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题名变步长穴苗盘精准步进输送的研究与试验
被引量：6
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作者
董哲
李树君
颜华
吴俭敏
郭钰辉
金鑫
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机构
沈阳农业大学工程技术学院
中国农业机械化科学研究院
现代农装科技股份有限公司
土壤植物机器系统国家重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第11期91-94,99,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划项目(2012AA10A501)
"十二五"国家科技支撑计划项目(2013BAD08B03)
国家科技基础性工作专项(创新方法工作)项目(2013IM030700)
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文摘
针对目前半自动移栽机人工喂苗效率低的问题,设计了可适应不同规格穴盘的变步长穴苗盘精准步进输送装置。该装置通过输送带将穴苗盘输送到目标位置,先将苗株从穴盘中成排顶出再进行取苗投苗。装置将气液阻尼缸的往复运动转化成同步带的单向步进输送,通过PLC程序控制电磁阀,进而控制气液阻尼缸的伸缩,实现了步长可调和精准输送,提高了机具的适应性和准确性。同时,分析了一些主要参数对机构的影响,并进行了苗盘输送装置精准定位的性能试验。试验结果表明,利用气液阻尼缸驱动步进机构有较好的稳定性(>99%),但是阻尼缸运动惯性产生滞后,且滞后的脉冲数比较固定,需要在PLC程序中增加补偿模块来消除误差。
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关键词
输送装置
移栽
全自动
精准定位
穴盘
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Keywords
conveying device
transplanting
full-automation
precision localization
tray seedling
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分类号
S223.9
[农业科学—农业机械化工程]
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