五自由度平行四边形机构机械手动力学分析与仿真研究 被引量：5

1

作者 陈立博 龚媛 +1 位作者 陶柯 刘兴 《机电工程》 CAS 2014年第10期1274-1277,1286,共5页

针对五自由度平行四边形机构机械手的动力学问题,基于拉格朗日动力学和平行四边形机构特点建立了机械手的动力学模型,对有效惯量、耦合惯量、向心加速度、科氏加速度和重力项对其动力学性能的影响进行了分析,提出了一种通过优化机构参... 针对五自由度平行四边形机构机械手的动力学问题,基于拉格朗日动力学和平行四边形机构特点建立了机械手的动力学模型,对有效惯量、耦合惯量、向心加速度、科氏加速度和重力项对其动力学性能的影响进行了分析,提出了一种通过优化机构参数来提高其动力学性能的途径。利用UG软件建立了机械手的三维实体模型并导入到ADAMS中,对工作节拍对机械手工作效率及其稳定行的影响进行了动力学仿真测试。研究结果表明,优化机械手机构参数可以提高其动力学性能,减小非线性力对其动力学性能的影响,动力学仿真分析验证了其动力学模型的正确性,准确地反映了在工作节拍缩短的情况下各关节驱动力矩的变化规律,为机械手控制系统的设计与优化奠定了基础。 展开更多

关键词 平行四边形机构 拉格朗日动力学 ADAMS 仿真

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真空泵用屏蔽电机无传感器残压重投控制策略

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作者 安跃军 初佰慧 +4 位作者 安辉 陆艳君 邓文宇 齐丽君 李明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期110-119,共10页

针对真空干泵机组故障、生产工艺需要等原因影响真空设备产线在线运行时间的问题,研究真空干泵用屏蔽式感应电机带速重投策略,寻求重投的有利时刻以保证带速重投的成功,对电机断电后的转速和定子失电残压特性展开研究。为此,根据屏蔽感... 针对真空干泵机组故障、生产工艺需要等原因影响真空设备产线在线运行时间的问题,研究真空干泵用屏蔽式感应电机带速重投策略,寻求重投的有利时刻以保证带速重投的成功,对电机断电后的转速和定子失电残压特性展开研究。为此,根据屏蔽感应电机空间向量模型,建立基于电压电流混合磁链观测的无速度传感器估算模型、推导电机断电期间的转速估算方法以及定子失电残压解析式。通过重点研究定子残压和虚拟重投电压间幅值特性和相角特性,确定控制系统的首次重投点和其次重投点。以4 kW真空干泵用屏蔽感应电机机组为例,通过模型仿真和失电残压实验验证了该控制方法在泵类工程中有较好的适用性和准确性,重投阶段的转速稳定时间为0.5 s以内,重投阶段的冲击电流平均减小59.18%。 展开更多

关键词 真空干泵 屏蔽电机 带速重投 定子失电残压 无速度传感器 失电残压实验

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移动式真空汽相干燥设备及其应用 被引量：3

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作者 乔保振 张世伟 +4 位作者 刘翮 王一军 裴阳 田子九 薛立东 《真空》 CAS 2013年第6期60-67,共8页

巨型变压器,采用"解体运输,现场组装"制造技术,已经得到广泛应用。在电站现场,汽相干燥处理这些巨型变压器,效率高,质量好,已经是很成熟的技术。移动式汽相干燥设备设计和制造已经取得丰富经验。

关键词 组装变压器 现场干燥 移动汽相干燥设备

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500kV变压器现场维修中的汽相干燥处理 被引量：2

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作者 班卫东 陆继谋 +3 位作者 李建豪 呼军 乔保振 王英武 《变压器》 北大核心 2019年第1期80-83,共4页

本文中作者详细介绍了对一台500kV变压器,在水电站的水轮机车间,成功利用移动式汽相干燥装备进行现场维修的案例。

关键词 超高压变压器 现场维修 移动汽相干燥装置

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具有独立冷却系统的电容器真浸设备 被引量：1

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作者 张维远 王志远 +2 位作者 乔保振 王英武 张世伟 《电力电容器与无功补偿》 2014年第6期68-71,共4页

缩短电容器真浸工艺时间及节能降耗是行业内每个厂家追求的目标。介绍一种电容器内冷式真浸设备结构、连接方式及采取的具体措施。电容器内冷式真浸设备的显著特点是具有真空干燥加热和真空快速降温相互独立的两个系统,成功地解决了真... 缩短电容器真浸工艺时间及节能降耗是行业内每个厂家追求的目标。介绍一种电容器内冷式真浸设备结构、连接方式及采取的具体措施。电容器内冷式真浸设备的显著特点是具有真空干燥加热和真空快速降温相互独立的两个系统,成功地解决了真空与降温,"传质过程"和"传热过程"之间的矛盾。电容器内冷式真浸设备良好的降温功能大大缩短了降温时间,继而保证真空阶段维持正常的加热温度,最终达到缩短时间,节能降耗,保证质量的双赢效果,是电容器制造行业一种可以推广应用的新技术。 展开更多

关键词 电容器真浸 加热 真空 降温 内冷式

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喷射循环热风加热的变压器真空干燥技术

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作者 乔保振 于胜斌 +4 位作者 于清明 张保国 隋兴华 乔木 张世伟 《真空》 CAS 2022年第2期38-41,共4页

喷射循环热风加热干燥技术是用压缩空气喷射驱动替代传统风机的扰动,实现热风循环对流换热、加热变压器的真空干燥技术。该技术克服了传统热风循环和变压法干燥技术的缺陷,从物理原理上提高了变压器热风循环干燥的技术性能。对于提高干... 喷射循环热风加热干燥技术是用压缩空气喷射驱动替代传统风机的扰动,实现热风循环对流换热、加热变压器的真空干燥技术。该技术克服了传统热风循环和变压法干燥技术的缺陷,从物理原理上提高了变压器热风循环干燥的技术性能。对于提高干燥设备的加热效率、防止铁心生锈、改善温度分布、保证干燥系统真空度有显著效果。 展开更多

关键词 变压器干燥 变压法 空气动力学 喷射循环 热风加热

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新型变压法真空干燥技术在变压器处理中的应用 被引量：1

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作者 吕娜 于胜斌 +3 位作者 鄢鸿羽 于清明 乔保振 王英武 《真空》 CAS 2019年第4期74-77,共4页

针对变压法真空干燥设备在处理变压器器身过程中绝缘材料含水的物理现象和水分排出的物理过程,进行科学的分析和研究,并逐渐完善干燥设备的系统原理和干燥处理工艺过程。因此一种区别于传统变压法工艺技术的新型变压法真空干燥技术应运... 针对变压法真空干燥设备在处理变压器器身过程中绝缘材料含水的物理现象和水分排出的物理过程,进行科学的分析和研究,并逐渐完善干燥设备的系统原理和干燥处理工艺过程。因此一种区别于传统变压法工艺技术的新型变压法真空干燥技术应运而生,并得到了广泛应用。本文系统介绍该新型变压法真空干燥技术。 展开更多

关键词 变压器 变压法 干燥 加热 抽真空

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一度电平均只需0.4元的真空浸渍设备

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作者 王彦昌 王志远 +2 位作者 乔保振 王英武 乔木 《真空》 CAS 2018年第2期58-62,共5页

降低电容器真空浸渍设备加热的用电成本,是每个电容器生产厂家的强烈愿望。利用"固体蓄热"设备,实现"移峰填谷",用纯"峰谷电"加热的真浸设备,可以大大节省用电费用;同时可以提高电网的发输电效率。从用... 降低电容器真空浸渍设备加热的用电成本,是每个电容器生产厂家的强烈愿望。利用"固体蓄热"设备,实现"移峰填谷",用纯"峰谷电"加热的真浸设备,可以大大节省用电费用;同时可以提高电网的发输电效率。从用电和供电两个方面,都可以得到节能降耗,获得显著经济和环境保护的社会效益。将峰谷电蓄热设备和真空浸渍设备整合在一起,整体提供给用户,是一个崭新的真浸设备制造和使用的理念。 展开更多

关键词 真空浸渍设备 固体蓄热 移峰填谷用电 节能降耗

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用水分子质谱仪进行电容器真空浸渍过程终点判断的研究

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作者 于胜斌 乔保振 +3 位作者 于清明 张保国 王英武 乔木 《真空》 CAS 2020年第1期11-16,共6页

如何在保证电容器真空浸渍质量的前提下,尽量缩短抽真空时间、降低成本,是各个电容器生产厂家非常关注的问题。长期以来,由于没有客观的测量数据对真空浸渍终点进行有效判断,往往使得抽真空阶段时间无故延长。本文介绍一种最新研制成果... 如何在保证电容器真空浸渍质量的前提下,尽量缩短抽真空时间、降低成本,是各个电容器生产厂家非常关注的问题。长期以来,由于没有客观的测量数据对真空浸渍终点进行有效判断,往往使得抽真空阶段时间无故延长。本文介绍一种最新研制成果水分子质谱仪,可测量和计算出被抽气体水蒸气分子的个数。从分子量级,对电容器真空浸渍终点进行判断,从而实现对真浸过程的终了时间进行准确有效地判断。 展开更多

关键词 真空浸渍 真空终点判断 质谱 残余气体 水质谱仪

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国内首台真空电渣炉的研制

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作者 刘喜海 刘景远 +1 位作者 渠洪波 徐成海 《真空》 CAS 2017年第3期56-58,共3页

真空电渣熔炼有许多优点,目前国内还没有相应的熔炼设备,本文介绍国内研制的首台10公斤真空电渣炉样机的研发过程、特点、性能、用途和发展前景。

关键词 真空电渣炉 真空系统 电渣熔炼

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真空设备维修问答

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作者 孙胜岐 《真空》 CAS 北大核心 2001年第5期41-43,共3页

多年来真空设备的用户常常反映使用中存在这样那样的问题 ,或者由于操作不当 ,或者由于缺乏经验 ,往往使用户感到头痛。本人根据这一客观要求 ,结合自己维修工作中积累的一些经验写出这篇问答常识 ,供广大用户参考。

关键词 维修 检漏 真空设备 小漏 微漏 内漏 外漏 故障

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真空设备维修

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作者 孙立人 孙胜歧 《通用机械》 2003年第3期66-67,共2页

作为真空设备专业生产厂家,不乏检测仪表和专业技术人员,并有相当丰富的维修经验,因此,真空设备的检测和维修应该是没有问题的.而作为用户,除非技术力量雄厚,一般不具备或不完全具备条件来进行真空设备的维修.

关键词 真空设备 维修 内漏 外漏

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加强科研单位项目经费财务管理和会计核算的研究

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作者 于振江 刘丽君 《中国科技财富》 2011年第14期200-200,共1页

科研单位有着显著的非营利性及社会服务性的特点，而发展科研单位的财务管理体系也至为重要。本丈就针对科研单位项目经费，从项目的申报、建账以及执行和验收等四个阶段，讨论科研单位项目经费的财务管理及会计核算。

关键词 科研单位 项目经费 财务管理

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煤油气相干燥设备的改进和完善 被引量：1

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作者 高明东 《变压器》 北大核心 2012年第1期43-44,共2页

1引言 随着电力行业的飞速发展,对高电压等级变压器的需求不断增加,各变压器厂也在不断地调整产品结构,电压等级从最初的10kV和35kV到110kV,再到220kV,甚至500kV及以上。

关键词 气相干燥设备 煤油 电压等级 变压器厂 110kV 220kV 电力行业 产品结构

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大型内热式真空退火炉在变压器行业中的应用 被引量：1

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作者 高明东 高辉 +5 位作者 鄂文思 马达 张昭光 杨柳 王宗利 庞晓宇 《变压器》 北大核心 2000年第10期25-27,共3页

重点介绍了大型内热式真空退火炉在变压器行业中的应用 ,概述了该设备的设计与操作工艺。

关键词 变压器行业 内热式真空退火炉 卷铁心

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煤油汽相干燥设备国产化的几点经验 被引量：1

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作者 纪开文 宋轶先 鄂文思 《变压器》 北大核心 1996年第1期32-33,共2页

一、前言大型电力变压器的真空干燥是变压器生产过程中最重要的一道工序,干燥效果的好坏直接影响到产品质量及其使用寿命。而煤油汽相干燥设备是生产大中型电力变压器的必备工艺手段,其国产化的意义十分重大。

关键词 变压器 干燥 煤油汽相干燥 真空干燥

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压差阀应用中发生的现象和疑问

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作者 孙立人 孙胜岐 《真空》 CAS 北大核心 2002年第6期59-59,共1页

压差阀目前应用比较多 ,我们发现的问题比较特殊 ,从另一方面看也是一个提醒。

关键词 压差阀 旋片泵漏气 阀失效 故障 维护 真空阀

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维修真空设备须注意哪些安全问题?

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作者 孙立人 孙胜歧 《通用机械》 2003年第3期53-53,共1页

首先,应该知道该设备的用途,也就是该设备能生产什么产品?生产中产生些什么附属物质?主产品及附属物质是否有毒有害?是否易燃易爆?是否与某些物质产生化学反应?生成物是否易燃易爆?是否对人体健康有害?该设备内是否充有惰性气体或其他... 首先,应该知道该设备的用途,也就是该设备能生产什么产品?生产中产生些什么附属物质?主产品及附属物质是否有毒有害?是否易燃易爆?是否与某些物质产生化学反应?生成物是否易燃易爆?是否对人体健康有害?该设备内是否充有惰性气体或其他保护气体?准备工作是否科学有效?必要时工作计划和操作过程应有文字材料及设立监护人;情况不明和缺乏必要的准备的话,难免做出错误的判断,采取错误的行动。造成不应有的损失。 展开更多

关键词 维修 真空设备 安全

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迁址通知

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《真空》 CAS 北大核心 2007年第4期71-71,共1页

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