期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种新的移动机器人路径跟踪控制策略 被引量：7
1
作者 张明路 焦新境 曹作良 《河北工业大学学报》 CAS 2000年第1期71-75,共5页
在分析传统三种路径跟踪方式跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上，首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人路径跟踪新方法．该方法利用神经网络技术对其所跟踪路径进行实时识别进而进行跟踪，当误差较大时，利用两... 在分析传统三种路径跟踪方式跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上，首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人路径跟踪新方法．该方法利用神经网络技术对其所跟踪路径进行实时识别进而进行跟踪，当误差较大时，利用两个模糊子控制器迅速纠偏，从而避免了移动机器人在路径跟踪中的运动不稳定现象，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度． 展开更多
关键词 移动机器人 神经网络 模糊控制 路径跟踪
下载PDF
装配建模及其误差分析 被引量：1
2
作者 曹东兴 焦新境 武继民 《河北工业大学学报》 CAS 1999年第2期73-77,共5页
传统的几何建模、特征建模提供了完备的零件几何信息、非几何信息（如公差、表面粗糙度、材料等）的表达方法，但它不能表达和存储装配体组成部件之间的相互关系。装配建模在几何建模和特征建模的基础上，提供了一种集成设计环境来支持... 传统的几何建模、特征建模提供了完备的零件几何信息、非几何信息（如公差、表面粗糙度、材料等）的表达方法，但它不能表达和存储装配体组成部件之间的相互关系。装配建模在几何建模和特征建模的基础上，提供了一种集成设计环境来支持基于功能观点的产品定义。本文首先给出了零件的匹配条件，并根据匹配关系建立产品装配模型，其次分析了影响装配建模的误差因素，并结合实例说明应用。 展开更多
关键词 关系模型 层次模型 装配误差 误差分析 建模
下载PDF
一种新型灯光节电控制器的设计
3
作者 张岚 王艾萌 《河北软件职业技术学院学报》 2000年第2期74-75,91,共3页
论述了新型灯光节电控制器的工作原理及与其它节电控制器的不同之处。
关键词 镇流器 扼流圈 延时
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部