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基于LQR的断开式可调尾翼系统高速操纵稳定性研究 被引量:1
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作者 邓召文 易强 高伟 《制造业自动化》 北大核心 2023年第4期151-158,共8页
为了提高汽车的高速操纵稳定性能和主动安全性,设计了一种主动空气动力学控制系统--断开式可调尾翼系统。建立了包含断开式可调尾翼系统的线性二自由度整车模型和非线性Carsim模型,由线性二自由度模型设计了以跟踪期望稳态横摆角速度和... 为了提高汽车的高速操纵稳定性能和主动安全性,设计了一种主动空气动力学控制系统--断开式可调尾翼系统。建立了包含断开式可调尾翼系统的线性二自由度整车模型和非线性Carsim模型,由线性二自由度模型设计了以跟踪期望稳态横摆角速度和侧向加速度为设计目标的线性二次调节器(LQR)控制器,实现对断开式尾翼系统左右部分攻角的主动控制。通过非线性Carsim模型与Simulink联合仿真对比分析了汽车在中高车速单移线、阶跃工况下的瞬态响应,并对断开式可调尾翼系统的控制效果进行了验证。结果表明,断开式可调尾翼系统提高了高速车辆的横向稳定性和主动安全性,并且随着车辆速度的增加,提升效果明显变好。 展开更多
关键词 主动安全 断开式可调尾翼系统 线性二次调节器 操纵稳定性
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基于LabVIEW的汽车悬架无线动态数据采集系统 被引量:3
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作者 邓召文 杨泽宇 +2 位作者 张书乾 孟广辉 余思家 《森林工程》 2018年第5期106-113,共8页
开发设计一套基于Lab VIEW的汽车悬架无线动态数据采集系统。利用数据采集卡NI9215的BNC接口实现与传感器的连接,通过通讯数据发射器NI WLS-9163实现与监控计算机的无线连接,基于Lab VIEW编写程序,完成汽车减震器压缩量数据实时采集、... 开发设计一套基于Lab VIEW的汽车悬架无线动态数据采集系统。利用数据采集卡NI9215的BNC接口实现与传感器的连接,通过通讯数据发射器NI WLS-9163实现与监控计算机的无线连接,基于Lab VIEW编写程序,完成汽车减震器压缩量数据实时采集、记录和回访功能,再通过对压缩量数据的计算分析,实时获取车辆轮胎跳动曲线、轮胎载荷谱以及车轮振动频谱曲线等信息。试验证明系统准确可行,符合实际情况,实现了车辆悬架系统动态数据的监控与分析,解决了传统数据采集模块布线困难、装机复杂等缺点,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 汽车悬架 悬架数据采集 无线数据采集 LABVIEW
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基于虚拟仪器的声级计测试系统开发 被引量:3
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作者 邓召文 袁野 《拖拉机与农用运输车》 2019年第6期23-27,共5页
虚拟仪器是一种以计算机作为仪器来统一硬件的平台,它具有智能化程度高、复用性强以及可操作性强等优点。参照传统声级计的结构原理,采用MPA 201声压传感器、NI 9234采集卡等硬件,基于Labview软件进行虚拟声级计测试系统开发,实现对声... 虚拟仪器是一种以计算机作为仪器来统一硬件的平台,它具有智能化程度高、复用性强以及可操作性强等优点。参照传统声级计的结构原理,采用MPA 201声压传感器、NI 9234采集卡等硬件,基于Labview软件进行虚拟声级计测试系统开发,实现对声音信号的采集、时域分析、频域分析和计权分析功能。经试验验证,开发的虚拟声级计测试系统可扩展性强,操作面板简洁美观,功能完善,具有较好的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 声级计 虚拟仪器 LABVIEW 时频域分析 计权分析
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超材料微带天线的研究进展 被引量:2
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作者 周精浩 董焱章 《汽车实用技术》 2019年第7期200-206,共7页
汽车的智能网联化对车载雷达等智能车身传感器提出了更高的性能要求,其中内置微带天线的性能至关重要。超材料的新颖特性非常有利于提高微带天线的增益、小型化和集成化程度,这里超材料与微带天线的合理匹配是设计研究的重点。从天线结... 汽车的智能网联化对车载雷达等智能车身传感器提出了更高的性能要求,其中内置微带天线的性能至关重要。超材料的新颖特性非常有利于提高微带天线的增益、小型化和集成化程度,这里超材料与微带天线的合理匹配是设计研究的重点。从天线结构角度来看,超材料微带天线的类型可分为超材料覆层型微带天线、超材料基板型微带天线、复合左右手传输线型微带天线。超材料微带天线在抑制天线表面波、提高天线方向性和天线多频化等方面具有很好的应用潜力。 展开更多
关键词 超材料 微带天线 小型化 增益 集成化
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催化转化器流场分析及关键结构参数优化 被引量:2
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作者 高伟 邓召文 《拖拉机与农用运输车》 2018年第4期42-47,57,共7页
运用计算机流体力学软件对催化转化器内流场进行三维稳态流动数值模拟分析,发现该款催化转化器的性能存在很大的提升空间。为了提高催化转化器的流速均匀性,减少压力损失,针对关键结构参数(载体位置、长度和出气管位置)提出结构优化方案... 运用计算机流体力学软件对催化转化器内流场进行三维稳态流动数值模拟分析,发现该款催化转化器的性能存在很大的提升空间。为了提高催化转化器的流速均匀性,减少压力损失,针对关键结构参数(载体位置、长度和出气管位置)提出结构优化方案,并进行内流场数值模拟对比分析。最后归纳出了关键结构参数对催化转化器性能的影响规律,即载体左移、减小载体长度、向下移动出气管,均可改善载体前端流速均匀性,降低出入口压力损失,提高转化效率。 展开更多
关键词 SCR催化转化器 内流场 数值模拟 优化设计
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EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真 被引量:2
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作者 邓召文 章广昊 +1 位作者 张书乾 余思家 《拖拉机与农用运输车》 2019年第5期21-26,32,共7页
在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车... 在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。 展开更多
关键词 EPS 人-车闭环 驾驶员模型 反应时间 操纵稳定性
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汽车可调尾翼控制系统样机改进设计
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作者 邓召文 栗明 +1 位作者 高伟 张雪琰 《拖拉机与农用运输车》 2018年第4期9-13,16,共6页
可调尾翼系统(DRS)是基于赛车或超级跑车开发的提升车辆行驶稳定性的重要装置。针对在用可调尾翼系统样机试验测试中的不足,实现系统的全新改进设计,选用双舵机替代四连杆机构,由双舵机分别驱动两片襟翼;在车速、制动工况输入信号的基... 可调尾翼系统(DRS)是基于赛车或超级跑车开发的提升车辆行驶稳定性的重要装置。针对在用可调尾翼系统样机试验测试中的不足,实现系统的全新改进设计,选用双舵机替代四连杆机构,由双舵机分别驱动两片襟翼;在车速、制动工况输入信号的基础上再增加加速踏板位置输入信号;基于舵机的反馈功能,增加PID闭环控制环节。结合大学生方程式赛车(FSAE)的规则与实际需求,以飞思卡尔单片机为平台,以嵌入式系统为核心,实现全新的可调尾翼系统样机软硬件开发。通过系统样机调试和试验,经验证改进设计的可调尾翼控制系统性能稳定,满足开发要求,较大地提升了赛车的空气动力学性能。 展开更多
关键词 可调尾翼系统 双舵机 襟翼 FSAE 空气动力学
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