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多级电机同步驱动系统的内模控制 被引量：3
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作者 刘福才 张学莲 仝胜起 《基础自动化》 CSCD 2002年第1期16-18,共3页
从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 。
关键词 协调控制 多电机同步驱动系统 内模控制 补偿控制
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