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大功率转耙电子加速器辐照储运系统的创新设计与研究 被引量：1
1
作者 蔡文轩 祁海波 +1 位作者 路泽永 邓志高 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2016年第6期49-53,67,共6页
基于比例传动技术和机械取功技术的特点,创新设计双环线反向积放输送方式在大功率转耙电子加速器辐照储运系统中的应用。从满足辐照加工工艺的要求及辐照防护的角度出发,系统阐述了大功率转耙电子加速器辐照储运系统的机械结构设计、电... 基于比例传动技术和机械取功技术的特点,创新设计双环线反向积放输送方式在大功率转耙电子加速器辐照储运系统中的应用。从满足辐照加工工艺的要求及辐照防护的角度出发,系统阐述了大功率转耙电子加速器辐照储运系统的机械结构设计、电气控制策略和加速器互锁控制保护等诸方面内容。研究开发实践表明,双环线反向积放输送方式提高了系统可靠性及设备使用寿命,提高了储运系统运行的精确性和稳定性,也满足大功率转耙电子辐照加速器辐照工艺要求。 展开更多
关键词 转靶加速器 辐照 双环线反向积放 比例传动 机械取功
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基于ARM和LabVIEW的网络数据采集测试系统设计 被引量：26
2
作者 陈颖峰 王玉红 王蕾 《现代电子技术》 北大核心 2016年第13期88-92,共5页
网络化虚拟仪器是继虚拟仪器之后仪器仪表领域出现的新的发展方向,提出了将嵌入式系统、网络与虚拟仪器结合的技术路线,将信号的采集、处理、存储分布于不同的网络位置的实施方案。利用ARM嵌入式在现场采集数据,通过网络通信将信号处理... 网络化虚拟仪器是继虚拟仪器之后仪器仪表领域出现的新的发展方向,提出了将嵌入式系统、网络与虚拟仪器结合的技术路线,将信号的采集、处理、存储分布于不同的网络位置的实施方案。利用ARM嵌入式在现场采集数据,通过网络通信将信号处理和存储工作交给上位机负责,采用S3C44B0X为核心的开发环境,然后进行软件系统的搭建,包括移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,嵌入式图形界面系统μC/GUI,ADC及网卡的驱动程序编写以及移植Lw IP实现TCP/IP协议等。测试结果表明,该系统功能完善,操作十分方便,完全满足实际应用的需要,可以有效地组织和管理数据以及构架网络数据库。 展开更多
关键词 虚拟仪器 ARM LABVIEW 网络数据采集 μC/OS-Ⅱ LWIP
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WLAN无线网络规划及优化技术研究 被引量：7
3
作者 陈建 高超 刘剑 《现代电子技术》 北大核心 2016年第17期45-48,54,共5页
针对WLAN无线接入网络的规划方法,分别从传播预测及覆盖设计方面研究覆盖规划、分析研究基于DCF协议的容量规划以及干扰分析和信道优化配置等。其中容量规划部分采用已有退避窗口机制(BEB)的二维马尔可夫模型,对基于CSMA/CA协议的DCF性... 针对WLAN无线接入网络的规划方法,分别从传播预测及覆盖设计方面研究覆盖规划、分析研究基于DCF协议的容量规划以及干扰分析和信道优化配置等。其中容量规划部分采用已有退避窗口机制(BEB)的二维马尔可夫模型,对基于CSMA/CA协议的DCF性能进行分析并改进。提出了基于RTS/CTS机制改进的退避算法,得出了饱和条件下系统归一化吞吐率、丢包率、网络延时等性能,以指导实际吞吐量的估算和网络容量规划。经过理论分析和OPNET仿真比较,所提出的新算法降低了数据包的碰撞概率,从而降低了时延,增加了系统吞吐率,进而增加了网络容量。 展开更多
关键词 WLAN网络规划 覆盖规划 容量规划 系统吞吐量
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基于ARM的便携式数据采集与处理系统设计 被引量：1
4
作者 陈建 种健 刘剑 《现代电子技术》 北大核心 2016年第13期167-170,共4页
针对嵌入式系统在数据采集与处理中的应用,研究了一种新的方案进行系统的软硬件设计、调试和实现,完成了一个集多路数据采集与处理、实时显示和USB通信于一体的便携式数据采集系统。在硬件方面,利用微处理器的外围设备,结合Atmel公司提... 针对嵌入式系统在数据采集与处理中的应用,研究了一种新的方案进行系统的软硬件设计、调试和实现,完成了一个集多路数据采集与处理、实时显示和USB通信于一体的便携式数据采集系统。在硬件方面,利用微处理器的外围设备,结合Atmel公司提供的微控制器开发板原理图和客户实际需求,设计了5路模拟量输入通道,锂离子电池充电电路,SDRAM,NAND FLASH存储器电路,SPI通信方式的LCD接口电路,USB设备接口和DBGU接口电路。在软件方面,利用IAR集成开发环境设计了多路模拟量输入定时采集,LCD显示,按键设置,NAND Flash读写和USB大容量存储设备驱动等程序模块,并实现了一些简单的数据采集处理和FFT频谱分析功能。最后,为分析、处理NAND FLASH中模/数转换的数据,分别进行了基于Matlab的数据处理编程和Matlab与VC++的混合编程。 展开更多
关键词 嵌入式系统 数据采集 USB大容量存储设备 ARM
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基于Labview可视化编程的船舶导航系统研究 被引量：1
5
作者 陈颖峰 陈建 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第4X期94-96,共3页
计算机技术和控制技术不断发展,基于Labview可视化编程的控制语言逐渐在各种工业领域中得到应用。船舶自主导航系统为船舶航行提供关键的地理位置信息、航道信息等关键信息,其自动化控制水平对船舶具有重要意义。本文针对传统船舶导航... 计算机技术和控制技术不断发展,基于Labview可视化编程的控制语言逐渐在各种工业领域中得到应用。船舶自主导航系统为船舶航行提供关键的地理位置信息、航道信息等关键信息,其自动化控制水平对船舶具有重要意义。本文针对传统船舶导航系统自动化程度低、精确度差等问题,设计基于Labview可视化编程的船舶导航系统。 展开更多
关键词 导航系统 自动化 Labview可视化编程 系统设计
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喷涂机器人高精度运动控制算法研究 被引量：1
6
作者 陈颖峰 王玉红 +1 位作者 胡祝兵 阎宏伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第3期68-73,共6页
针对6自由度喷涂机器人的运动控制问题,进行了相关高精度控制算法的研究。首先,建立了基于D-H法的连杆坐标系,其次从正、逆运动学建模两个方面对喷涂机器人进行了运动控制描述。分别通过Manocha消元法和拟牛顿迭代法对喷涂机器人逆运动... 针对6自由度喷涂机器人的运动控制问题,进行了相关高精度控制算法的研究。首先,建立了基于D-H法的连杆坐标系,其次从正、逆运动学建模两个方面对喷涂机器人进行了运动控制描述。分别通过Manocha消元法和拟牛顿迭代法对喷涂机器人逆运动学在示教再现和连续轨迹的应用场景下的计算方法进行了系统研究。最后,利用MATLAB绘图工具箱对研究结果进行了仿真实验,验证了正、逆运动学正确性和逆运动学的快速性和高效性。该算法改进了消元法中运算时间长达秒级的问题,使逆解算法可实际运用于机器人实时控制系统中。 展开更多
关键词 6自由度 喷涂机器人 斜交腕 运动学仿真 D-H法
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基于Lyapunov函数的船舶航向保持非线性控制器设计
7
作者 胡祝兵 陈健升 冯海超 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第7X期25-27,共3页
船舶航向保持控制器是船舶动力系统的重要组成部件,其目的是使大型船舶航行轨迹与预设轨迹误差在阀值范围内。传统的船舶航向控制器利用PID控制器计算各种干扰综合作用力,并控制推进器平衡外界干扰力,随着船舶动力系统复杂度增加,PID的... 船舶航向保持控制器是船舶动力系统的重要组成部件,其目的是使大型船舶航行轨迹与预设轨迹误差在阀值范围内。传统的船舶航向控制器利用PID控制器计算各种干扰综合作用力,并控制推进器平衡外界干扰力,随着船舶动力系统复杂度增加,PID的控制精度及时效性已不能满足现代船舶航向保持的要求。Lyapunov函数是一种微分跟踪控制过程,对于复杂非线性系统具有很好的鲁棒性。本文研究船舶航向保持控制的数学模型,在此基础上提出基于Lyapunov函数的船舶航向保持非线性控制器。 展开更多
关键词 航向控制器 非线性反馈系统 LYAPUNOV
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