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题名巷式新型平面移动式立体车库控制系统设计
被引量:14
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作者
李练兵
宋翔宇
王铁成
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机构
河北工业大学控制科学与工程学院
河北工业大学工程实践中心
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第12期166-169,共4页
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文摘
为了利用巷道的特殊结构位置,以巷式垂直升降式为原型,设计了一种以西门子PLC200为主控单元的立体平面移动式车库,该结构为升降机通道固定,每层都有一个可编程控制器控制的自主搬运器,可独立工作。并对控制系统的输入输出的分配进行了详细的分析,对控制系统的软硬件结构及安保措施和故障检测等做了详细阐述。为解决立体车库高度高、布线复杂、故障定位不准确等问题,提出利用无线通信模块,分主从站的控制方式。可实现车库多层联动,并用组态软件进行HMI人机交换界面的编写,方便监控和根据报警准确维修。
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关键词
七层立体车库
无线通讯
监控界面
自主搬运器小车
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Keywords
Seven Layers of the Three-Dimensional Garage
Wireless Communication
The Configuration Monitoring Interface
Independent Conveyor Car
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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