综掘工作面智能控制设计与研究

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作者 姬翠亭 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第2期0005-0009,共5页

煤矿井下是一个复杂且危险的生产环境,由于空间受限、湿度大、温度高、灰尘弥漫、大功率设备众多以及生产工况复杂等因素,安全风险很高。随着煤炭开采深度和巷道掘进量的增加,掘进工作面的灾害现象如冒顶、突水、瓦斯爆炸等问题也日益... 煤矿井下是一个复杂且危险的生产环境,由于空间受限、湿度大、温度高、灰尘弥漫、大功率设备众多以及生产工况复杂等因素,安全风险很高。随着煤炭开采深度和巷道掘进量的增加,掘进工作面的灾害现象如冒顶、突水、瓦斯爆炸等问题也日益严重。在这种情况下,人工操作设备时面临的噪音、粉尘等问题,会对工人的身体健康带来威胁。因此,掘进机的自动化、智能化和无人化发展成为了解决这个问题的关键,也是煤矿行业转型升级的必然趋势。 展开更多

关键词 煤矿机械 掘进机 智能化

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基于LSSVM的直流电源系统蓄电池剩余容量在线检测

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作者 刘海峰 万宁坤 +2 位作者 苏琨 单保涛 王浩彬 《河北电力技术》 2024年第1期28-33,共6页

为了解决现有蓄电池剩余容量检测方法存在检测精度较低、检测耗时较长的问题,提出基于LSSVM的直流电源系统蓄电池剩余容量在线检测方法。分析直流电源系统蓄电池剩余容量影响因素,获取蓄电池电压、内阻、温度等运行数据,由采样录波单元... 为了解决现有蓄电池剩余容量检测方法存在检测精度较低、检测耗时较长的问题,提出基于LSSVM的直流电源系统蓄电池剩余容量在线检测方法。分析直流电源系统蓄电池剩余容量影响因素,获取蓄电池电压、内阻、温度等运行数据,由采样录波单元实现数据采集和信号的完全隔离,通过智能检测单元在分析蓄电池容量影响因素后,构建了基于LSSVM的蓄电池剩余容量检测模型,选取开路电压、内阻、温度参数作为基于LSSVM的蓄电池剩余容量检测模型的输入,利用灰狼优化算法求解惩罚系数、误差以及核系数的最优解,输出蓄电池剩余容量检测结果,实现蓄电池剩余容量在线检测。实验结果表明:本方法的检测误差控制在±0.01之内,检测时间保持在2 s以下,具有较高的检测精度和检测效率,具有较好的实际应用性能。 展开更多

关键词 LSSVM 直流电源系统 蓄电池 剩余容量 灰狼优化算法 信息交互

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智能变电站蓄电池在线评估方法研究

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作者 刘海峰 万宁坤 +2 位作者 苏琨 单保涛 王浩彬 《制造业自动化》 2024年第6期191-198,214,共9页

提出了一种新的蓄电池在线评估方法,用于支持变电站智能化建设。将电化学阻抗谱技术应用于蓄电池充电状态和健康状态在线评估。提出了一些针对电池评估的改进建议。详细讨论了噪声数据集的准备、结果的后处理和测量的模型拟合。该方法... 提出了一种新的蓄电池在线评估方法,用于支持变电站智能化建设。将电化学阻抗谱技术应用于蓄电池充电状态和健康状态在线评估。提出了一些针对电池评估的改进建议。详细讨论了噪声数据集的准备、结果的后处理和测量的模型拟合。该方法的有效性通过一个密封铅酸电池充电进行实验证实:首先,通过实验确定扰动幅度,然后通过所提出的方法测试电池状态。结果表明,在线评估结果与通过实验室型高精度仪器获得的结果一致。而且利用所提出的方法,不必中断与电池相连的变电站电力系统的运行,验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 智能变电站 蓄电池 状态评估

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一种线结构光振镜扫描测量系统通用标定方法 被引量：4

4

作者 李玥华 赵勃冲 +3 位作者 胡泊 刘小红 杜仁杰 周京博 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期121-130,共10页

线结构光振镜扫描测量系统通过单个反射镜片摆动实现被测对象三维面形的测量,具有环境适应性强、测量速度快和结构紧凑等优点。为降低系统装调难度、提升标定方法的通用性,提出了直接建立反射激光平面方程系数与振镜摆角关系的标定思路... 线结构光振镜扫描测量系统通过单个反射镜片摆动实现被测对象三维面形的测量,具有环境适应性强、测量速度快和结构紧凑等优点。为降低系统装调难度、提升标定方法的通用性,提出了直接建立反射激光平面方程系数与振镜摆角关系的标定思路。考虑系统各元件间的相对位姿关系,推导并得到了激光平面各系数与振镜摆角的一般表达式。根据特定摆角处得到的激光平面方程系数,采用最小二乘方法得到该表达式中的待定系数。实验结果表明,采用所提方法标定的测量系统对阶梯块高度测量的最大相对偏差为-0.3029%,成功实现了复杂曲面的多尺度特征获取。 展开更多

关键词 机器视觉 线结构光 振镜扫描 系统标定

原文传递

基于RLS和CKF算法的铅酸蓄电池荷电状态估计 被引量：5

5

作者 胡波 李亚雄 +1 位作者 李珍 马延强 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第7期778-781,共4页

针对铅酸蓄电池荷电状态(SOC)估计不够精准的问题,提出了基于等效电路模型的递推最小二乘法(RLS)结合容积卡尔曼滤波算法(CKF)的电池SOC估计方法。推导铅酸蓄电池离散空间方程,通过实验得到电池的SOC-OCV拟合曲线,并采用递推最小二乘法... 针对铅酸蓄电池荷电状态(SOC)估计不够精准的问题,提出了基于等效电路模型的递推最小二乘法(RLS)结合容积卡尔曼滤波算法(CKF)的电池SOC估计方法。推导铅酸蓄电池离散空间方程,通过实验得到电池的SOC-OCV拟合曲线,并采用递推最小二乘法进行模型的参数辨识,建立仿真模型对比扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和CKF算法对铅酸蓄电池SOC估算的精准度,结果表明CKF算法对SOC的估计效果更佳。 展开更多

关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 递推最小二乘法

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面向数字孪生引黄灌区渠系测控关键技术研究与应用

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作者 无 齐敦哲 +8 位作者 李娜 朱现波 徐成波 马军 刘晋龙 高英 王兴熙 邹璇 纪迎春 《中国科技成果》 2024年第16期54-56,共3页

当前宁夏引黄灌区水资源管理相对粗放、灌溉水量调控不精准;宁夏引黄灌区自2015年逐步开展信息化建设,目前仍然存在总体自动化程度较低、人力成本较高且供水服务质量不佳、灌区内各类信息资源整合不足等问题,造成了宁夏引黄灌区水资源... 当前宁夏引黄灌区水资源管理相对粗放、灌溉水量调控不精准;宁夏引黄灌区自2015年逐步开展信息化建设,目前仍然存在总体自动化程度较低、人力成本较高且供水服务质量不佳、灌区内各类信息资源整合不足等问题,造成了宁夏引黄灌区水资源利用效率低下. 展开更多

关键词 宁夏引黄灌区 信息资源整合 供水服务 水资源利用效率 水量调控 人力成本 信息化建设 水资源管理

原文传递

基于红外热成像技术的管道激光/电弧复合焊质量在线监测系统 被引量：4

7

作者 焦智 檀朝彬 +6 位作者 耿树芳 骆林依 梁星 张亚妮 孙朋非 王刚 安健 《焊接》 北大核心 2017年第1期60-63,共4页

利用福禄克RAYPi20HTRC红外热像仪,获取焊接熔池的红外热成像图像,通过软件对焊接熔池热成像图像进行处理,依据焊接熔池温度梯度分布对当前时刻焊接成型和焊接质量进行判断,识别和判断焊接缺陷,利用算法和程序对焊接质量进行评估,并记... 利用福禄克RAYPi20HTRC红外热像仪,获取焊接熔池的红外热成像图像,通过软件对焊接熔池热成像图像进行处理,依据焊接熔池温度梯度分布对当前时刻焊接成型和焊接质量进行判断,识别和判断焊接缺陷,利用算法和程序对焊接质量进行评估,并记录当前的焊接时间和焊接点位,生成焊接记录。系统经过油气管道激光/电弧复合焊接应用试验具有运行稳定、质量评价与缺陷判定准确的特点,可以为现场焊接质量监测和后续焊接质量检测提供重要参考,具有重要工程应用意义。 展开更多

关键词 焊接质量 红外成像 在线监测 图像处理

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铅酸蓄电池放充寿命快速检测方法及评价研究 被引量：1

8

作者 李秉宇 杜旭浩 +1 位作者 范辉 王磊 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第12期1447-1451,共5页

为快速实现铅酸蓄电池放充寿命的快速检测,以环境温度、充电电流和放电电流为加速应力,设计了蓄电池加速放充退化正交实验。实验结果表明:随着应力的增加,蓄电池的寿命衰减率也呈现出增大的趋势。通过对数据的分析,建立了蓄电池的容量... 为快速实现铅酸蓄电池放充寿命的快速检测,以环境温度、充电电流和放电电流为加速应力,设计了蓄电池加速放充退化正交实验。实验结果表明:随着应力的增加,蓄电池的寿命衰减率也呈现出增大的趋势。通过对数据的分析,建立了蓄电池的容量保持率衰减模型,并对寿命损耗率进行计算,分析了加速寿命回归检测模型的构建方法,提出了基于加速倍率和容量保持率线性度的实验方案评价方法。 展开更多

关键词 加速循环寿命模型 寿命耗损率 加速寿命预测 铅酸蓄电池

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电池组两级环状均衡拓扑及控制策略设计 被引量：1

9

作者 李秉宇 杜旭浩 王磊 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第10期1199-1203,共5页

变电站备用直流电源中铅酸蓄电池组的一致性,直接影响备用电源的应急供电能力。为提高电池组的一致性,对传统Buck-Boost均衡电路进行改进,设计了组内/组间的两级均衡拓扑,并在组内增加了链接首尾的能量传输路径;以SOC为均衡变量,基于模... 变电站备用直流电源中铅酸蓄电池组的一致性,直接影响备用电源的应急供电能力。为提高电池组的一致性,对传统Buck-Boost均衡电路进行改进,设计了组内/组间的两级均衡拓扑,并在组内增加了链接首尾的能量传输路径;以SOC为均衡变量,基于模糊控制策略设计了动态调节占空比和SOC阈值的均衡控制策略。仿真结果表明,两级Buck-Boost拓扑和动态调节占空比/SOC阈值的控制策略均能显著改善静置、充电及放电过程的均衡效果,二者并用时均衡速度和SOC稳态一致性均显著提高。 展开更多

关键词 主动均衡 模糊控制 均衡策略

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VRLA浮充寿命衰减机理及其试验研究

10

作者 杜旭浩 李秉宇 +1 位作者 贾伯岩 王磊 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第5期514-517,共4页

阀控式铅酸蓄电池(VRLA)作为变电站备用直流电源时,其大部分运行时间处于浮充备用状态。大量数据显示,在变电站中做备用电源使用的一部分VRLA浮充寿命为6年左右,远低于10~12年的设计寿命。VRLA的提前失效,严重影响着变电站的正常安全运... 阀控式铅酸蓄电池(VRLA)作为变电站备用直流电源时,其大部分运行时间处于浮充备用状态。大量数据显示,在变电站中做备用电源使用的一部分VRLA浮充寿命为6年左右,远低于10~12年的设计寿命。VRLA的提前失效,严重影响着变电站的正常安全运行。从变电站工况下VRLA运行状态和运行特性出发,探究VRLA浮充寿命衰减机制;根据阿伦尼乌斯公式推演VRLA高温加速浮充耐久性试验内在机理,以此为基础拓展VRLA高温加速浮充耐久性试验方案;进行VRLA高温加速浮充耐久性试验,定义质量损失率、24 h开路电压(OCV)损失倍率和内阻增长倍率,探究质量、开路电压和内阻与VRLA浮充寿命衰减的关系。 展开更多

关键词 VRLA 浮充寿命 浮充耐久性

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复杂场景下集成协作式木结构智能建造技术

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作者 张隆 谢佳硕 +1 位作者 乔文涛 孟丽军 《粉煤灰综合利用》 CAS 2024年第2期140-147,共8页

为提高木结构建造技术数字化水平,将已有工艺与机械臂运动系统相结合,形成数字化建造工具系统。以切割、开榫、铣削及开孔四种工艺为例,对木结构数字建造技术进行剖析与设计,辅以建造装备系统、控制系统形成高度集成化的加工系统,借助... 为提高木结构建造技术数字化水平,将已有工艺与机械臂运动系统相结合,形成数字化建造工具系统。以切割、开榫、铣削及开孔四种工艺为例,对木结构数字建造技术进行剖析与设计,辅以建造装备系统、控制系统形成高度集成化的加工系统,借助可视化编程技术手段对工具系统运动轨迹、几何数据分析、自动适配工具及路径自动规划进行标准程序开发,选取斗拱结构进行建造实践。结果表明:所提出的加工系统可精确、高效完成非标准化、定制化异形结构建造任务,开发的标准程序实现了建构逻辑集成化应用,输入构件模型可自动生成机械臂可识别路径,通过实际建造验证了加工系统和标准程序的可行性及适用性。 展开更多

关键词 数字建造 古建筑 榫卯节点 机械臂 参数化设计

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并网光伏电站土建和安装调试工程要点分析

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作者 史栋栋 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第8期0040-0043,共4页

近年来,随着环境保护意识的日益增强和能源需求的持续增长,光伏电站作为可再生能源发电的主要形式之一,在当今社会发展中扮演着越来越重要的角色,光伏电站的土建和安装调试工程质量直接影响着光伏电站的发电效率和运行稳定性。因此,为... 近年来,随着环境保护意识的日益增强和能源需求的持续增长,光伏电站作为可再生能源发电的主要形式之一,在当今社会发展中扮演着越来越重要的角色,光伏电站的土建和安装调试工程质量直接影响着光伏电站的发电效率和运行稳定性。因此,为保障并网光伏电站工程的质量,本文就光伏电站土建和安装调试工程的关键要点进行综述,旨在为光伏电站建设者提供指导和参考。 展开更多

关键词 光伏电站 土建工程 安装调试

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复杂山地大型风电工程施工技术研究

13

作者 史栋栋 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第9期0005-0008,共4页

目前能源需求的不断增长和环境问题的日益严重,随着环境保护意识的增强和对可再生能源需求的不断增长,风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式受到了越来越多的关注,然而复杂的山地地形给风电工程的施工带来了挑战。本文将探讨复杂山... 目前能源需求的不断增长和环境问题的日益严重,随着环境保护意识的增强和对可再生能源需求的不断增长,风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式受到了越来越多的关注,然而复杂的山地地形给风电工程的施工带来了挑战。本文将探讨复杂山地大型风电工程的施工技术,包括选址、道路建设、基础施工、风机组装等方面,旨在为相关从业人员提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 复杂山地 风电工程 施工技术

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浅谈井下混凝土摊铺机智能遥控技术

14

作者 吕亚宁 《智能城市应用》 2024年第3期92-95,共4页

加快井下施工智能化是时代的呼唤,也是行业的需求,近几年井下混凝土路面摊铺实现了机械化施工,与此同时,如何更便捷、更精确操作摊铺机成为了我们研究的方向,随着科学技术的发展,智能化遥控操作技术逐渐进入了我们的视野。采用智能遥控... 加快井下施工智能化是时代的呼唤,也是行业的需求,近几年井下混凝土路面摊铺实现了机械化施工,与此同时,如何更便捷、更精确操作摊铺机成为了我们研究的方向,随着科学技术的发展,智能化遥控操作技术逐渐进入了我们的视野。采用智能遥控技术,不仅能减少操作工人和指挥人员数量,还能提高混凝土路面平整度,从而实现现代井下煤矿施工提质增效的目标。 展开更多

关键词 井下混凝土 摊铺机 智能化 遥控技术

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河北高速公路货车分时段差异化收费实施方法探究

15

作者 王庆瑞 《中国交通信息化》 2024年第S01期278-280,共3页

通过分析研究分时段差异化收费方式在高速公路收费系统中的实际应用,以引导货运车辆错时出行,进一步提升省内高速公路路网运行效率和服务水平,具有重要的应用价值。本文基于河北高速公路实施货车分时段差异化收费试点工作实践,介绍了一... 通过分析研究分时段差异化收费方式在高速公路收费系统中的实际应用,以引导货运车辆错时出行,进一步提升省内高速公路路网运行效率和服务水平,具有重要的应用价值。本文基于河北高速公路实施货车分时段差异化收费试点工作实践,介绍了一种通过升级改造省内联网收费系统的计费模块,实现分时段分路段货车差异化收费的实施方法。统计数据显示,实施分时段差异化收费政策的路段在交通量和通行费增幅方面均取得了显著的提升,可以为进一步推广应用不同方式的高速公路差异化收费政策提供参考。 展开更多

关键词 高速公路 分时段 差异化收费 收费系统 计费模块

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大数据背景下的计算机信息处理技术研究

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作者 贾志强 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第1期0191-0194,共4页

当代社会在大数据时代背景下,计算机信息处理技术的研究变得尤为重要。本文从大数据应用的现状和发展趋势出发,探讨了计算机信息处理技术在大数据背景下的关键问题和挑战。通过分析目前的研究现状和存在的问题,提出了一些解决方案和展... 当代社会在大数据时代背景下,计算机信息处理技术的研究变得尤为重要。本文从大数据应用的现状和发展趋势出发,探讨了计算机信息处理技术在大数据背景下的关键问题和挑战。通过分析目前的研究现状和存在的问题,提出了一些解决方案和展望。该研究对于深入理解大数据时代下计算机信息处理技术的发展趋势具有重要意义,为相应领域的研究和实际应用提供了有益的参考和借鉴。 展开更多

关键词 大数据背景 计算机 信息处理技术

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基于LabVIEW的橡塑自送料机器人远程监控系统 被引量：2

17

作者 谷裕 李健 +1 位作者 付建生 师占群 《橡胶工业》 CAS 2018年第12期1407-1412,共6页

开发基于LabVIEW的橡塑自送料机器人远程监控系统,介绍监控系统的总体设计和硬件构成以及软件模块实现的关键技术。该监控系统可以在线监控机器人的运行状态,随时抽取任何关注点的运行信号并进行分析,提高现场工作人员对机器人的掌控和... 开发基于LabVIEW的橡塑自送料机器人远程监控系统,介绍监控系统的总体设计和硬件构成以及软件模块实现的关键技术。该监控系统可以在线监控机器人的运行状态,随时抽取任何关注点的运行信号并进行分析,提高现场工作人员对机器人的掌控和故障检测能力。 展开更多

关键词 机器人 虚拟仪器 远程监控系统 LABVIEW

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一种快速定位的橡塑自送料机器人故障检测系统 被引量：1

18

作者 谷裕 李健 +1 位作者 付建生 师占群 《河北工业大学学报》 CAS 2019年第6期19-23,29,共6页

橡塑自送料机器人故障源的检测速度影响着橡塑自送料机器人的可靠性。针对以往该类机器人故障检测系统检测速度缓慢的问题,设计开发了一款可以快速定位的橡塑自送料机器人的故障检测系统。该系统利用故障树分析法对橡塑自送料机器人进... 橡塑自送料机器人故障源的检测速度影响着橡塑自送料机器人的可靠性。针对以往该类机器人故障检测系统检测速度缓慢的问题,设计开发了一款可以快速定位的橡塑自送料机器人的故障检测系统。该系统利用故障树分析法对橡塑自送料机器人进行分析,结合虚拟仪器技术、无线通信技术, 从而实现快速、可靠的橡塑自送料机器人故障检测。通过现场试验表明该故障检测系统可快速检测出故障发生的位置,准确可靠,有力地提高了现场维护人员的故障诊断效率。 展开更多

关键词 机器人 虚拟仪器 故障检测 故障树 GSM

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金税四期背景下企业税务风险管理研究

19

作者 杨瑞娇 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2024年第5期0188-0191,共4页

在金税四期的政策背景下,对企业的税务风险进行管理显得尤为重要。这篇文章详细介绍了金税四期的主要内容以及它对企业税务环境的影响,并进一步探讨了税务风险管理的理论基础。通过深入剖析金税四期环境中企业存在的税务风险,指出税收... 在金税四期的政策背景下,对企业的税务风险进行管理显得尤为重要。这篇文章详细介绍了金税四期的主要内容以及它对企业税务环境的影响,并进一步探讨了税务风险管理的理论基础。通过深入剖析金税四期环境中企业存在的税务风险,指出税收环境中企业主要风险种类及原因。在此基础上,文章对企业税务风险管理实践策略进行深入探究,主要包括风险识别,评价与控制方法等方面,并且结合具体案例分析论证行之有效的税务风险管理实践。最后探讨企业税务风险管理中存在的挑战与采取的应对措施,以期对金税四期背景下企业税务风险管理起到理论指导与实践借鉴作用。 展开更多

关键词 金税四期 税务风险管理 企业税务 风险识别 风险控制

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大数据背景下企业信息化建设的思考

20

作者 肖健康 《乡镇企业导报》 2022年第9期187-189,共3页

随着社会的发展和进步,互联网、计算机,以及信息技术等在目前各行业与社会各方面都获得了有效的应用,其实际改变了传统社会的发展方式,使得企业生产和建设可以基于相关技术提升生产效率和经济效益,从而促进企业的发展,也为社会的建设提... 随着社会的发展和进步,互联网、计算机,以及信息技术等在目前各行业与社会各方面都获得了有效的应用,其实际改变了传统社会的发展方式,使得企业生产和建设可以基于相关技术提升生产效率和经济效益,从而促进企业的发展,也为社会的建设提供保障。在这当中,大数据技术是当前流行的技术之一,特点在于对数据信息的高效处理,有效利用大数据技术可以帮助企业进行信息化建设,以促进企业提升信息数据的利用效率,为发展建设和生产创新提供支持。所以本文基于此,研究和分析大数据背景下的企业信息化建设。具体从概述大数据方面入手,对大数据背景下企业信息化建设存在的问题与相关原因进行分析,最后提出大数据背景下企业信息化建设方面的优化建议。以供参考。 展开更多

关键词 大数据 企业发展 信息化建设

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