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线性系统区域稳定的可靠控制 被引量：61
1
作者 王福忠 姚波 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期835-839,共5页
针对线性系统,提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析,给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭... 针对线性系统,提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析,给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制增益的数值解.通过CH-47双旋翼直升机的实例仿真验证了该结果的可行性.通过比较区域稳定正常控制系统和可靠控制系统,进一步说明对系统进行可靠控制设计的必要性. 展开更多
关键词 执行器故障 传感器故障 区域稳定 可靠控制 线性矩阵不等式
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具有执行器故障的保成本可靠控制 被引量：34
2
作者 王福忠 姚波 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期616-619,共4页
针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过... 针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计·并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标·当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标·仿真实例验证了本文结果的有效性· 展开更多
关键词 执行器故障 保成本可靠控制 成本函数 动态输出反馈 Ricatti方程
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基于LMI可靠跟踪控制器设计 被引量：33
3
作者 姚波 王福忠 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期863-871,共9页
针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完... 针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计．利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性，并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较，进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性． 展开更多
关键词 不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 标准跟踪控制 LMI
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概率统计教学与数学建模思想的融入 被引量：35
4
作者 李晓毅 徐兆棣 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期245-247,共3页
探讨在概率统计教学中数学建模思想的形成和建立的途径,对概率统计课程的教学从教学内容、教学实例、教学手段、教学模式等方面进行分析,阐明在概率统计教学中融入数学建模思想,是提高学生学好概率统计课程的有效途径.
关键词 概率统计 数学建模 能力 试验
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时间序列分析中指数平滑法的应用 被引量：29
5
作者 刘罗曼 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期416-418,共3页
对于平稳时间序列分析,最常采用4种方法即指数平滑法,自回归法,自回归综合移动平均法和季节分解法。本文通过具体实例分别介绍指数平滑中三种不同方法即Simple法,Holt法和Winters法的应用。它们是分别适用于时间序列数据集无趋势和季节... 对于平稳时间序列分析,最常采用4种方法即指数平滑法,自回归法,自回归综合移动平均法和季节分解法。本文通过具体实例分别介绍指数平滑中三种不同方法即Simple法,Holt法和Winters法的应用。它们是分别适用于时间序列数据集无趋势和季节变化,有线性趋势无季节变化和有季节变化的模型分析法。 展开更多
关键词 指数平滑法 Simple法 Holt法 Winters法
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一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定 被引量：19
6
作者 孙常春 刘玉忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期794-798,共5页
研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界... 研究了一类扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用完备性条件和多李雅普诺夫函数方法,分别得到了不确定切换系统可镇定的充分条件.状态矩阵和控制输入矩阵同时带有时变、未知且有界的不确定性,基于凸组合技术和LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后仿真结果表明所设计的控制器及切换策略的正确有效性. 展开更多
关键词 不确定切换系统 完备性 LYAPUNOV函数 状态反馈 鲁棒镇定
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一类切换线性广义系统的稳定性 被引量：24
7
作者 尹玉娟 刘玉忠 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期24-27,共4页
提出了一种新的切换系统即广义切换系统.应用共同Lyapunov函数方法研究切换线性广义系统的稳定性,给出了切换广义系统在任意切换律下都稳定的充分条件,以及构造一类共同Lyapunov函数的方法.最后的数值例子说明了方法的可行性.
关键词 切换系统 切换线性广义系统 共同LYAPUNOV函数
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贝叶斯网络的参数学习研究 被引量：20
8
作者 李晓毅 徐兆棣 孙笑微 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期125-128,共4页
贝叶斯网络是数据采掘的一个非常有效的工具,它能够定性和定量地分析属性之间的依赖关系,进行概率推理。在给出贝叶斯网络相关概念后,讨论了贝叶斯网络在离散型、连续型和混合型3种情况下的参数学习计算公式;利用给定样本数据,对具有完... 贝叶斯网络是数据采掘的一个非常有效的工具,它能够定性和定量地分析属性之间的依赖关系,进行概率推理。在给出贝叶斯网络相关概念后,讨论了贝叶斯网络在离散型、连续型和混合型3种情况下的参数学习计算公式;利用给定样本数据,对具有完整数据和不具有完整数据的贝叶斯网络,学习网络参数,更新网络变量原有的先验分布;从理论上给出两种不同类型下的参数学习公式。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 网络结构 参数学习 狄利克雷分布 数据采掘
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Bayes判别分析及其在疾病诊断中的应用 被引量：23
9
作者 李晓毅 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2004年第6期356-357,374,共3页
关键词 疾病诊断 医学研究 计算机辅助诊断 判别分析 效能 方法 Bayes判别 判别准则 距离 概率
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中学数学教育中情感目标的分类与实施 被引量：13
10
作者 王妍 金福 《数学教育学报》 2003年第1期83-85,89,共4页
随着素质教育的不断深化,情感教育越发成为人们关注的焦点.中学数学情感目标可从多个角度进行分类:(1)从总体上可分为接受、反应、价值化、个性化4个层次;(2)从教学目标上可分为学习情感、个性情感和社会情感3个层次;(3)从学科内容上可... 随着素质教育的不断深化,情感教育越发成为人们关注的焦点.中学数学情感目标可从多个角度进行分类:(1)从总体上可分为接受、反应、价值化、个性化4个层次;(2)从教学目标上可分为学习情感、个性情感和社会情感3个层次;(3)从学科内容上可分显性情感和隐性情感2类.在数学教学中实施情感目标应注意:形成积极的情感体验;维持稳定的情感表现;内化良好的情感品质;迁移端正的情感行为. 展开更多
关键词 中学 数学教育 情感目标 分类 素质教育 教学目标
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寓“理解”于数学概念 被引量：13
11
作者 王秀明 王家铧 李忠海 《数学教育学报》 北大核心 2005年第2期26-28,共3页
数学概念理解是对数学概念内涵和外延的全面性把握,其特点主要有以下几方面:数学概念内涵理解的多样性,数学概念外延理解的丰富性,数学概念表述理解的抽象性,数学概念符号理解的系统性,数学概念应用理解的多变性,数学概念定义理解的逻辑... 数学概念理解是对数学概念内涵和外延的全面性把握,其特点主要有以下几方面:数学概念内涵理解的多样性,数学概念外延理解的丰富性,数学概念表述理解的抽象性,数学概念符号理解的系统性,数学概念应用理解的多变性,数学概念定义理解的逻辑性.根据不同特点的数学概念所对应的理解过程和方式可将数学概念分为叙实式数学概念、推理式数学概念、变化式数学概念和借鉴式数学概念4种类型. 展开更多
关键词 数学概念 概念理解 概念定义 全面性 多样性 抽象性 系统性 多变性 逻辑性 推理式 特点 表述
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大学生恋爱动机调查与分析 被引量：21
12
作者 郑长波 李晓毅 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期179-180,共2页
从研究大学生的恋爱心理出发,通过问卷调查、信息收集、数据处理,找出大学生恋爱动机和相关因素,分析大学生恋爱的现状及发展趋势,为大学生健康教育提供统计数据,以便有针对性地引导他们向健康的恋爱心理发展.
关键词 问卷调查 恋爱观 健康心理
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马尔科夫链在传染病预测中的应用 被引量：22
13
作者 付长贺 邓甦 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期28-30,共3页
面对突发性传染病对人类身体健康的严重威胁,使用数学模型的方法研究传染病的传染规律、预防措施越来越受到人们的重视.论文通过对概率论中的马尔可夫链这一概念的学习和研究,提出利用马尔可夫链建立传染病预测模型,根据辽宁省干旱地区... 面对突发性传染病对人类身体健康的严重威胁,使用数学模型的方法研究传染病的传染规律、预防措施越来越受到人们的重视.论文通过对概率论中的马尔可夫链这一概念的学习和研究,提出利用马尔可夫链建立传染病预测模型,根据辽宁省干旱地区朝阳市1981年至1993年流行性脑脊髓膜炎的年发病率资料对该预测模型进行了验证,从而得出马尔可夫链传染病预测模型的可靠性以及可信度. 展开更多
关键词 马尔科夫链 传染病 预测
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数学建模课程的改革对策和建议 被引量：22
14
作者 徐兆棣 李晓毅 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期117-120,共4页
阐述了开设数学建模课程对于培养学生科学计算能力和应用数学知识解决实际问题能力的积极意义。通过数学专业开设"数学建模"课程的现状主要包括数学建模课程设置,教材和教学内容,教学方法与教学手段,组织学生参加数学建模竞赛... 阐述了开设数学建模课程对于培养学生科学计算能力和应用数学知识解决实际问题能力的积极意义。通过数学专业开设"数学建模"课程的现状主要包括数学建模课程设置,教材和教学内容,教学方法与教学手段,组织学生参加数学建模竞赛,教师队伍建设等五方面,并结合数学建模竞赛中出现的问题进行分析与研究,找出问题产生的根源,对高等师范院校数学建模的课程设置、教学方式等进行改革和探索,提出了具体的实践性教学的改革对策和建议,通过实施数学建模课程改革,鼓励学生积极参加数学建模竞赛,强化运用知识进行课外学习,组建数学建模协会收集有实际价值的案例并进行研究,培养学生的创新能力,提高学生应用数学知识和计算机技术解决问题的能力。 展开更多
关键词 数学建模 实践性教学 创新能力
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高校统计学教学改革与统计人才优化培养 被引量：22
15
作者 李晓毅 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期500-503,共4页
阐述了统计学的学科性质和研究对象,对当前高校统计学教学中存在的一些主要问题进行了分析,通过实际例子解释了统计学与其他学科的交叉融合现象,明确统计人才培养的深刻意义,进而给出了高校统计学教学改革的几点意见,改进和完善高校统... 阐述了统计学的学科性质和研究对象,对当前高校统计学教学中存在的一些主要问题进行了分析,通过实际例子解释了统计学与其他学科的交叉融合现象,明确统计人才培养的深刻意义,进而给出了高校统计学教学改革的几点意见,改进和完善高校统计学的教学,满足不同领域对统计人才的需要,促进教育事业和社会发展。 展开更多
关键词 高校统计学 交叉融合 教学改革 人才培养
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时间序列平稳性检验 被引量：22
16
作者 刘罗曼 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期357-359,共3页
对于一个时间序列的分析首先要判断是否是平稳时间序列,即看它的均值和方差是否随时间的变化而变化,且自相关函数是否与时间间隔有关而与所处的时刻无关。通常,大多数时间序列是非平稳的。因此,首先要检验平稳性,然后再将非平稳时间序... 对于一个时间序列的分析首先要判断是否是平稳时间序列,即看它的均值和方差是否随时间的变化而变化,且自相关函数是否与时间间隔有关而与所处的时刻无关。通常,大多数时间序列是非平稳的。因此,首先要检验平稳性,然后再将非平稳时间序列转化成平稳时间序列。在时间序列分析中,为检验序列的平稳性,经常要用到一阶差分,二阶差分,有时为选择一个合适的时间序列模型还要对时间序列数据进行对数转换或平方根转换等。从时间序列数据和时间序列模型2方面来阐述时间序列平稳性的检验,共介绍4种检验法。在实际中可以将这些方法与实际背景相结合来判断时间序列的平稳性。 展开更多
关键词 时间序列数据 时间序列模型 平稳性 检验法
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具有线性恶化加工时间的调度问题(英文) 被引量：17
17
作者 赵传立 张庆灵 唐恒永 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期531-535,共5页
讨论了工件具有线性恶化加工时间的调度问题 .在这类问题中 ,工件的恶化函数为线性函数 .对单机调度问题中目标函数为极小化最大完工时间加权完工时间和 ,最大延误以及最大费用等问题分别给出了最优算法 .对两台机器极小化最大完工时间... 讨论了工件具有线性恶化加工时间的调度问题 .在这类问题中 ,工件的恶化函数为线性函数 .对单机调度问题中目标函数为极小化最大完工时间加权完工时间和 ,最大延误以及最大费用等问题分别给出了最优算法 .对两台机器极小化最大完工时间的Flowshop问题 ,证明了利用Johnson规则可以得到最优调度 .对于一般情况 ,如果同一工件的工序的加工时间均相等 。 展开更多
关键词 调度 单机 FLOWSHOP 线性恶化
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用主成分回归分析解决回归模型中复共线性问题 被引量：20
18
作者 刘罗曼 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期42-44,共3页
主成分回归分析是将回归模型中有严重复共线性的变量进行因子提取,得到正交的因子变量,然后对因子变量进行回归模型的建立.通过具体实例介绍复共线性的判别方法以及如何利用主成分回归分析方法建立较理想的回归模型,从而解决了由于复共... 主成分回归分析是将回归模型中有严重复共线性的变量进行因子提取,得到正交的因子变量,然后对因子变量进行回归模型的建立.通过具体实例介绍复共线性的判别方法以及如何利用主成分回归分析方法建立较理想的回归模型,从而解决了由于复共线性而造成病态回归方程的问题. 展开更多
关键词 复共线性 主成分回归分析 因子分析 回归分析
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BP神经网络的改进及应用 被引量：18
19
作者 王立柱 赵大宇 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第1期61-64,共4页
合理的选择网络结构是BP神经网络研究中一个重要问题.对传统的BP网络结构进行了改进,在确定BP网络的隐层节点个数时给出了BP网络结构的自适应算法,使得隐层节点的选取动态实现,增强了BP神经网络的适应能力.并应用改进后的BP网对高校教... 合理的选择网络结构是BP神经网络研究中一个重要问题.对传统的BP网络结构进行了改进,在确定BP网络的隐层节点个数时给出了BP网络结构的自适应算法,使得隐层节点的选取动态实现,增强了BP神经网络的适应能力.并应用改进后的BP网对高校教学工作水平评估体系进行建模,为高校教学管理决策提供了科学依据. 展开更多
关键词 人工神经网络 BP算法 学习速率
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本科生班导师制的探索与实践 被引量：20
20
作者 李岩 王中兴 黄影 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期295-297,共3页
本科生导师制是在深化人才培养模式改革,提高本科生培养质量的大背景下提出的。从实施本科生班导师制的意义出发,探讨了班导师的特点、班导师的实施方案以及班导师的实践。实践表明,班导师制对本科生培养质量的提高起到了积极的促进作用... 本科生导师制是在深化人才培养模式改革,提高本科生培养质量的大背景下提出的。从实施本科生班导师制的意义出发,探讨了班导师的特点、班导师的实施方案以及班导师的实践。实践表明,班导师制对本科生培养质量的提高起到了积极的促进作用,探索和研究本科生导师制的实施方案是非常有意义的。 展开更多
关键词 班导师制 本科生 培养质量
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