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题名基于图注意力机制的三维点云感知
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作者
高瑞贞
王诗浩
王皓乾
张京军
李志杰
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机构
河北工程大学机械与装备工程学院
河北新兴铸管股份有限公司
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第7期155-162,共8页
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基金
河北省高校科技攻关项目(ZD2018207)。
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文摘
基于PointNet++网络的三维点云感知方法能够通过提取目标的几何特征信息来对目标进行分类。虽然PointNet++网络能够提取到点云数据的局部特征,但未考虑点与其邻域点之间的关系,因此一旦缺失一个点的局部特征,网络的性能会受到较大的影响。针对这一问题,该文提出一种基于图注意力机制(graphic attention mecahnism)的新网络架构GA-PointNet++。模型利用图注意力机制在点与其邻域点之间分配注意力系数,完成点云局部特征的提取。在分类实验中,该文在ModelNet40数据集上的实验结果表明,提出的GA-PointNet++模型最终的平均分类准确率达到了88.8%,总体准确率达到了91.3%。相较于PointNet++基线模型总体准确率提高1.1百分点,验证了GA-PointNet++在分类任务中的有效性。
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关键词
图像处理
深度学习
图注意力机制
邻域点
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Keywords
image processing
deep learning
graph attention mechanism
neighborhood points
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分类号
TB9
[一般工业技术—计量学]
TP391
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名脱硫废液干法制酸在新兴铸管的应用
被引量：4
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作者
李俊玲
陈淼
郑瑞龙
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机构
山东省冶金设计院股份有限公司
河北新兴铸管股份有限公司
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出处
《硫酸工业》
CAS
2021年第10期19-21,27,共4页
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文摘
介绍了河北新兴铸管股份有限公司新焦化工程利用干法制酸工艺,将低品质硫磺和脱硫废液利用干燥机制成硫磺粉,利用“3+2”、二转二吸技术制取硫酸。该20 kt/a硫酸装置包括预处理、净化、干吸、转化、尾气处理等工序,装置投产运行稳定后,该套装置区域内的尾气ρ(SO_(2))≤30 mg/m^(3)、硫酸雾(ρ)≤5 mg/m^(3)、ρ(NO_(x))≤130 mg/m^(3)、颗粒物(ρ)≤10 mg/m^(3)。装置处理脱硫废液能力为60 t/d[以w(H_(2)SO_(4))100%计,最大处理能力66 t/d],每吨产品酸副产净化稀硫酸小于等于0.1 t。干法废液制酸既解决了脱硫废液的资源化利用,又回收了硫资源,具有良好的经济效益和社会效益。
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关键词
干法制酸
低品质硫磺
脱硫废液
资源化利用
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Keywords
dry acid production
low quality sulphur
desulfurization waste liquid
resource utilization
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分类号
TQ111.16
[化学工程—无机化工]
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题名变电站主要“五防”技术的比较分析
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作者
韩成涛
刘伟
经翠英
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机构
国网山东省电力公司惠民县供电公司
河北新兴铸管股份有限公司
上海海灵电力科技有限公司
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出处
《电力安全技术》
2016年第2期68-70,共3页
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文摘
阐述了变电站"五防"技术的起源以及我国变电站"五防"技术发展历程中各阶段的防误技术,分析比较了机械程序锁、微机防误、监控防误3种防误技术方案,最后指出计算机监控防误技术将成为变电站"五防"技术的发展趋势。
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关键词
变电站
机械程序锁
微机防误
监控防误
“五防”技术
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名PLC在脱硫剂白灰浆液配制的应用
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作者
高广维
李彦棋
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机构
河北邯郸新兴铸管股份有限公司第一炼铁部
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出处
《电气技术》
2011年第10期79-80,92,共3页
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文摘
可编程控制器是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和网络通信技术而发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着现代工业生产自动化水平的日益提高和微电子技术的飞速发展,PLC已经成为功能完备的自动化系统,是当代工业控制领域的支柱。西门子公司的小型一体化PLC其具有功能强大、使用方便、结构紧凑、配置灵活、体积小、重量轻、可靠性高、性能价格比高、指令丰富、易于掌握等特点,在行业中得到了广泛的应用。本文介绍采用西门子的小型PLC对生产现场存在的问题的改进。
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关键词
PLC
西门子
改进
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Keywords
PLC
siemens
improvement
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分类号
TQ177.3
[化学工程—硅酸盐工业]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名对公司工人技师队伍管理的现状分析与对策
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作者
程刚
赵月祥
郭运萍
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机构
河北武安市新兴铸管股份有限公司
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出处
《河北企业》
2014年第4期87-87,共1页
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文摘
当前钢铁行业形势非常严峻，在这种形势下，如何调动广大职工学技术、钻业务的积极性，以职工技能素质的提高增强企业在市场中的竞争力，成为公司人力资源基础工作的重中之重。而通过何种渠道更好地发挥工人技师在公司发展中的中坚作用则是关系到公司发展的一个重要问题。
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关键词
工人技师
公司
现状
管理
行业形势
技能素质
资源基础
中坚作用
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分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
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