-
题名BP网络模型的改进方法综述
被引量:20
- 1
-
-
作者
金峤
方帅
阎石
李宏男
-
机构
沈阳建筑工程学院土木工程系
沈阳建筑工程学院自控系
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
2001年第3期197-199,205,共4页
-
基金
建设部资助项目
-
文摘
介绍了BP网络模型、BP算法、BP算法存在的问题及其原因 .针对BP算法三个主要问题 (隐层数及隐层节点个数的难以确定、收敛速度较慢、易陷入局部极小点 )的改进方法进行了探讨 ,提出了动量法、遗传算法、混沌法等方法 .
-
关键词
神经网络
BP算法
遗传算法
混沌
-
Keywords
neural network
BP algorithm
genetic algorithm
chaos
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制
被引量:22
- 2
-
-
作者
赖国庭
吴玉厚
富大伟
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
沈阳建筑工程学院机械工程系
-
出处
《控制工程》
CSCD
2003年第6期555-557,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(59775064)
-
文摘
论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明,引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。
-
关键词
直线电机
运动控制器
PMAC
伺服控制
速度/加速度前馈控制
-
Keywords
PMAC
linear motor
feedback control
-
分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
-
-
题名人工神经元BP网络在股市预测方面的应用
被引量:13
- 3
-
-
作者
吴成东
王长涛
-
机构
沈阳建筑工程学院自控系
-
出处
《控制工程》
CSCD
2002年第3期48-50,57,共4页
-
文摘
介绍了人工神经元网络在经济领域的应用 ,主要探讨BerndFreisleben的研究方法 ,即利用神经BP网络对股票市场股价走势进行预测的方法 ,重点对利用各种不同网络结构和网络参数所得预测结果进行分析。
-
关键词
BP网络
股市预测
人工神经元网络
股票价格
-
Keywords
neural networks
back propagation network
stock market
prediction
-
分类号
F830.91
[经济管理—金融学]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于遗传算法的机器人路径规划
被引量:21
- 4
-
-
作者
张颖
吴成东
于谦
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
辽宁CAD发展中心
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》
2002年第4期302-305,共4页
-
基金
辽宁省自然科学基金项目 (0 0 2 1 0 7)
-
文摘
采用栅格法表示机器人工作环境模型 ,用序号编码 ,直角坐标与序号混合应用 ,采用遗传算法产生初始路径种群 ,并对其优化找出最短路径 ,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求 .用MATLAB语言进行仿真研究 ,仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性 .
-
关键词
机器人
路径规划
遗传算法
插入算子
删除算子
避障
栅格法
初始路径种群
-
Keywords
robot
motion planning
genetic algorithms
delete operator
increase operator
obstacles
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O242.23
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名多变量系统解耦方法综述
被引量:10
- 5
-
-
作者
王晓哲
李界家
吴成东
顾树生
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
东北大学信息科学与工程学院
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
2000年第2期143-145,149,共4页
-
基金
辽宁省博士启动基金资助项目 !(971 0 73)
-
文摘
介绍当前应用于多变量系统解耦的各种方法 ,主要介绍频域解耦方法和神经网络解耦方法 ,并着重评价各方法的优点与局限性 。
-
关键词
MIMO系统
解耦
自适应控制
模糊控制
-
Keywords
MIMO system
decoupling
self adaptive control
neural network
fuzzy control
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名半导体制冷技术的应用和发展
被引量:14
- 6
-
-
作者
马乔矢
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
1999年第1期82-86,共5页
-
文摘
系统地阐述半导体制冷技术的发展历史和现状,介绍它在工业上的主要应用,指出半导体制冷技术的发展趋势.
-
关键词
半导体制冷
热电材料
珀尔帖效应
热电偶
-
Keywords
semiconductor refrigerating
pyroelectric materials
Peltier effect
thermo electric couplers
-
分类号
TP211.51
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB66
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名现代电梯群控系统与人工智能技术
被引量:8
- 7
-
-
作者
朱德文
-
机构
沈阳建筑工程学院自控系
-
出处
《基础自动化》
CSCD
1998年第5期1-5,共5页
-
文摘
介绍用模糊逻辑、专家系统和神经网络等人工智能技术描述电梯交通系统的动态特性,讨论了人工智能技术在现代电梯群控系统中的应用。
-
关键词
电梯群控系统
模糊逻辑
专家系统
人工智能
-
Keywords
elevator group supervisory control systems, fuzzy logic,expert system,neural networks,dynamic character
-
分类号
TU857
[建筑科学]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名机器人智能控制研究进展
被引量:9
- 8
-
-
作者
张锐
吴成东
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》
2003年第1期61-64,共4页
-
基金
辽宁省自然科学基金 (0 0 2 10 7)
-
文摘
以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 .
-
关键词
研究进展
机器人
智能控制
模糊控制
人工神经网络控制
变结构控制
-
Keywords
robot
intelligent control
fuzzy control
artificial neural network
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名智能停车场技术及发展趋势
被引量:9
- 9
-
-
作者
李界家
原宝龙
朱栋华
刘建顺
-
机构
沈阳建筑工程学院自控系
-
出处
《房材与应用》
2002年第4期41-43,共3页
-
文摘
本文分析了智能停车场的功能及技术特点 ,提出了现代智能停车场的功能和模式 。
-
关键词
智能停车场
发展趋势
计算机
控制系统
-
分类号
TU248.3
[建筑科学—建筑设计及理论]
-
-
题名粗糙集理论及其应用
被引量:8
- 10
-
-
作者
李孟歆
吴成东
夏兴华
YongYue
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
英国Luton大学工程技术系
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
2001年第4期296-299,共4页
-
基金
建设部基金项目 (0 1- 4 - 0 4 5
广东省现代控制技术重点实验室科研开发基金项目 (0 0 -GK - 0 5 )
-
文摘
介绍了一种不完备信息的新颖、有效的软计算方法—粗糙集理论 ,阐述其基本理论框架 ,讨论其典型应用 ,描述粗糙集与神经网络、模糊集、并行算法、专家系统有机结合的条件 。
-
关键词
粗糙集
模糊集
神经网络
知识表达系统
-
Keywords
rough set
uncertainty
fuzzy set
neural networks
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名均匀设计模型的优化
被引量:6
- 11
-
-
作者
李久坤
吴黎明
孙洪波
-
机构
沈阳建筑工程学院管理工程系
沈阳建筑工程学院自控系
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
1997年第2期210-212,共3页
-
文摘
给出均匀设计模型的遗传算法优化方法。
-
关键词
实验设计
优化
数据分析
均匀设计
遗传算法
-
Keywords
optimization
data analysis
uniform design
genetic algorithm
-
分类号
O212.6
[理学—概率论与数理统计]
TP301.6
[理学—数学]
-
-
题名控制系统的故障诊断方法
被引量:6
- 12
-
-
作者
李界家
方帅
石维苹
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
承德钢铁公司自动化部
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
2001年第1期59-63,共5页
-
基金
辽宁省教委项目
-
文摘
介绍控制系统故障诊断的过程及评价 ,将控制系统故障诊断分为两类 :基于解析模型和不依赖控制系统解析模型的故障诊断方法 ,分别对其进行了重点阐述 .
-
关键词
故障诊断
解析模型
模式识别
控制系统
-
Keywords
fault diagnosis
analytical model
model identification
-
分类号
TP273.063
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名辨识及故障检测技术在铝电解生产过程中的应用
被引量:14
- 13
-
-
作者
李界家
柴天佑
-
机构
沈阳建筑工程学院自控系
东北大学自控系
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第2期275-277,共3页
-
基金
沈阳建筑工程学院青年科研基金
-
文摘
辨识及故障检测技术在铝电解生产过程中的应用@李界家¥沈阳建筑工程学院自控系@柴天佑¥东北大学自控系阳极效应,故障诊断,动态模型辨识及故障检测技术在铝电解生产过程中的应用李界家(沈阳建筑工程学院自控系沈阳110015)柴天佑(东北大学自控系沈阳110006)...
-
关键词
炼铝
电解
生产过程
辨识
故障检测
-
分类号
TF821.032
[冶金工程—有色金属冶金]
-
-
题名PMAC运动控制器及其时基控制的应用
被引量:6
- 14
-
-
作者
赖国庭
吴玉厚
富大伟
-
机构
沈阳建筑工程学院自控系
沈阳建筑工程学院机械工程系
-
出处
《控制工程》
CSCD
2002年第5期72-76,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9775 0 6 4)
-
文摘
概述了PMAC(ProgrammableMulti Axis Controller)可编程运动控制器 ,详细讨论了PMAC可编程运动控制器的硬件结构 ,其中主要阐述了PMAC上的各个接口的作用 ,并较为系统地论述了PMAC的性能 ,最后叙述了PMAC运动控制器的时基控制原理并给出时基控制的简单应用。
-
关键词
PMC
运动控制器
时基控制
可编程序控制器
-
Keywords
PMAC
time-base control
coder
-
分类号
TM571.61
[电气工程—电器]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名电梯运行的神经网络控制
被引量:4
- 15
-
-
作者
刘剑
梁延东
李玉珍
张亚
吴成东
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
1999年第3期289-292,共4页
-
基金
国家自然科学基金
-
文摘
讨论电梯群组的几种控制方式,提出基于神经网络的控制方案,并结合实例仿真分析该智能控制方案的可行性与实用性.
-
关键词
神经网络
电梯控制
交通流量
电梯群控
仿真
-
Keywords
neural
networks
lift control
traffic flow
prediction
-
分类号
TH211.603
[机械工程—机械制造及自动化]
TU976.3
[建筑科学]
-
-
题名高层民用建筑消防电气线路防火设计及分析
被引量:10
- 16
-
-
作者
马斌
刘群
阎焕忠
-
机构
沈阳建筑工程学院自控系
辽宁省建筑纺织设计院
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
2000年第4期308-311,共4页
-
文摘
针对高层民用建筑消防设备电气配线特点 ,分析高层民用建筑消防设备耐火耐热配线要求和配电线路的选型、敷设与防火性能 。
-
关键词
电气配线
耐火耐热
高层建筑
消防设备
防火设计
-
Keywords
electrical distribution
fire and heat endurance
fireproof performance
direct laying
concealed laying
-
分类号
TU855
[建筑科学]
TU976.5
-
-
题名图像的自动采集分析和实现
被引量:6
- 17
-
-
作者
王然冉
李界家
-
机构
沈阳建筑工程学院自控系
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2002年第10期678-679,共2页
-
基金
沈阳市科委基金项目 (985 0 3 40 44 2 )
-
文摘
文章针对焊件检测过程中需大量采集和分析实时图像的要求 ,利用小波分析的特点 ,相关跟踪识别视频图像运动状态 ,实现自动采集、分析处理和储存一并完成 ,解决了视频图像连续捕获不能得到高像质的问题。
-
关键词
自动采集
视频对象
小波分析
图像处理
无损检测
焊件检测
-
Keywords
video object
wavelet analysis
image processing
NDT
-
分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP274.2
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名神经网络分类器的特征提取和优选
被引量:2
- 18
-
-
作者
马少华
高峰
李敏
吴成东
-
机构
沈阳建筑工程学院自控系
-
出处
《基础自动化》
CSCD
2000年第6期16-18,共3页
-
文摘
结合木质胶合体缺疵质检过程,论述了用类内方差、类间方差,特征相关度三个目标函数综合测度图像特征差异的技术方法,从而实现了对神经网络输入层神经元的优选,降低了网络规模,提高了分类性能.
-
关键词
神经网络分类器
特征提取
特征选择
人脑神经网络
数学模型
-
Keywords
feature; feature extraction; feature selection; neural network
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名最优预见补偿控制在PMLSM伺服系统中的应用
被引量:4
- 19
-
-
作者
周悦
郭威
郭庆鼎
郭扬
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
沈阳工业大学
沈阳工业学院
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
CAS
2000年第1期75-78,共4页
-
基金
国家自然科学基金!(59875061)
-
文摘
简要地介绍高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM) 伺服系统的IP位置控制后,提出对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能.
-
关键词
永磁直线
同步伺服电机
预见前馈补偿
伺服系统
-
Keywords
PMLSM
preview feedforward compensation
IP position controller
-
分类号
TM351.012
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名永磁直线同步电机伺服系统位置控制器的设计
被引量:2
- 20
-
-
作者
周悦
郭威
郭庆鼎
-
机构
沈阳建筑工程学院自动控制系
-
出处
《沈阳建筑工程学院学报》
1998年第4期321-326,共6页
-
基金
国家自然科学基金
-
文摘
介绍通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦的永磁直线交流同步电机PMLSM伺服系统鲁棒IP积分-比例位置控制器的设计,并将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性.
-
关键词
IP位置控制器
同步电机
伺服系统
设计
-
Keywords
Robustness
IP position controller
PM linear servo system
friction compensation
-
分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-