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题名一种智能语音药盒设计
被引量：7
- 1
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作者
秦宁
吕荣鑫
马溥临
耿家乐
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院、创新创业学院
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出处
《中国科技信息》
2020年第15期47-49,共3页
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基金
辽宁省大学生创新项目编号:201910143537。
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文摘
伴随着当今社会人口的老龄化程度正在深化,老年人成为急需社会关注的群体。随着年龄的增长,老年人免疫功能有所下降各项机能运行大不如前,普通的智能提示软件操作复杂,较难被老年人掌握熟练操作,针对以上现象,本文设计了一种基于无线通讯和北斗定位的智能语音药盒。该药盒集药物储存功能、北斗定位功能、无线远程通讯功能以及智能语音用药提醒功能于一体,完成对老人服药情况的提醒与督促。本设计对老人服药提醒和安全保障具有一定的意义。
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关键词
智能语音
无线通讯
软件操作
药盒
通讯功能
北斗定位
安全保障
服药提醒
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分类号
TH788
[机械工程—仪器科学与技术]
TN912.3
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名一款基于北斗导航的智能导诊轮椅
被引量：3
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作者
于福超
李元龙
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院、创新创业学院
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出处
《中国科技信息》
2020年第15期53-54,共2页
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基金
辽宁省大学生创新项目编号:201910143526。
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文摘
本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。
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关键词
大型综合医院
生理信息
导诊
运动控制模块
北斗导航
全局路径规划
STM32
检测模块
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
TH789
[电子电信—信息与通信工程]
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题名智能巡检机器人设计
被引量：3
- 3
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作者
王少成
吕荣鑫
于福超
刘明昆
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院、创新创业学院
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出处
《中国科技信息》
2020年第23期80-81,83,共3页
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基金
辽宁省大学生创新项目编号:201910143532。
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文摘
本文针对室外复杂情况下的巡检需求设计了机器人本体结构,采用了GPS定位与模糊控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了控制核心为STM32单片机、多传感器相结合的巡检机器人控制系统构建方法,能够实现机器人对障碍物进行自主检测并自主避障。研究了巡检机器人在室外开阔环境下的自主行走与远程控制等问题。采用上位机与下位机分离的结构,在自主巡检的基础上则增加了人为的干扰控制以此来解决机器人无法进行判断的情况,提高了系统运作的稳定性以及安全性,实现复杂环境的巡检。
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关键词
巡检机器人
机器人本体
自主避障
远程控制
行走路径
控制系统
多传感器
干扰控制
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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