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题名基于线结构光视觉传感器的焊缝特征提取
被引量：1
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作者
郭海冰
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司工业机器人bg
天津新松机器人自动化有限公司研发中心
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出处
《电子技术与软件工程》
2020年第4期115-117,共3页
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文摘
本文首先利用动态ROI提取、LOG滤波和均值滤波去除大部分干扰,然后利用Otsu自适应阈值分割图像,将图像二值化,去除小块噪声,并进行角度滤波,获得清晰的焊缝图像,最后利用随机采样一致性算法和最小二乘法相关联的方式获取到了合格的焊缝特征点。实验表明,此算法能有效去除噪声干扰,满足实时焊缝跟踪需要。
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关键词
焊缝跟踪
线结构光
图像处理
视觉传感器
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名钢轨U75V表层激光淬火强化性能
被引量：1
- 2
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作者
钟立明
张书生
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司工业机器人bg
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出处
《应用激光》
CSCD
北大核心
2022年第10期106-110,共5页
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文摘
采用光纤激光对钢轨用材U75V表层进行激光淬火强化,去除表面氧化皮强化后的钢轨试件表面平整度与强化前无差别。钢轨试件有氧化皮部分激光热源作用中心位置淬火深度最深,约为1 mm。中心位置为非常细小的针状马氏体组织,搭接位置激光二次淬火强化区晶粒会再次细化,后一道对前一道热作用明显,会产生粗大的残余奥氏体组织。钢轨U75V激光淬火强化硬度高达850 HV左右,淬火强化效果明显。
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关键词
U75V
激光淬火强化
显微组织
硬度
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Keywords
U75V
laser quenching and strengthening
microstructure
hardness
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分类号
TG456
[金属学及工艺—焊接]
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