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一种新型MSMA差动式驱动器的研究 被引量:3
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作者 张庆新 王凤翔 +1 位作者 杨静 高云红 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期460-463,共4页
设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA(M agnetically controlled Shape M emory A lloy)材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述... 设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA(M agnetically controlled Shape M emory A lloy)材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述了其工作原理,给出了样机和实验结果. 展开更多
关键词 功能材料 磁控形状记忆合金(MSMA) 差动式驱动器 样机
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磁控形状记忆合金执行器及其控制系统的研究
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作者 张庆新 王凤翔 +1 位作者 杨静 吴新杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期278-280,共3页
在分析了新型功能材料磁控形状记忆合金形变机理的基础上,利用其特性和仿生学蠕动原理设计了一种高出力、快响应、可控性好且能实现往复运动的直线驱动器,完成了控制系统的设计和调试,得出了实验结果。结果表明,该执行器具有一定的实用... 在分析了新型功能材料磁控形状记忆合金形变机理的基础上,利用其特性和仿生学蠕动原理设计了一种高出力、快响应、可控性好且能实现往复运动的直线驱动器,完成了控制系统的设计和调试,得出了实验结果。结果表明,该执行器具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金 执行器 控制系统 形状记忆效应 磁性材料
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MSM原理及其在直线驱动器上的应用
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作者 张庆新 王凤翔 +2 位作者 吴新杰 井路生 李文君 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期458-460,共3页
磁控形状记忆合金(M SM)是一种新型功能材料,具有形变量大和机电能量转换效率高的特点。该文首先介绍了M SM在磁场作用下的形变机理,并测得在0.4 T的磁场下其自由形变率可达3.6%。然后分析利用仿生学蠕动原理将M SM小步距的位移累加形... 磁控形状记忆合金(M SM)是一种新型功能材料,具有形变量大和机电能量转换效率高的特点。该文首先介绍了M SM在磁场作用下的形变机理,并测得在0.4 T的磁场下其自由形变率可达3.6%。然后分析利用仿生学蠕动原理将M SM小步距的位移累加形成直线驱动器所需要的大行程的工作原理,设计出了M SM直线驱动器及其控制系统,最后给出了样机的实验结果。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金(MSM) 直线驱动器 蠕动 设计
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磁控形状记忆合金Ni_2MnGa解析模型及特性
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作者 张庆新 王凤翔 张红梅 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第5期748-750,共3页
系统地阐述了磁控形状记忆合金的微结构、相变机理和形状记忆效应。利用自行设计的实验装置研究了Ni2MnGa合金样品在静态直流下的应力、磁场和形变之间的关系,绘出了不同压应力下磁场强度与变形的实验曲线,给出了O'Handley解析热力... 系统地阐述了磁控形状记忆合金的微结构、相变机理和形状记忆效应。利用自行设计的实验装置研究了Ni2MnGa合金样品在静态直流下的应力、磁场和形变之间的关系,绘出了不同压应力下磁场强度与变形的实验曲线,给出了O'Handley解析热力学模型,并与实验结果进行了比较。实验结果证明,Ni2MnGa合金变形率随着压应力的增加而减小,随磁场强度的增加而增大。这为Ni2MnGa合金的实际应用打下了理论和实验基础。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金 磁感生应变 解析模型
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