数据对行人异常行为进行分类,并通过奖励或惩罚机制优化分类识别结果,完成行人异常行为识别。实验结果表明,使用该方法进行行人异常行为识别时,行人异常行为识别的平均精确度在0.98~1.00的范围内变化,行人异常行为识别的均值平均精度在0.97~1.00的范围内变化。由此表明,该方法的识别准确性更高,能够应用于实际生活中。 展开更多
关键词 多传感器融合 行人 空间对齐 异常行为 分类 识别方法
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地铁轨道牵引电机轴承柔性转子过临界转速自动控制
6
作者 李辉 李海鹏 《机械与电子》 2024年第9期76-80,共5页
当电机运行在高速状态时,受地铁轨道牵引电机转子的挠度和静态蠕变性能影响,会使运行超过临界转速,使得转子振动加剧或产生共振现象,导致振动幅度增加。在此情况下,瞬时性转子转速的计算难度较高,难以准确判断转子是否达到或接近临界转... 当电机运行在高速状态时,受地铁轨道牵引电机转子的挠度和静态蠕变性能影响,会使运行超过临界转速,使得转子振动加剧或产生共振现象,导致振动幅度增加。在此情况下,瞬时性转子转速的计算难度较高,难以准确判断转子是否达到或接近临界转速,无法实现对转子振动的主动控制。为此,提出地铁轨道牵引电机轴承柔性转子过临界转速自动控制方法,利用测量得到的转子瞬时转速,判断柔性转子的稳定性状态,实现过临界转速自动抑制。利用传递矩阵法计算出柔性转子的各阶临界转速;将磁电式转速传感器安置在柔性转子系统上,通过A/D采样法采集传感器输出的单个周期脉冲方波,获得柔性转子的瞬时转速;当瞬时转速达到临界转速时,采用线性自抗扰控制器,计算其控制律,实现对柔性转子的转速控制。试验结果表明,该方法的转速测量精度高,转子振动控制性能好,具有较强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 地铁轨道牵引电机轴承 柔性转子 过临界转速控制 传递矩阵法 线性自抗扰控制器
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基于XBee和数传电台双模无线通信的重联机车信息同步系统设计
7
作者 李晓阳 《无线互联科技》 2023年第11期20-23,共4页
为了解决重联机车运行时,机车间没有有效的通信手段,各机车的实时信息无法互通,导致实际运行中,可能带来多机操纵不同步的问题,文章提出了一种基于XBee无线通信和数传电台进行双模无线通信的重联机车信息同步系统。系统采用XBee电台和... 为了解决重联机车运行时,机车间没有有效的通信手段,各机车的实时信息无法互通,导致实际运行中,可能带来多机操纵不同步的问题,文章提出了一种基于XBee无线通信和数传电台进行双模无线通信的重联机车信息同步系统。系统采用XBee电台和数传电台同时进行数据收发的方案,设计了一套隧道和非隧道路况下机车数据同步机制,实现了重联机车在多隧道的复杂路况情况下的实时数据通信及语音通话,避免了机车未同步操纵带来的安全隐患。 展开更多
关键词 XBEE 无线通信 同步操纵 数传电台 重联机车
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基于ERP系统环境下的企业内部控制研究 被引量：1
8
作者 王芳 《中国经贸》 2018年第11期146-147,共2页
市场竞争及行业监管要求的提高给企业内部控制带来了新的挑战，内部控制制度的不完善，成为当前经济环境下阻碍企业发展的重要因素之一。随着ERP系统在企业中广泛的应用，大量企业建立了有效的信息化管理平台。本文通过研究基于ERP系统... 市场竞争及行业监管要求的提高给企业内部控制带来了新的挑战，内部控制制度的不完善，成为当前经济环境下阻碍企业发展的重要因素之一。随着ERP系统在企业中广泛的应用，大量企业建立了有效的信息化管理平台。本文通过研究基于ERP系统环境下的企业内部控制，分析ERP系统对企业内控带来的影响，并针对存在的风险提出解决对策，为完善企业内控制度提供一些参考，促使企业保持长远且健康的发展。 展开更多
关键词 ERP系统 内部控制 风险控制
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基于虚拟仿真技术的便携式动车组ATP模拟演练系统研究
9
作者 张彦飞 苗铮 李阳阳 《铁路计算机应用》 2019年第5期6-10,共5页
为了解决现有动车组驾驶人员培训设备功能上的单一性问题,提出了一种结合虚拟仿真和触摸屏技术的动车组ATP模拟演练系统,有效解决了上述问题,真正实现了一个系统包含200C、200H、300S、300H和300T的5种ATP,且适配多种车型的模拟软件系统... 为了解决现有动车组驾驶人员培训设备功能上的单一性问题,提出了一种结合虚拟仿真和触摸屏技术的动车组ATP模拟演练系统,有效解决了上述问题,真正实现了一个系统包含200C、200H、300S、300H和300T的5种ATP,且适配多种车型的模拟软件系统,有效降低了设备配置成本,提高了设备通用性。 展开更多
关键词 UNITY3D 虚拟仿真 触摸屏技术 动车组ATP 模拟演练
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浅析高新技术企业研发投入的科学化管理
10
作者 王芳 《经贸实践》 2018年第20期242-242,244,共2页
随着市场竞争的深化,高新技术企业间技术领先地位竞争加剧,面对这种现状,企业都希望通过不断加大研发投入,获得市场和技术领先。这种现状使得高新技术企业对研发项目的经费管理愈加重视,对研发投入的投入力度逐年加大。因此,建立科学化... 随着市场竞争的深化,高新技术企业间技术领先地位竞争加剧,面对这种现状,企业都希望通过不断加大研发投入,获得市场和技术领先。这种现状使得高新技术企业对研发项目的经费管理愈加重视,对研发投入的投入力度逐年加大。因此,建立科学化管理研发投入体系,提高研发能力,扩大成果转化效益,对高新技术企业管理有重大意义。本文以研发投入管理为研究内容,主要概述了研发投入管理的现状及使用情况,分析了研发投入管理中存在的问题,并结合实践提出了提高研发投入科学化管理的思路,以作参考。 展开更多
关键词 研发投入 研发项目 高新技术企业
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