纯电动汽车电耗分析及未来电耗推测 被引量：1

1

作者 余才光 高上览 +1 位作者 汤伟诚 顾晓洋 《制造业自动化》 2024年第1期191-198,共8页

纯电动汽车是未来汽车的发展趋势,电耗是纯电动汽车领域研究中不可避免的关键参数,国内外学者针对如何降低电耗已做了大量的研究,但对于纯电动汽车整体电耗的分析较少。首先分析了现阶段电耗的整体水平,提出纯电动汽车电耗的6个影响因子... 纯电动汽车是未来汽车的发展趋势,电耗是纯电动汽车领域研究中不可避免的关键参数,国内外学者针对如何降低电耗已做了大量的研究,但对于纯电动汽车整体电耗的分析较少。首先分析了现阶段电耗的整体水平,提出纯电动汽车电耗的6个影响因子:整备质量、滚动阻力系数、风阻系数、能量传递的综合效率、低压功耗、及整车内阻。利用6个影响因子建立MATLAB/Simulink的电耗计算模型,计算结果与现阶段整体电耗进行校准,验证了模型计算的准确性,同时也验证了6个影响因子在计算CLTC-P工况的电耗过程中相互独立。可以分别分析6个影响因子的未来发展趋势来预测纯电动汽车未来在CLTC-P工况下的电耗趋势。分析结论很好地反映了当前纯电车电耗的平均水平,也能较为准确地预判未来纯电动汽车在CLTC-P工况下的电耗,可作为纯电动汽车未来电耗限值的理论参考和依据。 展开更多

关键词 纯电动汽车 电耗 影响因子 阻力 电驱效率

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超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计

2

作者 李文鹏 康绍鹏 +2 位作者 曹伟长 潘艳飞 周祺 《制造业自动化》 2024年第9期204-208,共5页

超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍。为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站。首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,... 超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍。为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站。首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,设计了焊接工作站的控制系统,重点设计了焊缝识别控制系统;最后,根据工件焊接特性,确定焊接参数,进行焊接性能测试。测试结果显示,该焊接工作站能够满足光伏支撑架的焊接要求,效率提高69%,可为钢结构类的机器人自动焊接工作站系统设计提供参考。 展开更多

关键词 焊接机器人 自动焊接 控制系统 焊接测试

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激光-电弧复合增材制造Ti-6Al-4V合金热处理组织及力学性能研究

3

作者 潘艳飞 王琳 +1 位作者 许健 李仲树 《电焊机》 2024年第10期1-9,共9页

本文研究了不同热处理制度对激光-电弧复合增材制造Ti-6Al-4V合金微观组织及力学性能的影响,借助光学显微镜和扫描电镜分析了热处理参数变化时微观组织的变化,探究了不同固溶温度和冷却速度下试样力学性能变化的原因。结果表明:激光-电... 本文研究了不同热处理制度对激光-电弧复合增材制造Ti-6Al-4V合金微观组织及力学性能的影响,借助光学显微镜和扫描电镜分析了热处理参数变化时微观组织的变化,探究了不同固溶温度和冷却速度下试样力学性能变化的原因。结果表明:激光-电弧复合增材制造Ti-6Al-4V合金的微观结构主要由魏氏α板条组织和沿沉积方向从基体向外延生长柱状β晶粒内少量针状α相构成。经固溶时效热处理后组织主要为典型的交错网篮组织,α板条厚度明显降低,试样塑性、韧性提高明显。当固溶时效热处理方案为950℃/1 h,AC+540℃/6 h,AC时,与沉积态试样相比,晶粒尺寸减小了一半,可获得较好的综合力学性能,建议采用此热处理方案。 展开更多

关键词 复合增材制造 TI-6AL-4V合金 热处理 微观组织 力学性能

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一种基于滑台式变位机与焊接机器人的工作站

4

作者 张宇 韩辉 +1 位作者 汪强 王琳 《机械工程师》 2024年第9期79-82,共4页

随着新能源车的普及率越来越高,电池托盘的需求也越来越大,人工或者专机焊接不能满足多种类大批量托盘的焊接需求。文中设计了一种可实现工装快速切换、工件快速装夹焊接的滑台式焊接机器人工作站。采用2套焊接机器人配合1台滑台式变位... 随着新能源车的普及率越来越高,电池托盘的需求也越来越大,人工或者专机焊接不能满足多种类大批量托盘的焊接需求。文中设计了一种可实现工装快速切换、工件快速装夹焊接的滑台式焊接机器人工作站。采用2套焊接机器人配合1台滑台式变位机进行焊接的双机三工位的工作模式,通过PLC控制整个工作站的稳定运行。经过实际焊接生产表明:与人工手动焊接相比,焊缝美观、一致性较好、效率提高、成本降低。 展开更多

关键词 滑台式变位机 焊接机器人工作站 焊接 焊房

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增材制造工艺过程在线监测与诊断系统开发 被引量：1

5

作者 都腾飞 邵波 +1 位作者 谢雪松 刘新 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期292-295,共4页

3D增材制造产品成型过程中,各个关键参数的实时监控具有十分重要的现实意义。这里搭建了3D打印数采分析系统,提出了以ABB机器人、DeviceNet模块等为主体硬件,DeviceNet为实时通讯协议,C#为开发语言及SQL Server为数据库的设计方案,同时... 3D增材制造产品成型过程中,各个关键参数的实时监控具有十分重要的现实意义。这里搭建了3D打印数采分析系统,提出了以ABB机器人、DeviceNet模块等为主体硬件,DeviceNet为实时通讯协议,C#为开发语言及SQL Server为数据库的设计方案,同时通过ARIMA时序机器学习模型,对采集的数据进行自相关函数分析。研究表明,数采分析诊断系统可以对机器人在3D打印过程中的各项数据进行实时监控,通过ARIMA模型的训练可以在焊接过程中对异样参数进行提前预警,从而对工艺参数的优化和产品质量的提升都有实际参考价值。 展开更多

关键词 自相关分析 数据采集 3D打印 模式识别

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基于柔性遗传算法的化工产线数字孪生仿真研究与优化 被引量：1

6

作者 李泽军 都腾飞 李仲树 《制造业自动化》 北大核心 2023年第11期142-146,184,共6页

化工企业在新车间布置规划时,传统方法难以定量准确,依靠生产经验,在处理多品种小批量问题时不能优化订单排程。这样容易导致产线不均衡,造成生产过程的浪费。针对多品种小批量的问题,利用生产线虚拟仿真技术,对产线生产过程进行评估与... 化工企业在新车间布置规划时,传统方法难以定量准确,依靠生产经验,在处理多品种小批量问题时不能优化订单排程。这样容易导致产线不均衡,造成生产过程的浪费。针对多品种小批量的问题,利用生产线虚拟仿真技术,对产线生产过程进行评估与优化。首先,进行工序流图绘制,统计标准工时,然后,仿真分析得出瓶颈工位,改进产线平衡节拍,接着,针对柔性批次作业问题,以最小化最大完成时间为优化目标,通过改进遗传算法进行排程仿真优化。研究结果表明,相比于传统方法,通过改进遗传算法优化过后的订单排产生产效率提升了28%,人员利用率提升了33%,大幅提高了新车间产能,减少了企业生产过程中的浪费。 展开更多

关键词 数字孪生 智能制造 生产系统仿真 产线平衡 柔性遗传算法

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不平衡磁拉力对永磁同步电主轴动态性能影响机理研究 被引量：4

7

作者 单文桃 张健荣 +1 位作者 刘新 潘艳飞 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第1期9-12,41,共5页

针对由于定转子气隙偏心引起的不平衡磁拉力影响永磁同步电主轴动态性能的问题。首先分析产生不平衡磁拉力的原因,其次根据电磁理论建立电磁不平衡磁拉力载荷模型,将气隙磁导展开为Fourier级数的形式,通过对定转子表面的Maxwell应力积... 针对由于定转子气隙偏心引起的不平衡磁拉力影响永磁同步电主轴动态性能的问题。首先分析产生不平衡磁拉力的原因,其次根据电磁理论建立电磁不平衡磁拉力载荷模型,将气隙磁导展开为Fourier级数的形式,通过对定转子表面的Maxwell应力积分得到不平衡磁拉力的非线性解析表达式。基于Ansoft Maxwell电机仿真软件,建立永磁同步电主轴的有限元分析模型,以设定的气隙偏心量模拟不平衡磁拉力造成的气隙偏心,得到电主轴动态性能曲线。仿真结果表明:由于气隙偏心引起的不平衡磁拉力,导致永磁同步电主轴齿槽转矩增大,气隙磁密幅值增大,电主轴振动加剧。 展开更多

关键词 振动与波 不平衡磁拉力 气隙偏心 电主轴 动态性能

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工业机器人视觉检测系统研究 被引量：4

8

作者 王琳 张珊珊 +1 位作者 潘艳飞 刘新 《电子技术与软件工程》 2019年第22期86-88,共3页

基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用,本文在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容,将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反... 基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用,本文在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容,将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反面区分。该系统经实验验证,能够识别带黑色标记的目标工件并定位抓取,完成了区分工件正反面的规定任务,具有工厂生产的实际意义。 展开更多

关键词 工业机器人 视觉定位 工件识别 检测

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超长工件免示教焊接工作站研究

9

作者 王琳 赵金东 +1 位作者 潘艳飞 刘新 《电焊机》 2023年第5期134-139,共6页

在机器人自动焊接的应用中,采用示教或者离线编程的方式具有一定的局限性。基于长工件的焊接要求,研制了一套超长工件自动化焊接工作站,包括实现工件自动传输、焊接、下料的自动化一体输送机和超长工件焊接分离式压紧工装,解决收缩变形... 在机器人自动焊接的应用中,采用示教或者离线编程的方式具有一定的局限性。基于长工件的焊接要求,研制了一套超长工件自动化焊接工作站,包括实现工件自动传输、焊接、下料的自动化一体输送机和超长工件焊接分离式压紧工装,解决收缩变形工件不易取出的问题;研究了免示教六轴焊接机器人在超长钢结构、多点数、小角度焊接中的应用。该工作站主要利用自动化流水线、焊接机器人、视觉检测等,将视觉、力、触角等传感器与机器人融合,根据传感器的信息反馈,实时调整机器人的运动决策从而实现自动化免示教焊接。 展开更多

关键词 自动焊接 超长工件 免示教 焊缝跟踪

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基于双滑模控制的PMSS直接转矩调速系统设计 被引量：2

10

作者 单文桃 李永俊 +1 位作者 刘新 王琳 《工业仪表与自动化装置》 2020年第1期3-7,101,共6页

针对永磁同步电主轴传统直接转矩控制策略存在较大的磁链和转矩脉动,系统在低速段难以精确控制,以及由于磁链和转矩脉动引起的噪声和抖动等问题,该文提出了基于双滑模变结构控制的永磁同步电主轴直接转矩调速控制方案。提出通过转矩和... 针对永磁同步电主轴传统直接转矩控制策略存在较大的磁链和转矩脉动,系统在低速段难以精确控制,以及由于磁链和转矩脉动引起的噪声和抖动等问题,该文提出了基于双滑模变结构控制的永磁同步电主轴直接转矩调速控制方案。提出通过转矩和磁链的2个滑模控制器来代替传统直接转矩中的2个滞环控制器,其输出实现了空间电压矢量调制,保证了逆变器开关频率恒定,减小了磁链和转矩脉动;分析滑模变结构控制所产生抖振缺陷的机理,选择适当的趋近律在保证系统鲁棒性的前提下有效抑制了抖振。实验和仿真结果表明,该调速系统具有动态响应快,磁链和转矩脉动小以及较强的鲁棒性等优点。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴 直接转矩 滑模变结构 趋近律

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基于改进型CEEMDAN和RBF神经网络的往复式压缩机阀片故障诊断研究 被引量：2

11

作者 谢雪松 谢路杨 +3 位作者 都腾飞 李仲树 李泽军 刘新 《机械工程师》 2020年第11期90-92,96,共4页

利用改进的CEEMDAN和RBF神经网络相结合的方法识别压缩机气阀故障。首先利用改进型CEEMDAN对实验采集的振动信号进分解,该方法克服了传统方法在处理模态混叠和虚假分量方面的不足,并提出基于改进型CEEMDAN和奇异谱熵相结合的信号处理手... 利用改进的CEEMDAN和RBF神经网络相结合的方法识别压缩机气阀故障。首先利用改进型CEEMDAN对实验采集的振动信号进分解,该方法克服了传统方法在处理模态混叠和虚假分量方面的不足,并提出基于改进型CEEMDAN和奇异谱熵相结合的信号处理手段,对振动信号构造特征向量,最后将特征向量输入RBF神经网络进行模式识别训练。研究结果表明:基于改进型CEEMDAN和奇异谱熵的信号处理方法可以有效地提取出往复式压缩机阀片故障的特征,而RBF神经网络算法在对压缩机阀片故障进行模式识别时准确率高达99.58%。 展开更多

关键词 故障诊断 往复泵 信号处理 特征提取 模式识别

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3D虚拟现实VR技术在生产工艺设计中的应用 被引量：1

12

作者 李仲树 韩辉 《集成电路应用》 2022年第2期270-271,共2页

基于行业分析,阐述生产工艺中的3D虚拟现实VR技术的应用,对生产线工艺流程的模拟仿真,可缩减各种重复工作量,提高生产效率。

关键词 虚拟现实 生产工艺 模拟仿真

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采用新型遗传算法的永磁同步电机参数辨识 被引量：1

13

作者 刘波 王琳 +3 位作者 李仲树 韩辉 赵奎 杨唯 《软件导刊》 2022年第6期108-113,共6页

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)所具备的凸极特性以及传统遗传算法参数辨识的缺陷,提出一种基于局部搜索混合遗传算法(Is-hGA)的参数辨识方法。Is-hGA算法是爬山方法与遗传算法的结合,该方法可同时辨识定子电阻、d轴电感、q轴电感和永... 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)所具备的凸极特性以及传统遗传算法参数辨识的缺陷,提出一种基于局部搜索混合遗传算法(Is-hGA)的参数辨识方法。Is-hGA算法是爬山方法与遗传算法的结合,该方法可同时辨识定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁通链4个参数。一般来说,IPMSM的参数辨识问题可转化为寻找最优解问题。在所提出的混合优化方法中,由遗传算法执行全局搜索任务,爬山算法进行局部搜索,可改善遗传算法局部搜索能力较差的问题,大大节省了计算时间。实验结果表明,采用Is-hGA算法的IPMSM参数辨识的最小辨识精度分别达到了6.82%、3.62%、2.32%和2.12%。与传统遗传算法相比,其搜索效率及辨识精度得到大幅提高。因此,基于Is-hGA算法的参数辨识不仅可减少迭代次数、节省计算时间,而且具有很高的参数辨识精度。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 参数辨识 遗传算法 爬山算法

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机械设计制造过程中仿真技术的应用研究 被引量：1

14

作者 许健 顾晓洋 《设备管理与维修》 2022年第14期133-134,共2页

以机械设计制造过程中仿真技术的应用为研究对象,对仿真技术应用于机械设计制造特征进行阐述分析,讨论仿真过程的实现,着重对机械设计制造中仿真技术的应用进行探讨,展望仿真技术在机械设计制造中的应用前景,为相关研究提供参考。

关键词 机械设计生产 计算机仿真技术 应用

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智能制造时代机械设计技术 被引量：1

15

作者 潘艳飞 王琳 《中国金属通报》 2022年第3期46-48,共3页

在我国经济不断稳步上升的基础上,制造业迎来了良好的发展,逐渐向着智能化的方向发展。随着智能化技术的应用,使得机械设计技术逐渐趋于成熟,并有效提升了机械制造产品的质量,缓解了工作人员的压力,实现了现代化生产,为社会生产发展创... 在我国经济不断稳步上升的基础上,制造业迎来了良好的发展,逐渐向着智能化的方向发展。随着智能化技术的应用,使得机械设计技术逐渐趋于成熟,并有效提升了机械制造产品的质量,缓解了工作人员的压力,实现了现代化生产,为社会生产发展创造了更多的经济效益。基于此,本文对智能制造时代机械设计技术进行探讨分析。 展开更多

关键词 智能制造时代 机械设计 技术

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大数据在智能制造中的应用

16

作者 刘新 陈琪 《集成电路应用》 2022年第3期222-223,共2页

基于柔性生产理念,阐述智能制造中产业设计的综合布局,实现对智能生产中相关信息的有效追溯,分析电子制造项目的案例,其生产数据进行可视化处理,探讨实验结果。

关键词 大数据 智能制造 数据可视化 信息追溯

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移动小车电源SOC实时估算系统设计

17

作者 杜伟栋 陆金桂 +2 位作者 翟鑫钰 刘新 潘艳飞 《软件导刊》 2020年第7期131-135,共5页

针对移动小车无法实时显示当前电量,易出现电池过放从而降低电池循环使用寿命的问题,利用Ardu⁃ino作为主控制器采集电池的电压、电流、温度数据,将三者作为BP神经网络的输入量,计算电源SOC值,最后通过LabVIEW平台嵌入该算法实现对电源SO... 针对移动小车无法实时显示当前电量,易出现电池过放从而降低电池循环使用寿命的问题,利用Ardu⁃ino作为主控制器采集电池的电压、电流、温度数据,将三者作为BP神经网络的输入量,计算电源SOC值,最后通过LabVIEW平台嵌入该算法实现对电源SOC的实时估算。实验结果表明,神经网络训练误差可满足实际要求,硬件系统整体运行可靠。系统可以实时监测电源的SOC值、电压、电流和温度值,从而避免电源出现异常工作状态,提高电池循环使用寿命。 展开更多

关键词 SOC估算 BP神经网络 LABVIEW ARDUINO

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管道缺陷多特征融合提取方法研究

18

作者 都腾飞 李仲树 +2 位作者 谢雪松 李泽军 刘新 《机械工程师》 2021年第2期117-120,123,共5页

针对管道缺陷的风险评估,预设了工程实际中常见的管道凹坑、孔洞和裂纹典型缺陷特征,构建了实验测试平台,传感器采集信号。针对信号非线性非平稳的处理问题,提出一种基于ICEEMDAN-ICA的管道缺陷多特征融合信号处理方法,对管道的孔洞、... 针对管道缺陷的风险评估,预设了工程实际中常见的管道凹坑、孔洞和裂纹典型缺陷特征,构建了实验测试平台,传感器采集信号。针对信号非线性非平稳的处理问题,提出一种基于ICEEMDAN-ICA的管道缺陷多特征融合信号处理方法,对管道的孔洞、凹坑和裂纹缺陷进行多特征提取,提取样本熵、近似熵和奇异谱熵进行特征融合,通过ELM分类器进行模式识别。研究结果表明,特征融合的方法大大提高了识别的准确率,达到了95%。 展开更多

关键词 故障诊断 往复泵 信号处理 特征提取 模式识别

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TA18钛合金TIG焊接头组织及耐腐蚀性能研究 被引量：1

19

作者 郭纪龙 付娟 +3 位作者 赵勇 刘新 潘艳飞 陈夫刚 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期11-15,共5页

采用2B实芯焊丝对12 mm厚的TA18钛合金板进行了TIG焊试验,研究了TA18钛合金TIG焊接头的显微组织,不同腐蚀介质中的电化学和应力腐蚀行为。结果表明:TA18钛合金接头焊缝区域分布大量粗大的柱状晶和少量等轴晶,在盖面、打底及中间填充层... 采用2B实芯焊丝对12 mm厚的TA18钛合金板进行了TIG焊试验,研究了TA18钛合金TIG焊接头的显微组织,不同腐蚀介质中的电化学和应力腐蚀行为。结果表明:TA18钛合金接头焊缝区域分布大量粗大的柱状晶和少量等轴晶,在盖面、打底及中间填充层存在部分网篮组织;热影响区主要由针状的α’(α’)相、残余α相和β相组成。在3.5%NaCl溶液中进行电化学腐蚀试验,TA18钛合金接头各区域的耐腐蚀性能从高到低为:母材>焊缝>热影响区。比较TA18钛合金接头在大气环境和模拟海水环境中的慢应变速率拉伸应力-应变曲线,表明该接头的力学性能受海水影响不明显,且对海水的应力腐蚀敏感性较低。 展开更多

关键词 TA18钛合金 TIG焊 电化学腐蚀 应力腐蚀

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立体库虚拟调试与批次作业流程优化研究 被引量：1

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作者 都腾飞 邵波 +1 位作者 朱君 刘新 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第8期258-262,共5页

针对产品在设计和开发时无法预测到安装和使用的问题,论文给出了一种基于3DEXPERIENCE平台的PLC虚拟调试解决方案,并通过GA-PSO算法进行多调度流程优化。该方案以立体库流程仿真作为研究对象,实现了在项目实施的早期对PLC程序可行性和... 针对产品在设计和开发时无法预测到安装和使用的问题,论文给出了一种基于3DEXPERIENCE平台的PLC虚拟调试解决方案,并通过GA-PSO算法进行多调度流程优化。该方案以立体库流程仿真作为研究对象,实现了在项目实施的早期对PLC程序可行性和完整性的逻辑验证,通过GA-PSO混合算法,优化堆垛机批次作业任务的路径轨迹,最后对优化结果进行3DE仿真实验验证。结果表明:虚拟调试技术大大缩短了整个项目的调试周期,而经过GA-PSO混合算法优化的作业任务缩短了堆垛机的运行时间,提高了仓储环节的运行效率。 展开更多

关键词 虚拟调试 遗传算法 粒子群优化 立体库

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