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BP网络模型的改进方法综述 被引量:20
1
作者 金峤 方帅 +1 位作者 阎石 李宏男 《沈阳建筑工程学院学报》 2001年第3期197-199,205,共4页
介绍了BP网络模型、BP算法、BP算法存在的问题及其原因 .针对BP算法三个主要问题 (隐层数及隐层节点个数的难以确定、收敛速度较慢、易陷入局部极小点 )的改进方法进行了探讨 ,提出了动量法、遗传算法、混沌法等方法 .
关键词 神经网络 BP算法 遗传算法 混沌
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基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制 被引量:22
2
作者 赖国庭 吴玉厚 富大伟 《控制工程》 CSCD 2003年第6期555-557,共3页
论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证... 论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明,引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。 展开更多
关键词 直线电机 运动控制器 PMAC 伺服控制 速度/加速度前馈控制
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人工神经元BP网络在股市预测方面的应用 被引量:13
3
作者 吴成东 王长涛 《控制工程》 CSCD 2002年第3期48-50,57,共4页
介绍了人工神经元网络在经济领域的应用 ,主要探讨BerndFreisleben的研究方法 ,即利用神经BP网络对股票市场股价走势进行预测的方法 ,重点对利用各种不同网络结构和网络参数所得预测结果进行分析。
关键词 BP网络 股市预测 人工神经元网络 股票价格
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基于遗传算法的机器人路径规划 被引量:21
4
作者 张颖 吴成东 于谦 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2002年第4期302-305,共4页
采用栅格法表示机器人工作环境模型 ,用序号编码 ,直角坐标与序号混合应用 ,采用遗传算法产生初始路径种群 ,并对其优化找出最短路径 ,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求 .用MATLAB语言进行仿真研究 ,仿真结果表明遗传算... 采用栅格法表示机器人工作环境模型 ,用序号编码 ,直角坐标与序号混合应用 ,采用遗传算法产生初始路径种群 ,并对其优化找出最短路径 ,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求 .用MATLAB语言进行仿真研究 ,仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性 . 展开更多
关键词 机器人 路径规划 遗传算法 插入算子 删除算子 避障 栅格法 初始路径种群
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多变量系统解耦方法综述 被引量:10
5
作者 王晓哲 李界家 +1 位作者 吴成东 顾树生 《沈阳建筑工程学院学报》 2000年第2期143-145,149,共4页
介绍当前应用于多变量系统解耦的各种方法 ,主要介绍频域解耦方法和神经网络解耦方法 ,并着重评价各方法的优点与局限性 。
关键词 MIMO系统 解耦 自适应控制 模糊控制
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半导体制冷技术的应用和发展 被引量:14
6
作者 马乔矢 《沈阳建筑工程学院学报》 1999年第1期82-86,共5页
系统地阐述半导体制冷技术的发展历史和现状,介绍它在工业上的主要应用,指出半导体制冷技术的发展趋势.
关键词 半导体制冷 热电材料 珀尔帖效应 热电偶
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现代电梯群控系统与人工智能技术 被引量:8
7
作者 朱德文 《基础自动化》 CSCD 1998年第5期1-5,共5页
介绍用模糊逻辑、专家系统和神经网络等人工智能技术描述电梯交通系统的动态特性,讨论了人工智能技术在现代电梯群控系统中的应用。
关键词 电梯群控系统 模糊逻辑 专家系统 人工智能
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机器人智能控制研究进展 被引量:9
8
作者 张锐 吴成东 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2003年第1期61-64,共4页
以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几... 以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 . 展开更多
关键词 研究进展 机器人 智能控制 模糊控制 人工神经网络控制 变结构控制
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智能停车场技术及发展趋势 被引量:9
9
作者 李界家 原宝龙 +1 位作者 朱栋华 刘建顺 《房材与应用》 2002年第4期41-43,共3页
本文分析了智能停车场的功能及技术特点 ,提出了现代智能停车场的功能和模式 。
关键词 智能停车场 发展趋势 计算机 控制系统
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粗糙集理论及其应用 被引量:8
10
作者 李孟歆 吴成东 +1 位作者 夏兴华 YongYue 《沈阳建筑工程学院学报》 2001年第4期296-299,共4页
介绍了一种不完备信息的新颖、有效的软计算方法—粗糙集理论 ,阐述其基本理论框架 ,讨论其典型应用 ,描述粗糙集与神经网络、模糊集、并行算法、专家系统有机结合的条件 。
关键词 粗糙集 模糊集 神经网络 知识表达系统
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均匀设计模型的优化 被引量:6
11
作者 李久坤 吴黎明 孙洪波 《沈阳建筑工程学院学报》 1997年第2期210-212,共3页
给出均匀设计模型的遗传算法优化方法。
关键词 实验设计 优化 数据分析 均匀设计 遗传算法
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控制系统的故障诊断方法 被引量:6
12
作者 李界家 方帅 石维苹 《沈阳建筑工程学院学报》 2001年第1期59-63,共5页
介绍控制系统故障诊断的过程及评价 ,将控制系统故障诊断分为两类 :基于解析模型和不依赖控制系统解析模型的故障诊断方法 ,分别对其进行了重点阐述 .
关键词 故障诊断 解析模型 模式识别 控制系统
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辨识及故障检测技术在铝电解生产过程中的应用 被引量:14
13
作者 李界家 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期275-277,共3页
辨识及故障检测技术在铝电解生产过程中的应用@李界家¥沈阳建筑工程学院自控系@柴天佑¥东北大学自控系阳极效应,故障诊断,动态模型辨识及故障检测技术在铝电解生产过程中的应用李界家(沈阳建筑工程学院自控系沈阳110015)... 辨识及故障检测技术在铝电解生产过程中的应用@李界家¥沈阳建筑工程学院自控系@柴天佑¥东北大学自控系阳极效应,故障诊断,动态模型辨识及故障检测技术在铝电解生产过程中的应用李界家(沈阳建筑工程学院自控系沈阳110015)柴天佑(东北大学自控系沈阳110006)... 展开更多
关键词 炼铝 电解 生产过程 辨识 故障检测
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PMAC运动控制器及其时基控制的应用 被引量:6
14
作者 赖国庭 吴玉厚 富大伟 《控制工程》 CSCD 2002年第5期72-76,共5页
概述了PMAC(ProgrammableMulti Axis Controller)可编程运动控制器 ,详细讨论了PMAC可编程运动控制器的硬件结构 ,其中主要阐述了PMAC上的各个接口的作用 ,并较为系统地论述了PMAC的性能 ,最后叙述了PMAC运动控制器的时基控制原理并给... 概述了PMAC(ProgrammableMulti Axis Controller)可编程运动控制器 ,详细讨论了PMAC可编程运动控制器的硬件结构 ,其中主要阐述了PMAC上的各个接口的作用 ,并较为系统地论述了PMAC的性能 ,最后叙述了PMAC运动控制器的时基控制原理并给出时基控制的简单应用。 展开更多
关键词 PMC 运动控制器 时基控制 可编程序控制器
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电梯运行的神经网络控制 被引量:4
15
作者 刘剑 梁延东 +2 位作者 李玉珍 张亚 吴成东 《沈阳建筑工程学院学报》 1999年第3期289-292,共4页
讨论电梯群组的几种控制方式,提出基于神经网络的控制方案,并结合实例仿真分析该智能控制方案的可行性与实用性.
关键词 神经网络 电梯控制 交通流量 电梯群控 仿真
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高层民用建筑消防电气线路防火设计及分析 被引量:10
16
作者 马斌 刘群 阎焕忠 《沈阳建筑工程学院学报》 2000年第4期308-311,共4页
针对高层民用建筑消防设备电气配线特点 ,分析高层民用建筑消防设备耐火耐热配线要求和配电线路的选型、敷设与防火性能 。
关键词 电气配线 耐火耐热 高层建筑 消防设备 防火设计
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图像的自动采集分析和实现 被引量:6
17
作者 王然冉 李界家 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第10期678-679,共2页
文章针对焊件检测过程中需大量采集和分析实时图像的要求 ,利用小波分析的特点 ,相关跟踪识别视频图像运动状态 ,实现自动采集、分析处理和储存一并完成 ,解决了视频图像连续捕获不能得到高像质的问题。
关键词 自动采集 视频对象 小波分析 图像处理 无损检测 焊件检测
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神经网络分类器的特征提取和优选 被引量:2
18
作者 马少华 高峰 +1 位作者 李敏 吴成东 《基础自动化》 CSCD 2000年第6期16-18,共3页
结合木质胶合体缺疵质检过程,论述了用类内方差、类间方差,特征相关度三个目标函数综合测度图像特征差异的技术方法,从而实现了对神经网络输入层神经元的优选,降低了网络规模,提高了分类性能.
关键词 神经网络分类器 特征提取 特征选择 人脑神经网络 数学模型
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最优预见补偿控制在PMLSM伺服系统中的应用 被引量:4
19
作者 周悦 郭威 +1 位作者 郭庆鼎 郭扬 《沈阳建筑工程学院学报》 CAS 2000年第1期75-78,共4页
简要地介绍高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM) 伺服系统的IP位置控制后,提出对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能.
关键词 永磁直线 同步伺服电机 预见前馈补偿 伺服系统
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永磁直线同步电机伺服系统位置控制器的设计 被引量:2
20
作者 周悦 郭威 郭庆鼎 《沈阳建筑工程学院学报》 1998年第4期321-326,共6页
介绍通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦的永磁直线交流同步电机PMLSM伺服系统鲁棒IP积分-比例位置控制器的设计,并将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性.
关键词 IP位置控制器 同步电机 伺服系统 设计
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