-
题名煤矿巡检机器人智能控制系统研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
苏霄
霍文静
-
机构
河南科技职业大学机电工程学院
河南华安煤业有限公司
-
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2023年第12期261-263,共3页
-
文摘
针对煤矿复杂环境下日常巡检及参数测定等工作,提出一种煤矿智能巡检机器人智能控制系统,以实现煤矿工作面日常巡检及参数测定的智能控制。该控制系统由运动控制模块、智能控制模块和参数测定模块组成。选用1524B009SR直流微电机作为巡检机器人的动力部件,选用GWSD100/100矿用本安型温湿度传感器、GJC4(C)矿用甲烷浓度传感器与GYH25矿用氧气浓度传感器,最后通过现场工程试验,使得巡检机器人在智能控制系统的操控下通过对应测点并测取现场相关参数。经验证该系统能够实现煤矿机器人智能巡检及参数测定工作,值得进一步优化研究。
-
关键词
智能算法
机器人
煤矿安全
煤矿智能化
-
Keywords
intelligent algorithm
robot
coal mine safety
intelligent coal mine
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名PCCP管材中预应力钢丝腐蚀分析与探讨
被引量：3
- 2
-
-
作者
邢士波
王相民
苏霄
李丽
杨体绍
霍文静
-
机构
山东龙泉管道工程股份有限公司
河北工程大学装备制造学院
北京科技大学新材料技术研究院
河北工程大学机电学院
河南华安煤业有限公司
-
出处
《中国高新技术企业》
2013年第19期56-57,共2页
-
文摘
长期以来,预应力钢筒混凝土管(Prestressed Concrete Cylinder Pipe,简称PCCP)中预应力钢丝的腐蚀问题并没有引起人们的足够关注。但是预应力钢丝的腐蚀问题是影响PCCP耐久性的主要因素,如果钢丝因腐蚀而发生破损,将会直接导致PCCP的腐蚀破坏,从而影响整个管道系统的安全运行。文章主要是对PCCP管材中预应力钢丝腐蚀问题进行初步的分析与探讨。
-
关键词
PCCP管材
预应力钢丝
管材腐蚀
-
分类号
TG172
[金属学及工艺—金属表面处理]
-
-
题名阴极保护在PCCP管道防腐中的应用
被引量：2
- 3
-
-
作者
邢士波
苏霄
王相民
李丽
杨体绍
霍文静
-
机构
山东龙泉管道工程股份有限公司
河北工程大学装备制造学院
北京科技大学新材料技术研究院
河北工程大学机电学院
河南华安煤业有限公司
-
出处
《中国高新技术企业》
2013年第14期46-47,共2页
-
文摘
预应力钢筒混凝土管(Prestressed Concrete Cylinder Pipe,简称PCCP)长期埋设在土壤中,PCCP中的钢构件不可避免地会发生电化学腐蚀,必须对其采用有效的防腐措施。实践表明,阴极保护是最佳防腐的方法,可以有效地解决PCCP的腐蚀问题,延长管道的使用寿命。文章主要对阴极保护在PCCP防腐中的应用进行探讨。
-
关键词
PCCP
阴极保护
管道防腐
复合输水管材
-
分类号
U178
[交通运输工程]
-
-
题名基本建设矿井的安全现状与对策
被引量：1
- 4
-
-
作者
张锦南
张李平
-
机构
河南华安煤业有限公司
-
出处
《企业科技与发展》
2020年第1期238-239,共2页
-
文摘
河南华安煤业有限公司是国有大型矿井,成立并开工建设以来,该公司认真总结安全施工状况及影响施工安全的各种因素,坚持"用心做事、追求卓越"的核心理念和践行"从零开始、向零奋斗"的安全文化理念,提出了一套基本建设矿井的安全管理制度,希望可以提高矿井建设的安全性。
-
关键词
基本建设矿井
安全现状
对策
-
分类号
TD79
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名荥巩煤田西段二_1煤层瓦斯赋存规律研究
- 5
-
-
作者
刘宏江
-
机构
河南华安煤业有限公司
-
出处
《煤矿现代化》
2013年第4期11-13,共3页
-
文摘
研究煤层瓦斯赋存规律,对于煤与瓦斯突出区域预测和防治具有重要指导意义。本文以瓦斯地质理论为指导,大量测试了煤层瓦斯含量参数,分析了荥巩煤田西段二1煤层的瓦斯赋存规律,找出了瓦斯赋存的控制因素。研究结果表明,煤层埋藏深度、地质构造、煤层厚度是控制荥巩煤田西段二1煤层瓦斯赋存的主要因素。
-
关键词
瓦斯地质规律
瓦斯赋存
控制因素
煤与瓦斯突出
-
Keywords
Gas geology rule
Gas distribution
Control factors
Coal and gas outburst
-
分类号
TD712.2
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名PCCP管道阴极保护方案的选择与设计
被引量：1
- 6
-
-
作者
邢士波
苏霄
王相民
李丽
杨体绍
霍文静
-
机构
山东龙泉管道工程股份有限公司
河北工程大学装备制造学院
北京科技大学新材料技术研究院
河北工程大学机电学院
河南华安煤业有限公司
-
出处
《中国建筑金属结构》
2013年第6X期144-144,共1页
-
文摘
预应力钢筒混凝土管(Prestressed Concrete Cylinder Pipe,简称PCCP)因其长期埋设在土壤中,PCCP中的钢构件不可避免地会发生腐蚀,其最佳防腐的方法是阴极保护。采用阴极保护,可有效控制PVVP的受损程度,延长其使用周期,避免由于腐蚀而造成的成本上升,使利用率达到最大化。本文主要是针对PCCP管道阴极保护方案选择与设计进行初步的探讨。
-
关键词
PCCP
阴极保护
防腐
-
分类号
U178
[交通运输工程]
-
