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煤矿巷道无线传感器网络非均匀分簇数据传送机制
被引量：
6
1
作者
李鉴
石馨
刘贺平
《地球科学（中国地质大学学报）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期195-200,共6页
针对矿井巷道长带状拓扑结构造成的距汇聚点近的簇首节点数据转发过重而过早死亡的"热区"问题,提出了一种能量均衡的非均匀分簇算法(EBUC-M).构造一种新的阈值公式选举候任簇首;候任簇首以一定的竞选半径竞争最终簇首,使得靠...
针对矿井巷道长带状拓扑结构造成的距汇聚点近的簇首节点数据转发过重而过早死亡的"热区"问题,提出了一种能量均衡的非均匀分簇算法(EBUC-M).构造一种新的阈值公式选举候任簇首;候任簇首以一定的竞选半径竞争最终簇首,使得靠近汇聚节点的簇数量较多,簇内节点较少,远离汇聚节点的簇数量较少,簇内节点较多,从而平衡能量消耗;簇内通信采用混合跳的形式来使负载均衡;簇首间的数据转发机制采用使能量消费最低的方式选择下一跳.仿真表明该协议能有效的平衡能量消耗,达到负载均衡,从而延长网络生命周期.
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关键词
长带状
热区
非均匀分簇
混合通信
能量消费代价
矿井
工程地质
原文传递
热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制
被引量：
4
2
作者
李壮举
石馨
+1 位作者
刘贺平
杨卫东
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1353-1359,共7页
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提...
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的.
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关键词
热轧
液压控制设备
非线性系统
建模
解耦
反推
原文传递
题名
煤矿巷道无线传感器网络非均匀分簇数据传送机制
被引量：
6
1
作者
李鉴
石馨
刘贺平
机构
北京科技大学自动化
学院
南阳理工
学院
电子
与电气
工程系
沈阳
航空
职业技术学院
航空
电子
工程系
出处
《地球科学（中国地质大学学报）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期195-200,共6页
基金
国家自然科学基金(No.10671011)
北京市教委重点学科共建项目(No.XK10008053)
文摘
针对矿井巷道长带状拓扑结构造成的距汇聚点近的簇首节点数据转发过重而过早死亡的"热区"问题,提出了一种能量均衡的非均匀分簇算法(EBUC-M).构造一种新的阈值公式选举候任簇首;候任簇首以一定的竞选半径竞争最终簇首,使得靠近汇聚节点的簇数量较多,簇内节点较少,远离汇聚节点的簇数量较少,簇内节点较多,从而平衡能量消耗;簇内通信采用混合跳的形式来使负载均衡;簇首间的数据转发机制采用使能量消费最低的方式选择下一跳.仿真表明该协议能有效的平衡能量消耗,达到负载均衡,从而延长网络生命周期.
关键词
长带状
热区
非均匀分簇
混合通信
能量消费代价
矿井
工程地质
Keywords
long ribbon
hotspot
unequal clustering
hybrid commnunication mode
energy consumption cost
mine
engineering geology.
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
TP393 [天文地球—地质学]
原文传递
题名
热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制
被引量：
4
2
作者
李壮举
石馨
刘贺平
杨卫东
机构
北京科技大学信息
工程
学院
北京建筑
工程
学院
电信
学院
沈阳
航空
职业技术学院
航空
电子
工程系
出处
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1353-1359,共7页
基金
北京市教委重点学科共建资助项目(No.XK100080537)
文摘
为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的.
关键词
热轧
液压控制设备
非线性系统
建模
解耦
反推
Keywords
hot rolling
hydraulic control equipment
nonlinear systems
modelling
deeoupling
back-stepping
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿巷道无线传感器网络非均匀分簇数据传送机制
李鉴
石馨
刘贺平
《地球科学（中国地质大学学报）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
原文传递
2
热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制
李壮举
石馨
刘贺平
杨卫东
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
原文传递
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