期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于混杂随机时延Petri网的服装定制CPPS建模和分析 被引量:7
1
作者 曹瑞珉 白国力 +1 位作者 郝丽娜 高强 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期90-96,103,共8页
针对服装定制信息物理生产系统(cyber-physical production system,CPPS)中离散事件、连续过程、随机因素、时延特性以及冲突现象等混杂特性的建模问题,将智能工厂CPPS系统视为一类混杂系统,分析CPPS系统中的混杂特性,基于HSTPN(hybrid ... 针对服装定制信息物理生产系统(cyber-physical production system,CPPS)中离散事件、连续过程、随机因素、时延特性以及冲突现象等混杂特性的建模问题,将智能工厂CPPS系统视为一类混杂系统,分析CPPS系统中的混杂特性,基于HSTPN(hybrid stochastic timed petri net)建立服装定制智能工厂CPPS的事件层和物理层模型,并基于HSTPNSim软件对该模型仿真.分析了不同材质服装熨烫的连续过程,系统时延以及工艺合格率对客户满意度的影响,并与红领集团的个性化定制生产节奏进行对比.仿真结果表明,服装定制CPPS系统中熨烫过程可实现对不同材质服装熨烫过程的描述,且通过对面辅料采购与设计过程并行、增加防刮保护以及设备升级等措施可提高顾客的满意度.因此,HSTPN模型可有效描述服装定制CPPS. 展开更多
关键词 信息物理系统(CPS) 混杂系统混杂 随机时延Petri网(HSTPN) 客户满意度 HSTPNSim
原文传递
基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法
2
作者 李子万 范慧杰 +2 位作者 王强 于祯成 唐延东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期16-26,共11页
当前算法主要使用互相关操作和Transformer中的一种方法来设计特征融合网络,这种策略忽视了二者之间的优势互补,容易丢失语义信息,陷入局部最优。针对上述问题,设计了一种基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法,使用改进的... 当前算法主要使用互相关操作和Transformer中的一种方法来设计特征融合网络,这种策略忽视了二者之间的优势互补,容易丢失语义信息,陷入局部最优。针对上述问题,设计了一种基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法,使用改进的互相关操作和Transformer方法分别对模板和搜索区域特征进行融合,实现两种融合方式的优势互补,使模板和搜索区域特征充分交互,实现特征的有效增强和充分融合,并在互相关操作中引入相似矩阵来增强模板和搜索区域中与当前帧中的目标有关联的特征,使互相关操作的匹配过程更加准确。该目标跟踪算法包括一个基于Swin-Transformer的主干网络,一个互相关和Transformer双层融合模块,一个预测分支。提出的算法在TrackingNet、LaSOT、NFS、UAV123和OTB2015五个数据集上取得了鲁棒的效果,分别达到81.8%、65.7%、66.2%、69.4%和69.8%的成功率,平均跟踪速度达到40帧/秒。 展开更多
关键词 目标跟踪 Transformer法 互相关 特征融合
原文传递
基于多尺度模态融合的RGB-T目标跟踪网络
3
作者 程竹轩 范慧杰 +1 位作者 唐延东 王强 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期89-99,共11页
可见光-热红外(RGB-T)目标跟踪因受光照条件限制较小受到关注。针对不同尺度特征的分辨率与语义信息存在差异、可见光与热红外两种模态信息不一致的特点,以及现有网络在多模态融合策略上的不足,提出一种RGB-T目标跟踪网络。网络采用孪... 可见光-热红外(RGB-T)目标跟踪因受光照条件限制较小受到关注。针对不同尺度特征的分辨率与语义信息存在差异、可见光与热红外两种模态信息不一致的特点,以及现有网络在多模态融合策略上的不足,提出一种RGB-T目标跟踪网络。网络采用孪生结构,首先将主干特征提取网络输出的模板图像特征与搜索图像特征从单尺度拓展到多尺度,并对可见光与热红外模态在不同尺度上分别进行模态融合,然后将得到的融合特征通过注意力机制增强特征表示,最后通过区域建议网络得到预测结果。在GTOT与RGBT-234两个公开RGB-T数据集上的实验结果表明,该网络跟踪精度和成功率较高,可以应对复杂的跟踪场景,相比于其他网络具有更高的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 可见光与热红外 多尺度特征 模态融合 深度学习
下载PDF
基于极小代数赋权有向图最短路径求解算法 被引量:6
4
作者 李彦平 魏昆 +1 位作者 王丹 谭清化 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期25-29,共5页
应用极小代数给出了求解简单有向赋权图最短路径问题的代数算法.该算法基于赋权有向图的直接距离矩阵A,在极小代数意义下计算k步最短路径距离矩阵Ak和最短路径距离矩阵A+,并依此确定出赋权有向图的最短路径以及最少步数最短路径.与Dijks... 应用极小代数给出了求解简单有向赋权图最短路径问题的代数算法.该算法基于赋权有向图的直接距离矩阵A,在极小代数意义下计算k步最短路径距离矩阵Ak和最短路径距离矩阵A+,并依此确定出赋权有向图的最短路径以及最少步数最短路径.与Dijkstra算法相比较,所提出的代数算法求解路径规划问题能够较快地得到特定的最短路径及其长度. 展开更多
关键词 极小代数 赋权有向图 距离矩阵 路径规划 最短路径
下载PDF
罩式退火过程中的多吊机调度问题 被引量:4
5
作者 谢谢 李彦平 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期12-19,共8页
研究了钢铁企业罩式退火中的多吊机调度问题,目标函数是最小化最后一个板卷的退火完工时间.通过考虑机器和吊机位置,建立了混合整数规划模型,并提出了一种整合的方法以降低问题的难度同时保持问题的本质.然而,即使是整合后的问题也是强N... 研究了钢铁企业罩式退火中的多吊机调度问题,目标函数是最小化最后一个板卷的退火完工时间.通过考虑机器和吊机位置,建立了混合整数规划模型,并提出了一种整合的方法以降低问题的难度同时保持问题的本质.然而,即使是整合后的问题也是强NP难的.进一步提出了包括分配和调度的两阶段启发式算法.在分配阶段,利用动态规划先将每个吊机分配给唯一的子区块,再进行机器的分配.调度阶段采用最早需要操作阶段优先的策略.最后,算法的有效性通过绝对性能分析的角度给出了估测. 展开更多
关键词 吊机调度 罩式退火过程 强NP难 启发式 绝对性能分析
下载PDF
带有单服务器的并行机调度问题 被引量:4
6
作者 谢谢 李彦平 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期66-69,2,共4页
研究了一类具有准备时间和移出时间约束的单服务器并行机调度问题.这个问题概括了工件仅需要准备操作的经典单服务器并行机调度问题.在该问题中,服务器不仅需要在每个工件加工之前将其装载到一台机器上,而且在工件加工结束后,将其从机... 研究了一类具有准备时间和移出时间约束的单服务器并行机调度问题.这个问题概括了工件仅需要准备操作的经典单服务器并行机调度问题.在该问题中,服务器不仅需要在每个工件加工之前将其装载到一台机器上,而且在工件加工结束后,将其从机器上卸载下来,装载和卸载操作需要一定的时间.目标函数为最小化最大完工时间.主要研究指定机器加工的情况,针对这种情况,构建了多项式时间内可解的启发式算法.该启发式的值与最优值的比值为2,且证明了该界为紧界. 展开更多
关键词 调度 并行机 单服务器 NP-难 启发式
下载PDF
一种基于经验的德州扑克博弈系统架构 被引量:2
7
作者 高强 徐心和 +2 位作者 王昊 白国力 曹瑞珉 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期468-474,共7页
为了利用历史经验知识提高德州扑克博弈水平,提出一种二人赌注无上限的德州扑克博弈系统架构:对于知识库模块,利用海量历史牌局训练得到基于CNN的深度学习网络模型并构建了一个专家经验库;在系统的搜索模块中,构建了一种分阶段的德州扑... 为了利用历史经验知识提高德州扑克博弈水平,提出一种二人赌注无上限的德州扑克博弈系统架构:对于知识库模块,利用海量历史牌局训练得到基于CNN的深度学习网络模型并构建了一个专家经验库;在系统的搜索模块中,构建了一种分阶段的德州扑克博弈树,利用专家经验和历史经验引导德州扑克博弈树的展开;对于系统的估值核心模块,构建了一种基于哈希技术的牌型对照表,以提高系统判定胜负的效率。实验结果表明本文提出的博弈系统架构具有更高的对弈水平。 展开更多
关键词 二人赌注无上限德州扑克 计算机博弈 非完全信息动态博弈 博弈树 深度学习 专家库 哈希表 博弈策略
下载PDF
证据计数法在落子类机器博弈中的应用 被引量:2
8
作者 高强 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1070-1074,1103,共6页
详细阐述了基于"与或树"的证据计数法原理,综述了证据计数法在一些落子类博弈系统中的应用;论述了证据计数法和PN2算法的缺陷.基于PN2算法,提出了一种两级的PN算法,即PN-DFPN,其中第一级采用标准的PN算法,第二级采用一种深度... 详细阐述了基于"与或树"的证据计数法原理,综述了证据计数法在一些落子类博弈系统中的应用;论述了证据计数法和PN2算法的缺陷.基于PN2算法,提出了一种两级的PN算法,即PN-DFPN,其中第一级采用标准的PN算法,第二级采用一种深度优先的PN算法代替PN2算法中的第二级PN算法,弥补了PN2算法存在的不足.将PN2和PN-DFPN算法应用于求解7×7和9×9棋盘的六子棋开局局面上,实验证明,PN-DFPN在搜索效率和求解能力上都明显优于PN2. 展开更多
关键词 计算机博弈 证据计数法 两级PN算法 与或树 博弈问题理论解 六子棋
下载PDF
产业集群供应链超网络模型与区域资源计划 被引量:1
9
作者 李彦平 张伟华 +1 位作者 王帅 俞丹 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第6期85-88,共4页
基于产业集群基本特征,给出了产业集群供应链超网络结构与区域资源信息模型,以及资源信息之间的产供销耦合关系,并提出了产业集群区域资源计划的概念,建立了区域资源计划的规划模型.
关键词 产业集群 供应链超网络 区域资源计划
下载PDF
基于BP神经网络的浆体管道输送系统故障诊断
10
作者 李祯 李彦平 +2 位作者 孙萍 张凤赐 张娜 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期194-196,203,共4页
在浆体管道输送系统中,受设备成本、安装难度等因素的限制,往往安装的测量仪表较少,从而导致可测变量偏少,且变量之间存在非线性关系,难以建立精确的数学模型,给故障诊断带来很大困难。通过MATLAB神经网络工具箱构建BP神经网络,利用离... 在浆体管道输送系统中,受设备成本、安装难度等因素的限制,往往安装的测量仪表较少,从而导致可测变量偏少,且变量之间存在非线性关系,难以建立精确的数学模型,给故障诊断带来很大困难。通过MATLAB神经网络工具箱构建BP神经网络,利用离线数据对网络进行训练,将训练好的BP网络应用到浆体管道输送系统故障诊断中,有效地实现了两种典型故障的诊断。 展开更多
关键词 神经网络 浆体管道输送 故障诊断 BP算法
下载PDF
一种基于加权稀疏优化的双目视觉运动估计方法
11
作者 杜英魁 陈艳 +2 位作者 何丽霞 韩晓微 原忠虎 《光学与光电技术》 2018年第5期66-73,共8页
自主运动估计是机器人视觉感知系统的重要组成部分,包括环境特征识别和载体运动估计两大共性技术问题。环境特征识别由于受图像分辨率、景深和配准算子等多种因素的影响,导致特征定位精度和配准的准确率存在一定的不确定性。这种输入的... 自主运动估计是机器人视觉感知系统的重要组成部分,包括环境特征识别和载体运动估计两大共性技术问题。环境特征识别由于受图像分辨率、景深和配准算子等多种因素的影响,导致特征定位精度和配准的准确率存在一定的不确定性。这种输入的不确定度会严重影响载体运动估计输出的精度和稳定性。针对这一问题,利用协方差矩阵对特征点三维重建过程的不确定度进行概率意义描述,将不确定度引入运动参数优化估计的权值计算中,通过加权优化,弱化特征点定位精度差异性的影响,以期获得接近于无偏估计的优化估计值。提出了一种利用不确定度和加权最小二乘法估计运动初值,并在初值估计中引入RANSAC方法来滤除配准错误特征点集合的影响。构建了基于稀疏Levenberg-Marquardt法的运动精确估计加权优化算法,通过划分平移运动和旋转运动的参数集合,对载体的运动估计初值进行快速的非线性优化,获得更高的运动估计精度。 展开更多
关键词 双目视觉 运动估计 不确定度 加权优化 最小二乘法
原文传递
中国象棋多自动机复合模型及其估值方法研究
12
作者 张恩海 李彦平 朱俊威 《沈阳大学学报》 CAS 2011年第2期7-11,共5页
应用离散事件动态系统有限自动机理论,建立了中国象棋多自动机复合模型.针对中国象棋机器博弈中传统静态估值方法对局面估值的不准确性,提出了动态估值方法.通过对原有的静态估值方法引入变量参数,提高了估值的准确性.
关键词 机器博弈 多自动机 静态估值 动态估值
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部