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汽车发动机半主动悬置多目标结构优化设计 被引量:7
1
作者 郑玲 刘巧斌 +3 位作者 犹佐龙 庞剑 徐小敏 陈代军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期250-255,共6页
针对一种控制节流孔式双模式半主动悬置,建立其集总参数模型,通过灵敏度分析确定优化变量,以软硬模式所处区间力传递率最小为优化目标,采用改进型非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对其集总参数进行优化,并将优化后的集总参数转化为悬置结构... 针对一种控制节流孔式双模式半主动悬置,建立其集总参数模型,通过灵敏度分析确定优化变量,以软硬模式所处区间力传递率最小为优化目标,采用改进型非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对其集总参数进行优化,并将优化后的集总参数转化为悬置结构设计参数。仿真和试验结果均表明,优化后的半主动悬置在目标区间内具有较低的力传递率,该研究对高性能半主动悬置样件的开发和优化设计具有重要的理论指导意义。 展开更多
关键词 半主动悬置 多目标 结构优化 灵敏度分析 NSGA-Ⅱ算法
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基于MFCC的汽车敲击异响识别 被引量:3
2
作者 黄凯 郑瑶辰 邓兆祥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第13期275-282,共8页
现阶段,汽车异响的诊断主要依赖有经验的工程师进行主观评判,存在不准确、易错判、易漏判的问题。针对汽车敲击异响实测信号进行统计分析得到梅尔倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficient,MFCC),并以此作为表征异响来源的特征向量... 现阶段,汽车异响的诊断主要依赖有经验的工程师进行主观评判,存在不准确、易错判、易漏判的问题。针对汽车敲击异响实测信号进行统计分析得到梅尔倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficient,MFCC),并以此作为表征异响来源的特征向量,基于最大似然估计法构建其联合概率分布高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM),从而针对未知实测异响信号可利用该GMM模型进行似然判别。指出了说话人识别技术与敲击异响识别的不同之处即Mel三角滤波器个数和离散余弦变换输出系数个数的选取方式,并对方法的可行性进行分析,最后试验加以验证。结果显示此方法的识别率达100%,拒绝率达100%以上,为汽车异响的客观评价方法打下基础。 展开更多
关键词 说话人识别 敲击异响 梅尔倒谱系数(MFCC) 高斯混合模型(GMM)
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双模式消声器气流再生噪声试验与仿真 被引量:1
3
作者 王波 邓兆祥 杨明磊 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1-8,共8页
为探究双模式消声器气流再生噪声,搭建了消声器试验台架,采用双传声器传递函数法和消声器静态传递损失法,在不同进口流速下,测量了双模式消声器在阀门关闭和打开状态下出口端气流再生噪声入射声功率和尾管噪声。试验结果表明,阀门打开... 为探究双模式消声器气流再生噪声,搭建了消声器试验台架,采用双传声器传递函数法和消声器静态传递损失法,在不同进口流速下,测量了双模式消声器在阀门关闭和打开状态下出口端气流再生噪声入射声功率和尾管噪声。试验结果表明,阀门打开时气流再生噪声与尾管噪声均降低,出口端气流再生噪声入射声功率最高下降1.1dB,尾管噪声最高下降2.3dB,直接验证了双模式消声器有助于降低气流再生噪声的特点。在试验基础上,建立了双模式消声器三维模型,通过Fluent有限元软件对消声器内部流场进行数值仿真,获得了消声器内部压力、气流流速及湍动能的分布特性。仿真结果表明,阀门打开时消声器内部压力、气流流速及湍动能均比阀门关闭时低。仿真和试验结果基本吻合。 展开更多
关键词 双模式消声器 气流再生噪声 尾管噪声 试验 数值模拟
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计及间隙和摩擦非线性的汽车传动系统瞬态振动冲击研究 被引量:4
4
作者 杨亮 夏元烽 +1 位作者 庞剑 褚志刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期50-64,共15页
由于汽车传动链存在间隙,在离合快速接合过程中,轮齿之间的瞬态冲击容易产生严重的振动噪声问题,降低了整车声品质。为了分析由离合快速接合引起的传动系统瞬态振动冲击,针对后驱车传动系统,基于间隙和摩擦非线性理论,建立了包含分段线... 由于汽车传动链存在间隙,在离合快速接合过程中,轮齿之间的瞬态冲击容易产生严重的振动噪声问题,降低了整车声品质。为了分析由离合快速接合引起的传动系统瞬态振动冲击,针对后驱车传动系统,基于间隙和摩擦非线性理论,建立了包含分段线性的间隙单元和非线性摩擦单元的9自由度集中参数动力学模型。数值模拟了离合器在快速结合过程中,传动链产生的瞬态振动冲击现象。平面相位图揭示了在每次瞬态冲击时,齿轮间隙单元内的多次碰撞反弹现象,并且剖析了轮齿相对接触位移和相对运动速度之间的关系。和驱动桥间隙单元相比,变速器间隙单元产生的瞬态冲击力和弹性势能最大。在飞轮和离合器转速同步过程中,分析不同正压力条件下飞轮和离合器从动盘之间的摩擦转矩和摩擦Stick-Slip现象。和广泛使用的Karnoop摩擦模型相比,在离合器接合过程中,所建立的数值摩擦模型更好地仿真飞轮和离合器从动盘之间的摩擦转矩变化和摩擦同步产生的传动链瞬态振动冲击。上述数值分析结果得到了整车试验验证。 展开更多
关键词 间隙非线性 摩擦非线性 传动系统 振动冲击 离合接合
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基于虚拟试车场的轿车悬架耐久性强化试验仿真研究 被引量:26
5
作者 曹正林 李骏 郭孔辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期122-127,共6页
汽车产品的耐久性是影响其竞争力的重要因素,同时其开发周期与成本迫切需要在产品概念设计阶段对其耐久性进行控制。针对轿车开发过程中传统悬架耐久性道路强化试验周期长费用高的缺点,以农安试车场各种耐久性强化路面为输入条件,应用... 汽车产品的耐久性是影响其竞争力的重要因素,同时其开发周期与成本迫切需要在产品概念设计阶段对其耐久性进行控制。针对轿车开发过程中传统悬架耐久性道路强化试验周期长费用高的缺点,以农安试车场各种耐久性强化路面为输入条件,应用虚拟试车场技术(Virtual proving ground,VPG)建立某轿车整车柔性虚拟试车场仿真模型,解决虚拟试车场技术运用中的轮胎模型、橡胶衬套刚度、路面模型和整车模型计算效率等关键技术,分析轿车悬架系统时间历程动应力响应,并与相同工况下的实车耐久性试验结果进行对比,仿真结果与测试结果时域和频域趋势基本一致,验证柔性虚拟试车场技术仿真的悬架系统动应力响应的有效性。在此基础上,实现开发过程中悬架系统耐久性的有效预报。 展开更多
关键词 虚拟试车场 轿车悬架 耐久性 强化试验
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汽车CAN-FD总线通信应用研究 被引量:12
6
作者 孙建蕾 陈博 尹荣彬 《汽车文摘》 2020年第11期29-32,共4页
随着智能网联和自动驾驶技术的飞速发展和社会需求的日益增长,汽车各控制系统间的信息交互对数据吞吐量和传输时延要求亦迅猛提高。CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,采用双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲... 随着智能网联和自动驾驶技术的飞速发展和社会需求的日益增长,汽车各控制系统间的信息交互对数据吞吐量和传输时延要求亦迅猛提高。CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,采用双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制,在此基础上对带宽和数据长度进行优化,将逐步取代传统CAN,使CAN-FD成为下一代主流汽车总线系统,与车载以太网搭配构建未来汽车的网络骨架。 展开更多
关键词 CAN-FD 自动驾驶 带宽
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某纯电动汽车电机啸叫噪声优化 被引量:10
7
作者 李彬 邓建交 +2 位作者 牛文博 李守魁 李有意 《汽车科技》 2020年第3期48-53,共6页
纯电动汽车在整车NVH性能开发过程中,驱动电机存在8阶啸叫噪声,严重影响整车NVH性能品质。通过整车试验、主观评价及CAE仿真分析手段,验证出空气传播为车内8阶啸叫噪声大的主要路径,锁定驱动电机逆变器壳体共振及电机悬置支架振动是造成... 纯电动汽车在整车NVH性能开发过程中,驱动电机存在8阶啸叫噪声,严重影响整车NVH性能品质。通过整车试验、主观评价及CAE仿真分析手段,验证出空气传播为车内8阶啸叫噪声大的主要路径,锁定驱动电机逆变器壳体共振及电机悬置支架振动是造成8阶啸叫噪声大的关键因素。为有效解决驱动电机8阶啸叫噪声问题,实施电机逆变器壳体结构优化及电机悬置支架安装动力吸振器优化措施,并搭载整车进行试验验证,最终有效解决驱动电机8阶啸叫噪声问题,提升了某纯电动汽车整车NVH性能品质的同时,为后续驱动电机NVH性能开发积累了宝贵经验。 展开更多
关键词 纯电动汽车 驱动电机 8阶啸叫 噪声
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新能源汽车充电用户行为大数据分析及应用 被引量:9
8
作者 孟祥怡 梁士福 +4 位作者 张天强 姜瑞 李威 王伯军 王金明 《汽车文摘》 2021年第3期34-39,共6页
随着新能源汽车行业快速发展,电动汽车充电功能及安全问题受到广泛关注。结合新能源汽车充电大数据可视化系统,从用户类型、车辆类型、充电方式、地域分布维度进行交叉分析,洞察用户充电行为统计分布规律;通过数据分析驱动充电安全设计... 随着新能源汽车行业快速发展,电动汽车充电功能及安全问题受到广泛关注。结合新能源汽车充电大数据可视化系统,从用户类型、车辆类型、充电方式、地域分布维度进行交叉分析,洞察用户充电行为统计分布规律;通过数据分析驱动充电安全设计,并结合数据资源和大数据分析技术,挖掘数据背后蕴藏的丰富价值,以改善当前新能源汽车充电问题和促进新能源汽车产业发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 大数据分析 充电系统
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乘用车碳纤维复合材料研究及应用进展 被引量:9
9
作者 籍龙波 朱学武 +1 位作者 丁建鹏 王孙斌 《汽车文摘》 2020年第9期17-22,共6页
随着碳纤维复合材料在乘用车领域应用前景良好,对其性能提升及低成本化的要求越来越迫切。主要对碳纤维复合材料在汽车制造企业中应用现状进行分析,并阐述了当前热门的研究方向及存在问题,并结合研究现状对碳纤维复合材料在汽车行业应... 随着碳纤维复合材料在乘用车领域应用前景良好,对其性能提升及低成本化的要求越来越迫切。主要对碳纤维复合材料在汽车制造企业中应用现状进行分析,并阐述了当前热门的研究方向及存在问题,并结合研究现状对碳纤维复合材料在汽车行业应用的问题,提出一些措施与建议。 展开更多
关键词 乘用车 碳纤维复合材料 研究进展
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动态密封状态下汽车风噪性能不确定性研究 被引量:8
10
作者 潘作峰 邓玉伟 +2 位作者 郝耀东 苏丽俐 邓江华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1645-1652,1661,共9页
本文中提出了一种动态密封状态下的车内风噪性能区间不确定性的分析和优化方法。首先,建立整车统计能量模型,将谱分解后的风噪载荷施加至模型上,完成车内风噪计算;接着,测试密封条在不同压缩状态下的传递损失,并根据车辆行驶过程中密封... 本文中提出了一种动态密封状态下的车内风噪性能区间不确定性的分析和优化方法。首先,建立整车统计能量模型,将谱分解后的风噪载荷施加至模型上,完成车内风噪计算;接着,测试密封条在不同压缩状态下的传递损失,并根据车辆行驶过程中密封条压缩量变化计算密封条传递损失的上、下界,实现不确定变量的描述;最后,基于区间摄动理论分析车内风噪声压级的变化范围,并建立稳健优化模型,对风噪声压级的中心值和摄动半径进行优化。算例计算结果显示,本文提出的方法可在保证相关零部件质量基本不变的前提下,降低车内噪声水平及其波动幅度,明显提升系统的稳健性。 展开更多
关键词 动态密封 风噪 区间模型 不确定性
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面向服务的体系架构 被引量:8
11
作者 李丹 吕颖 +2 位作者 李骏 韩佳琪 董小瑜 《汽车文摘》 2021年第10期52-57,共6页
随着汽车电动化、智能化、网联化和共享化的趋势,用户对车辆功能的预期也在渐渐发生变化,汽车在实现高级自动驾驶功能的同时,也需要提升用户体验,满足快速的功能更新和升级。面向服务的体系架构(Service-Oriented Archi⁃tecture)已广泛... 随着汽车电动化、智能化、网联化和共享化的趋势,用户对车辆功能的预期也在渐渐发生变化,汽车在实现高级自动驾驶功能的同时,也需要提升用户体验,满足快速的功能更新和升级。面向服务的体系架构(Service-Oriented Archi⁃tecture)已广泛应用于车辆软件的解决方案。通过综述SOA的技术特点,分析汽车SOA主要模块及功能,应用现状和开发流程,提出了未来SOA的发展方向。 展开更多
关键词 面向服务的软件架构 软件定义汽车 电子电气架构
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质子交换膜燃料电池双极板材料及制备综述 被引量:7
12
作者 刘颖 赵洪辉 +1 位作者 盛夏 潘兴龙 《汽车文摘》 2021年第5期48-54,共7页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)的发展显示出了它成为清洁、高效和可靠电源的潜力。双极板(BP)作为PEMFC的关键部件之一,具有提供电气连接、输送反应气体、消散反应热、去除副产物的作用,但也是制约PEMFC成本的主要因素之一。根据双极板材... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)的发展显示出了它成为清洁、高效和可靠电源的潜力。双极板(BP)作为PEMFC的关键部件之一,具有提供电气连接、输送反应气体、消散反应热、去除副产物的作用,但也是制约PEMFC成本的主要因素之一。根据双极板材料的不同可以分为金属双极板、石墨双极板和复合材料双极板,本文综述了双极板材料(金属、无孔石墨和复合材料)及其制备工艺。其中,金属双极板因其优异的机械和物理性能,与无孔石墨及复合材料相比具有较强的成本优势,在乘用车应用中备受关注,但其制造工艺和耐腐蚀性是金属双极板的主要关注点。未来,开发出优良的耐蚀性和导电性涂层或新型的双极板金属材料将极大地促进PEMFC在乘用车领域的应用。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 双极板 石墨 金属 复合材料
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悬架液压衬套的液固耦合建模及动态特性分析 被引量:7
13
作者 马天飞 刘亚川 +1 位作者 乔雪冰 王彦会 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期857-861,共5页
传统橡胶衬套由于自身属性的限制,不能同时降低低频抖动和隔离高频振动,而液压衬套可以较好地解决这个问题。结合某乘用车悬架系统采用的液压衬套,介绍液压衬套的结构和工作原理,阐述其动态特性参数动刚度和阻尼滞后角的物理意义。在AME... 传统橡胶衬套由于自身属性的限制,不能同时降低低频抖动和隔离高频振动,而液压衬套可以较好地解决这个问题。结合某乘用车悬架系统采用的液压衬套,介绍液压衬套的结构和工作原理,阐述其动态特性参数动刚度和阻尼滞后角的物理意义。在AMESim软件中建立该液压衬套的模型并进行仿真计算,利用MATLAB软件处理仿真结果并进行分析。在MTS831试验台上完成了该液压衬套的动态特性试验,试验结果验证了所建模型的正确性。最后利用该模型研究了液压衬套相关模型参数对液压衬套动态特性的影响。 展开更多
关键词 液压衬套 AMESIM仿真 MATLAB动态特性 阻尼滞后角
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燃烧室结构对中负荷反应活性控制压燃发动机影响的模拟研究
14
作者 郎茂春 苏岩 +3 位作者 王耀东 沈博 张玉林 钱丁超 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期18-27,36,共11页
通过机理耦合和自动优化构建了包含重质柴油成分的多组分汽油/柴油替代物反应机理。将机理与CONVERGE耦合,构建了包含原机omega型燃烧室系统(omega combustion system,OMECS)、分离式涡流燃烧室系统(separated swirl combustion system,... 通过机理耦合和自动优化构建了包含重质柴油成分的多组分汽油/柴油替代物反应机理。将机理与CONVERGE耦合,构建了包含原机omega型燃烧室系统(omega combustion system,OMECS)、分离式涡流燃烧室系统(separated swirl combustion system,SSCS)和横向涡流燃烧室系统(lateral swirl combustion system,LSCS)的三维计算模型,以研究不同燃烧室对中负荷大预混比例条件下反应活性控制压燃(reactivity controlled compression ignition,RCCI)发动机的影响。结果表明,与OMECS燃烧室相比,SSCS和LSCS燃烧室的指示热效率分别提高了4.65%和3.51%,除NO_(x)外,其他排放物均有所降低。能量平衡分析和传热分析显示,传热损失、燃烧损失和排气损失降低;这表明新型燃烧室对RCCI燃烧模式的优化机制与对纯柴油燃烧模式不同。活塞壁面对柴油喷雾的引导效应不明显,但新型燃烧室独特的结构和缸内气流运动(例如SSCS燃烧室的分离燃烧室和LSCS燃烧室凸边两侧的小尺寸涡流等)对传热的削弱效应大于面容比和缸内温度增加对传热的增强效应。在所有的第二次喷射正时(start of injection,SOI)下,新型燃烧室的指示热效率均高于原机。 展开更多
关键词 反应机理 分离式涡流燃烧室系统 横向涡流燃烧室系统 能量平衡分析 传热分析
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燃烧系统对汽油早喷压燃燃烧特性影响的模拟
15
作者 李金成 段加全 +3 位作者 宫艳峰 钱丁超 郎茂春 苏岩 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期216-225,共10页
以ZR180单缸柴油机为原型,利用三维流体动力学软件CONVERGE建立仿真模型,研究不同燃烧室形状、进气道形状和喷油器位置对汽油早喷压燃发动机工作状态和燃烧特性的影响.计算结果表明:进气流动对汽油早喷压燃工作状态有明显影响,采用切向... 以ZR180单缸柴油机为原型,利用三维流体动力学软件CONVERGE建立仿真模型,研究不同燃烧室形状、进气道形状和喷油器位置对汽油早喷压燃发动机工作状态和燃烧特性的影响.计算结果表明:进气流动对汽油早喷压燃工作状态有明显影响,采用切向进气道的发动机处于过渡态,动力性能降低,指示平均有效压力(IMEP)比螺旋进气道方案降低了13%;采用浅盆型燃烧室,放热率峰值和最大压力升高率峰值分别比ω型燃烧室提高了85%和120%,ω型燃烧室挤压区域的低温环境可能是导致该现象的原因之一.使用高面容比的ω型燃烧室,可提高缸内温度分层以拓展负荷,但IMEP降低;汽油早喷压燃燃烧特性对喷油器位置不敏感. 展开更多
关键词 燃烧室形状 进气道形状 喷油器位置 汽油早喷压燃
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汽车电驱动新型轴向磁通电机技术综述 被引量:5
16
作者 暴杰 许重斌 赵慧超 《汽车文摘》 2022年第5期44-48,共5页
轴向磁通电机具有扁平化、结构紧凑、功率密度高等特点,在汽车电驱动方面有较大的发展空间。本文通过宏观视角阐述轴向磁通电机技术的发展现状,分析行业产业链专利布局,对比典型轴向磁通电机产品性能,从拓扑结构、弱磁控制及工艺方法等... 轴向磁通电机具有扁平化、结构紧凑、功率密度高等特点,在汽车电驱动方面有较大的发展空间。本文通过宏观视角阐述轴向磁通电机技术的发展现状,分析行业产业链专利布局,对比典型轴向磁通电机产品性能,从拓扑结构、弱磁控制及工艺方法等多个维度阐述汽车电驱动新型轴向磁通电机关键技术。经过分析可知,汽车用轴向磁通电机在加工、制造方面难度较大,电机热管理、热设计等方面也面临较大挑战,但由于轴向磁通电机性能优异,仍然具有较大前景。 展开更多
关键词 轴向磁通 专利布局 典型产品 电驱动
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基于自然驾驶场景大数据的驾驶风格研究 被引量:5
17
作者 刘迪 郑建明 +2 位作者 覃斌 张宇飞 张建军 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期36-42,共7页
为建立驾驶风格聚类及辨识体系,以自然场景采集平台为基础进行数据采集和数据清洗,利用主成分分析和因子旋转法实现评价指标降维,获得了自然驾驶工况、超速及极端工况的特征参数,并采用K-均值和基于K-均值结果的高斯混合模型进行无监督... 为建立驾驶风格聚类及辨识体系,以自然场景采集平台为基础进行数据采集和数据清洗,利用主成分分析和因子旋转法实现评价指标降维,获得了自然驾驶工况、超速及极端工况的特征参数,并采用K-均值和基于K-均值结果的高斯混合模型进行无监督聚类,最后基于聚类结果监督训练随机森林模型,交叉验证该模型的有效性,利用此模型辨识未知驾驶员的驾驶风格。结果表明,采用主成分分析方法可降低维度,挖掘未知工况;采用基于K-均值结果的高斯混合模型进行聚类可获取样本分布概率,识别簇边缘样本;采用基于随机森林的模型进行辨识的准确度可达90.9%。 展开更多
关键词 驾驶风格辨识 大数据 主成分分析 高斯混合模型 随机森林
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新能源汽车能耗测试评价规程比较研究 被引量:6
18
作者 霍云龙 杨钫 +1 位作者 王燕 车显达 《汽车文摘》 2020年第8期11-14,共4页
能耗与续驶里程是电动汽车用户非常关注的产品特征,除标准测试工况外,针对国内2种主要的新能源汽车测试评价规程:电动汽车测评(EV-Test)和中国新能源汽车评价规程(CEVE),分析和研究了其循环工况、高温或低温测试条件方面的联系与不同,... 能耗与续驶里程是电动汽车用户非常关注的产品特征,除标准测试工况外,针对国内2种主要的新能源汽车测试评价规程:电动汽车测评(EV-Test)和中国新能源汽车评价规程(CEVE),分析和研究了其循环工况、高温或低温测试条件方面的联系与不同,对某车型进行实际台架测试,详细分析了2种测试规程对车辆能耗和续驶里程的具体影响。 展开更多
关键词 测试规程 能耗 续驶里程 新能源汽车
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基于大数据技术的远程诊断系统在汽车上的应用 被引量:5
19
作者 张文杰 李长龙 +1 位作者 洪宇 孙宗姚 《汽车文摘》 2022年第4期30-33,共4页
基于大数据技术的汽车远程诊断系统,建立了车云通讯,激活了车辆诊断服务的灵活性以及数据采集的实时性。文章旨在结合大数据技术在数据挖掘、分析方面的优势,对远程诊断技术在汽车研发、生产、售后阶段的应用进行了介绍。
关键词 汽车远程诊断 大数据 车与云
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自动代客泊车技术发展现状及趋势分析 被引量:5
20
作者 王恒凯 杜建宇 +2 位作者 厉健峰 李佳骏 吴岗岗 《汽车文摘》 2022年第1期52-56,共5页
自动代客泊车被认为将是最先大规模商业化落地的L4级自动驾驶系统之一,具有广阔的应用前景,逐渐成为行业研究的重点和热点。重点分析了自动代客泊车的市场需求、政策环境、技术环境、技术演进过程、系统方案,对其发展趋势做出预测,并对... 自动代客泊车被认为将是最先大规模商业化落地的L4级自动驾驶系统之一,具有广阔的应用前景,逐渐成为行业研究的重点和热点。重点分析了自动代客泊车的市场需求、政策环境、技术环境、技术演进过程、系统方案,对其发展趋势做出预测,并对未来代客泊车产业发展提出建议。 展开更多
关键词 代客泊车AVP 自动泊车 协同控制
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