二级倒立摆的参变量模糊控制 被引量：33

1

作者 程福雁 钟国民 李友善 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第3期189-192,共4页

本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差、综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的Ｆｕｚｚｙ控... 本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差、综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的Ｆｕｚｚｙ控制器，且用３８６微机对二级倒立摆进行实时控制，取得了较好的效果。 展开更多

关键词 二级倒立摆 模糊控制 参变量控制

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应用Fuzzy集合理论测辨系统Fuzzy模型的新方法——Fuzzy推理合成法 被引量：10

2

作者 李友善 赵福顺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期257-263,共7页

本文基于Fuzzy集合理论,根据待辨识系统的量测数据,应用Fuzzy推理合成规则,提出建立系统Fuzzy模型的新方法,通过建立水泥回转窑热工过程Fuzzy模型,证实了该方法的可行性.

关键词 FUZZY 水泥回转窑 模型 热工过程

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多输入温度模糊控制器及其应用 被引量：5

3

作者 吴学礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期370-372,共3页

多输入温度模糊控制器及其应用吴学礼（河北机电学院自动化系石家庄０５００５４）关键词：光导纤维红外比色智能测温，分层多规则集结构，多输入模糊逻辑控温１引言在生产过程中有一类被控对象的温度检测与控制一直没有得到很好地解决... 多输入温度模糊控制器及其应用吴学礼（河北机电学院自动化系石家庄０５００５４）关键词：光导纤维红外比色智能测温，分层多规则集结构，多输入模糊逻辑控温１引言在生产过程中有一类被控对象的温度检测与控制一直没有得到很好地解决，如窑炉热工过程的工件表面温度、焊... 展开更多

关键词 温度控制器 模糊控制器 数学模型 温度测量

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一种温度控制系统 被引量：6

4

作者 钟国民 王改名 +2 位作者 靳文林 薛增涛 胡士强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期223-226,共4页

本文介绍一种用STD总线16位工业控制机和C语言实现的温度控制系统。作者构造了具有时滞的一阶和二阶被控对象,用全系数自适应控制和模糊控制等方法实现温度实时控制,其鲁棒性明显优于PID调节器。

关键词 自适应控制 模糊控制 温度控制

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倒置系统的发展及前景

5

作者 程福雁 钟国民 李友善 《无线电工程》 1994年第2期51-55,共5页

倒立摆是一种多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视,成为具有挑战性的课题之一。该课题既有理论意义又有实用价值,因而引起人们广泛的研究兴趣。状态空间法(最优控制)、Fuzz... 倒立摆是一种多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视,成为具有挑战性的课题之一。该课题既有理论意义又有实用价值,因而引起人们广泛的研究兴趣。状态空间法(最优控制)、Fuzzy控制、神经网络控制都受到倒立摆的检验。本文作者用Fuzzy控制方法控制二级倒立摆获得成功。 展开更多

关键词 倒立摆 状态空间法 模糊控制

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不确定对象的自学习模糊神经网络控制方法 被引量：1

6

作者 陈善本 吴林 李友善 《模糊系统与数学》 CSCD 1997年第2期63-69,共7页

本文对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法模糊控制器采用误差，误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式，利用人工神经网络直接对过程的建模，实现对模糊加权因子的自学习优化调整将上述方法用于焊接... 本文对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法模糊控制器采用误差，误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式，利用人工神经网络直接对过程的建模，实现对模糊加权因子的自学习优化调整将上述方法用于焊接熔池动态过程控制实验。 展开更多

关键词 不确定对象 自学习神经网络 模糊控制 鲁棒控制

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使用低阶参考模型的离散多变量MRACS 被引量：5

7

作者 吴学礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期19-25,共7页

本文提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散多变量模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,它利用数字滤波器将系统降阶,通过求解p个一次代数方程而确定的自适应控制输入信号,能够使多变量被控对象的每个多输入单输出(MISO)... 本文提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散多变量模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,它利用数字滤波器将系统降阶,通过求解p个一次代数方程而确定的自适应控制输入信号,能够使多变量被控对象的每个多输入单输出(MISO)子系统的输出渐近收敛到对应的单输入单输出(SISO)低阶参考模型的输出,提出的自适应控制器不仅避免了引进正反馈和辅助信号,而且实现了自适应解耦控制,仿真结果表明该控制器具有较好的控制性能。 展开更多

关键词 参考模型 自适应控制 多变量系统

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一种由555时基电路构成的多谐振荡电路 被引量：3

8

作者 刘之义 王满顺 《河北机电学院学报》 1996年第3期34-39,共6页

本文提出并较为全面地分析了一种555多谐振荡电路,推导并简化了振荡参数的计算公式。

关键词 时基电路 多谐振荡器 电路参数 测量

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神经元PID控制器及其应用 被引量：1

9

作者 冉海潮 孙丽华 王平 《河北机电学院学报》 1996年第4期54-57,共4页

本文分析了加热炉炉温、油压的 DDZ—Ⅱ型仪表控制系统存在的问题。在常规 PID 控制器中引入了神经元的学习功能,实现了智能控制,得到了较好地控制效果。

关键词 神经网络 计算机控制 PID控制器

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实心转子感应电机的运算电抗及激磁电抗 被引量：2

10

作者 郭立炜 《河北机电学院学报》 1991年第4期18-24,共7页

在不计曲率和计及曲率两种条件下,通过求解电磁场,推导了实心转子感应电机运算电抗的表达式,并由此得到了激磁电抗;最后,找到了运算电抗两种表达式间的内在联系。

关键词 感应电机 运算电抗 转子 砺磁 曲率

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基于频域指标的数字控制器直接设计法

11

作者 蒋敬文 雷友琴 《河北机电学院学报》 1996年第2期1-6,共6页

本文根据 Ragazzini 直接设计法的思想,综合应用最少拍设计法,零极点综合法及大林算法中的处理方法,提出一种基于频域指标要求的数字控制系统直接设计法。这样设计的系统具有适应能力强、无振铃现象等优点。

关键词 设计 控制器 数字控制器

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采用ICL7650的有源线性测量电桥

12

作者 张锡纯 常凤娥 《河北机电学院学报》 1993年第4期23-28,共6页

本文论述采用 ICL7650超低漂移斩波自稳零式运算放大器构成的有源线性测量电桥,并给出了实测数据和特性曲线。该有源测量电桥具有良好的线性,在ε=△R_x/R_x=(—100～+800)%范围内,线性度误差不超过±0.5%。

关键词 线性测量电桥 有源电桥 电路

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对一种新的教学环节“上机作业”的探索

13

作者 庞志锋 张苏英 《河北机电学院学报》 1996年第1期30-33,共4页

本文论述在高等工科院校教学过程中增设一个新的教学环节——“上机作业”的必要性;上机作业在教学过程中的作用;它和普通作业以及实验的区别,并提出上机作业的形式和实施过程的组织管理原则。

关键词 教学过程 上机作业 计算机

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一种仿人智能自组织模糊控制算法 被引量：1

14

作者 胡士强 钟国氏 《无线电工程》 1993年第3期58-61,共4页

针对具有滞后,非线性等难以建立数学模型的系统,本文介绍了一种较新颖的仿人智能自组织模糊控制算法的原理及其设计方法。它基于专家经验,充分利用对系统进行测量所得信息,对系统的被控量进行预报,在控制过程中采用自动修正因子的模糊... 针对具有滞后,非线性等难以建立数学模型的系统,本文介绍了一种较新颖的仿人智能自组织模糊控制算法的原理及其设计方法。它基于专家经验,充分利用对系统进行测量所得信息,对系统的被控量进行预报,在控制过程中采用自动修正因子的模糊控制方法,获取系统的维持控制量,并动态收敛到最终的稳态控制量,从而使整个系统的控制过程具有较的调整时间和超调量。文中同时给出了对于用电加热器构成的具有时滞二阶被控对象,仿人智能自组织模糊控制算法的具体实现方法以及实际的温度控制曲线。 展开更多

关键词 仿人智能 模糊控制 控制量 算法

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电力拖动控制系统工程设计原理及应用 被引量：1

15

作者 王幸之 《河北机电学院学报》 1997年第3期19-24,共6页

本文对现代电力拖动自动控制系统工程设计中最通用的工程设计法则—“电子最佳调节原理”和“最小 M_P 法则”,用频率法进行了详细论证,从而揭示出它们的区别和联系,最后对两种设计方法的动态性能指标进行了比较。

关键词 电子控制 最佳化 电力拖动 控制系统 工程设计

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关于液压传动节能方法的若干探讨 被引量：1

16

作者 张利平 《河北机电学院学报》 1993年第4期29-39,共11页

降低能耗,提高效率,是现代液压技术中的重要课题之一。本文提出液压节能原理,并对液压元件和回路的节能设计方法及液压传动的节能技术改造方法进行了若干探讨和论述。

关键词 液压传动 节能 设计 技术改造

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空心杯永磁伺服电动机的设计分析及磁场计算 被引量：1

17

作者 李季冬 管伟康 《河北机电学院学报》 1995年第2期41-44,共4页

本文设计了采用高磁性能的钕铁硼磁钢的空心杯转子伺服电动机。并给出了磁场设计的分析和计算以及实例。

关键词 磁场计算 永磁 伺服电动机 钕铁硼 磁性能 磁钢 转子 设计分析

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自适应前馈控制器及其应用 被引量：1

18

作者 蒋敬文 雷友琴 《河北机电学院学报》 1994年第3期37-40,共4页

本文将在线辨识、自适应控制、前馈控制的思想与计算机技术结合起来,提出一种结构简单、适应能力强并具有综合补偿能力的新型前馈控制器,并给出了应用实例。

关键词 前馈控制 在线辨识 直线逼近 自适应控制

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一种带声纳传感器的恒张力同步调速系统

19

作者 孙丽华 冉海潮 《河北机电学院学报》 1995年第2期69-71,共3页

本文阐述了 sonar 传感器在同步调速系统中的应用,同时分析了 sonar恒张力调节器的工作原理。

关键词 声纳传感器 同步调速 系统 调节器 工作原理 恒张力

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液压缸缸筒的模糊优化设计 被引量：1

20

作者 张利平 《河北工业科技》 CAS 1990年第4期38-44,共7页

本文提出液压缸缸筒的模糊优化设计方法。建立了以缸筒体积最小为目标函数的非对称模糊优化模型,并采用基于模糊综合评判的最优水平截集法求解;编制了相应的通用微机程序,给出了设计实例。

关键词 液压缸 缸筒 模糊优化设计 最优水平截集法

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