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长输油气管道漏磁内检测技术 被引量:129
1
作者 杨理践 耿浩 高松巍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1736-1746,共11页
长输油气管道在油气能源运输中发挥着关键作用,被称为"能源血脉"。为保证管道的安全有效运行,应定期对管道进行检测。管道漏磁内检测技术是目前国内外长输油气管道内检测领域普遍应用的检测技术,该技术以管道管体已形成的体... 长输油气管道在油气能源运输中发挥着关键作用,被称为"能源血脉"。为保证管道的安全有效运行,应定期对管道进行检测。管道漏磁内检测技术是目前国内外长输油气管道内检测领域普遍应用的检测技术,该技术以管道管体已形成的体积缺陷为检测目的,可以准确检测出缺陷面积、程度、方位等信息。对油气管道漏磁内检测技术原理和影响因素等进行归纳总结,阐述了管道漏磁内检测中轴向励磁和周向励磁等关键技术的国内外研究现状,对国内外漏磁内检测器的检测能力进行对比,介绍了漏磁信号的处理方法及管道的完整性评价技术,最后提出了管道漏磁内检测行业的未来展望。 展开更多
关键词 漏磁检测 油气管道 轴向励磁 周向励磁 完整性评价
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一个有效的多边形裁剪算法 被引量:74
2
作者 刘勇奎 高云 黄有群 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期845-856,共12页
多边形裁剪与线剪裁相比具有更广泛的实用意义,因此它是目前裁剪研究的主要课题.提出了一个多边形裁剪多边形的有效算法.其中的多边形都可以是一般多边形,既可以是凹多边形,也可以是有内孔的多边形.该算法不仅可以求多边形的交(多边形裁... 多边形裁剪与线剪裁相比具有更广泛的实用意义,因此它是目前裁剪研究的主要课题.提出了一个多边形裁剪多边形的有效算法.其中的多边形都可以是一般多边形,既可以是凹多边形,也可以是有内孔的多边形.该算法不仅可以求多边形的交(多边形裁剪),而且可以求多边形的并和差.它是以所提出的一系列新方法和新技术为基础而形成的.首先,该算法使用单线性链表数据结构,与其他使用双链表或树结构的算法相比,具有 占用空间少及处理速度快的特点;其次,找到了两个多边形之间进、出点之间的关系.再通过合理的数据结构处理,减少了算法对多边形链表的遍历次数,而且允许多边形既可以按顺时针方向也可以按逆时针方向输入.最后,判断和计算交点是裁剪算法的主要工作.提出了一个具有最少计算量的交点判断和计算方法,进一步加快了算法的运行速度.与其他同类算法进行了比较,结果表明,新算法具有最简单的结构和最快的执行速度. 展开更多
关键词 多边形裁剪算法 计算机图形学 凹多边形 数据结构 图形处理
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二维不规则形状自动排料算法的研究与实现 被引量:51
3
作者 刘嘉敏 张胜男 黄有群 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期488-491,共4页
针对二维不规则形状自动排料问题 ,给出了解决自动排料的求解思路 ,并对自动排料的主要算法作出了研究和改进 ,以便更好地提高算法效率及可靠性 .
关键词 自动排料 火焰切割机 钢板 算法 不规则形状
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自动化立体仓库若干优化调度问题及其研究进展 被引量:39
4
作者 田国会 刘长有 +6 位作者 林家恒 常发亮 贾磊 路飞 李晓磊 商允伟 李国锋 《山东工业大学学报》 CAS 2001年第1期12-17,共6页
针对某自动化主体仓库的实际运行过程 ,提出了影响仓库运行效益的若干优化调度问题 ,分别采用 Petri网、时态逻辑、模拟退火、遗传算法、神经网络等方法并结合计算机仿真技术进行了研究 ,给出了新近研究进展 .
关键词 仓库 自动化 最佳化 调度
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智能化管道漏磁检测装置的研究 被引量:56
5
作者 杨理践 王玉梅 冯海英 《无损检测》 2002年第3期100-102,共3页
介绍油气管道漏磁检测的基本原理以及在线检测装置的工作原理和结构。该系统具有检测速度快、效率高等特点 ,对管道维护具有重要的意义。该装置现已投入使用 ,并取得了一些实测数据 ,初步鉴别了某些缺陷 ,取得了一定成效。
关键词 智能化 管道 漏磁检测装置 在线检验 油气管道
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虚拟现实技术和科学计算可视化 被引量:34
6
作者 刘勇奎 周晓敏 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 2000年第9期794-798,共5页
关键词 虚拟现实技术 科学计算可视化 应用
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基于小波变换的风电场短期风速组合预测 被引量:63
7
作者 田中大 李树江 +1 位作者 王艳红 高宪文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期112-120,共9页
针对风电场短期风速的预测提出一种基于小波变换的组合预测方法。首先利用Mallat算法对短期风速时间序列进行db3小波三层分解与重构,得到短期风速时间序列的近似分量和细节分量。针对近似分量和细节分量的不同特性,对近似分量利用粒子... 针对风电场短期风速的预测提出一种基于小波变换的组合预测方法。首先利用Mallat算法对短期风速时间序列进行db3小波三层分解与重构,得到短期风速时间序列的近似分量和细节分量。针对近似分量和细节分量的不同特性,对近似分量利用粒子群算法优化的最小二乘支持向量机进行预测,对细节分量利用自回归求和滑动平均模型进行预测。最后各预测模型预测值组合叠加得到最终的短期风速预测值。仿真结果表明该方法具有较高的预测准确度。 展开更多
关键词 短期风速 小波变换 自回归求和滑动平均模型 最小二乘支持向量机 组合预测
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一个有效的多边形窗口的线裁剪算法 被引量:38
8
作者 刘勇奎 颜叶 石教英 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期1209-1214,共6页
已有的线剪裁算法都是针对矩形窗口或凸多边形窗口的.对于一般的多边形窗口(包括凹多边形)的线剪裁,目前尚无有效的算法.而这样的算法却有更普遍的应用意义.该文提出一个对于一般多边形窗口的线剪裁算法.该算法在被裁剪直线的延... 已有的线剪裁算法都是针对矩形窗口或凸多边形窗口的.对于一般的多边形窗口(包括凹多边形)的线剪裁,目前尚无有效的算法.而这样的算法却有更普遍的应用意义.该文提出一个对于一般多边形窗口的线剪裁算法.该算法在被裁剪直线的延长线上取一固定点,然后求多边形窗口的每一顶点到该固定点引线的斜率.这样对于每个窗口边只需判断被裁剪直线的斜率是否在该边两顶点到固定点引线斜率之间,就可判定直线与边是否相交.因此,每处理一个无交点窗口边只需一次除法和一次减法及少量的比较操作. 展开更多
关键词 计算机图形学 多边形窗口 线剪裁 算法
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基于实时障碍物预测的机器人运动规划 被引量:22
9
作者 董立志 孙茂相 +2 位作者 朱枫 董再励 尹朝万 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期12-16,22,共6页
本文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统.这种方法结合最小方差估计算法(LM SE)能有效地对机器人进行实时导航和避撞.在预测过程中,根据导航的不同阶段和预测误差的变化情况,采用Fuzzy 规则动态地调整误差函数中... 本文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统.这种方法结合最小方差估计算法(LM SE)能有效地对机器人进行实时导航和避撞.在预测过程中,根据导航的不同阶段和预测误差的变化情况,采用Fuzzy 规则动态地调整误差函数中的权重,使预测过程尽可能准确.导航算法的基本思想是首先通过预测算法来获得移动机器人的运动信息,然后虚力系统根据预测信息决定机器人的未来运动,仿真结果表明该方法实时性好。 展开更多
关键词 移动机器人 预测 运动规划 障碍物 机器人
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用于移动机器人的视觉全局定位系统研究 被引量:18
10
作者 魏芳 董再励 +1 位作者 孙茂相 王晓蕾 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期400-403,420,共5页
本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术 .该视觉定位系统由 L ED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成 .本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、准确性的应用方法 ,并给出... 本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术 .该视觉定位系统由 L ED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成 .本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、准确性的应用方法 ,并给出了实验结果 .实验表明 。 展开更多
关键词 移动机器人 合作路标 视觉定位 人机界面
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基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究 被引量:53
11
作者 刘振宇 李中生 +1 位作者 赵雪 邹风山 《制造业自动化》 北大核心 2013年第17期25-30,共6页
将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通... 将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像预处理分析,接着用不变矩对工件进行快速识别,之后用Hough-链码识别算法对工件进行精细匹配,最后通过中心定位算法计算出工件的位置,引导机器人对工件进行分拣抓取。同时,本文还提出了多目标分块处理算法和Hough变换与链码相结合的Hough-链码识别算法。实验结果表明,该分拣系统可以有效解决规则几何工件的分类的问题,达到分拣的目的。 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 分拣 霍夫变换 链码 图像处理
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基于机器视觉的隧道衬砌裂缝检测算法综述 被引量:52
12
作者 苑玮琦 薛丹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3100-3111,共12页
《公路隧道养护技术规范》中明确指出隧道裂缝的调查是专项检查项目之一。目前常采用人工检测,漏检不可避免,为克服此缺点,用机器视觉的方法实现自动化检测已成为近年来该领域里国内外主要研究手段。在机器视觉研究方法的背景下,对目前... 《公路隧道养护技术规范》中明确指出隧道裂缝的调查是专项检查项目之一。目前常采用人工检测,漏检不可避免,为克服此缺点,用机器视觉的方法实现自动化检测已成为近年来该领域里国内外主要研究手段。在机器视觉研究方法的背景下,对目前国内外关于隧道混凝土衬砌裂缝检测算法的研究进行了较全面的综述,包括衬砌图像预处理、裂缝的检测、干扰的剔除、裂缝宽度的测量及误差分析4个部分,并对所采用的算法进行了优势及不足的比较,最后给出结论和未来设想。 展开更多
关键词 隧道裂缝 机器视觉 图像处理
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一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法 被引量:48
13
作者 杨淮清 肖兴贵 姚栋 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第2期225-229,共5页
针对全局路径规划方法中基于自由空间的路径规划方法在环境发生变化时适应性不强、实时性较差和需要重新建立连通模型等问题,提出了一种基于可视图法的移动机器人路径规划算法,该算法比较好地弥补了自由空间法存在的缺陷.在实际建模期间... 针对全局路径规划方法中基于自由空间的路径规划方法在环境发生变化时适应性不强、实时性较差和需要重新建立连通模型等问题,提出了一种基于可视图法的移动机器人路径规划算法,该算法比较好地弥补了自由空间法存在的缺陷.在实际建模期间,对于那些轮廓复杂的障碍物,可把它近似地看作矩形或多个矩形的组合体,以此来建立所描述障碍物的边界地图,并根据所得地图实现机器人的路径规划.仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 机器人学 环境建模 可视图 自由空间法 全局路径规划
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遗传算法在图像处理中的应用 被引量:43
14
作者 田莹 苑玮琦 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期389-396,共8页
遗传算法是一种基于生物自然选择与遗传机理的随机搜索与优化方法。近年来,由于遗传算法求解复杂优化问题的巨大潜力及其在工业工程领域的成功应用,这种算法受到了国内外学者的广泛关注。本文介绍了遗传算法的基本理论,描述了它的主要... 遗传算法是一种基于生物自然选择与遗传机理的随机搜索与优化方法。近年来,由于遗传算法求解复杂优化问题的巨大潜力及其在工业工程领域的成功应用,这种算法受到了国内外学者的广泛关注。本文介绍了遗传算法的基本理论,描述了它的主要特点和基本性质;重点综述了遗传算法在数字图像处理中的主要应用,特别是在图像分割和边缘检测、图像压缩、图像恢复、图像匹配、图像增强以及图像重建等方面的作用;探讨了目前遗传算法在图像处理领域中存在的问题及其在今后的发展方向。 展开更多
关键词 遗传算法 数字图像处理
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粮食水分检测技术的综合分析及发展概况 被引量:36
15
作者 翟宝峰 郭宏林 许会 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第5期413-416,共4页
阐述了粮食水分检测的重要性.介绍了用于粮食水分检测的直接法和间接法各自的原理、特点、适用场合及现状等.在综合分析的基础上指出了现有粮食水分仪存在的问题并对检测仪器及检测技术的发展趋势进行预测:研究有效的数据融合技术,通过... 阐述了粮食水分检测的重要性.介绍了用于粮食水分检测的直接法和间接法各自的原理、特点、适用场合及现状等.在综合分析的基础上指出了现有粮食水分仪存在的问题并对检测仪器及检测技术的发展趋势进行预测:研究有效的数据融合技术,通过对多个物理量检测而实现的复合型水分仪;开发专门化或通用化水分仪; 展开更多
关键词 粮食 水分检测技术 发展趋势 综合分析 粮食水分仪
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线上线下混合式“金课”的建设与实践——以“模拟电子技术”课程为例 被引量:46
16
作者 于海雁 庞杰 +1 位作者 李晓游 李新 《高教学刊》 2020年第28期66-68,共3页
根据新工科背景下提出的教学高阶性和创新性要求,线上线下混合式“金课”的建设,需要考虑线上资源的构建、线下教学的改进措施以及线上线下如何“混合”等问题。沈阳工业大学“模拟电子技术”课程采用线上线下混合式教学,利用中国大学M... 根据新工科背景下提出的教学高阶性和创新性要求,线上线下混合式“金课”的建设,需要考虑线上资源的构建、线下教学的改进措施以及线上线下如何“混合”等问题。沈阳工业大学“模拟电子技术”课程采用线上线下混合式教学,利用中国大学MOOC作为线上平台,给出了课程建设方案及实施过程。实践表明,课程建设在重构知识体系、转变学习主体、培养工程应用能力等方面效果显著,在省内高校中,起到良好的示范作用。 展开更多
关键词 金课 线上线下混合 模拟电子技术 慕课堂
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ASP的运行机制、应用和发展 被引量:13
17
作者 徐全生 侯玉华 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第1期43-45,共3页
介绍了应用服务提供商产生的内在原因、推动应用服务发展的社会因素以及应用服务提供的服务内容,分析了当前影响应用服务发展的一些问题和社会背景,针对这些问题提出一些解决设想,并阐述在中国发展电子商务的前景 .
关键词 应用服务商 互连网 企业资源规划 电子商务 INTERNET接入服务商 INTERNET内容服务
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管道漏磁在线检测技术 被引量:36
18
作者 杨理践 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期522-525,共4页
管道是石油和天然气长距离输送的主要方式.漏磁检测技术是管道在线检测的主要方法.介绍了管道在线漏磁检测系统的研究背景、检测原理以及检测系统的基本结构.为适应大管径管道的检测要求及提高检测精度,利用一阶差分及嵌入式零树编码的... 管道是石油和天然气长距离输送的主要方式.漏磁检测技术是管道在线检测的主要方法.介绍了管道在线漏磁检测系统的研究背景、检测原理以及检测系统的基本结构.为适应大管径管道的检测要求及提高检测精度,利用一阶差分及嵌入式零树编码的方法对管道漏磁检测数据进行压缩,并得到了较为满意的压缩比.研究了基于FPGA和DSP的管道漏磁在线检测系统.应用有限元法分析研究了漏磁信号的特点,应用神经网络及多传感器数据融合技术对管道缺陷进行智能识别. 展开更多
关键词 漏磁 现场可编程门阵列 数字信号处理器 嵌入式零树编码 神经网络 数据融合
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神经网络在水质模型中的应用 被引量:22
19
作者 崔宝侠 段勇 +1 位作者 高鸿雁 左传金 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第3期220-222,共3页
将神经网络理论和算法应用于水环境评价中,基于RBF神经网络进行水质建模,应用国内河流的实测样本对模型进行训练和检验.该方法较之原有的水质数学模型以及其他全局逼近神经网络方法的结果更加精确,适用范围更广.
关键词 神经网络 RBF算法 水质模型
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遗传算法优化回声状态网络的网络流量预测 被引量:38
20
作者 田中大 高宪文 +1 位作者 李树江 王艳红 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1137-1145,共9页
网络流量预测是网络拥塞控制与网络管理的一个重要问题.网络流量时间序列具有时变、非线性特征,导致传统时间序列预测方法预测精度比较低,无法建立精确的预测模型.回声状态网络(echo state network,ESN)在非线性混沌系统预测与建模方面... 网络流量预测是网络拥塞控制与网络管理的一个重要问题.网络流量时间序列具有时变、非线性特征,导致传统时间序列预测方法预测精度比较低,无法建立精确的预测模型.回声状态网络(echo state network,ESN)在非线性混沌系统预测与建模方面有着良好的性能,非常适合网络流量的预测.为了提高网络流量的预测精度,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化回声状态网络的网络流量非线性预测方法.首先利用回声状态网络对网络流量进行预测;然后利用遗传算法对回声状态网络预测模型中的储备池参数进行优化,提高预测模型的预测精度.通过中国联合网络通信公司辽宁分公司采集的实际网络流量数据进行了仿真验证.与差分自回归滑动平均模型(auto regressive integrated moving average,ARIMA)、Elman神经网络以及最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)这3种常见预测模型进行了对比,仿真结果表明提出的方法具有更高的预测精度与更小的预测误差,更能刻画网络流量复杂的变化特点. 展开更多
关键词 网络流量 非线性 预测 遗传算法 回声状态网络
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