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一种永磁同步电机转子初始位置检测方法 被引量：5
1
作者 杨杰 樊卫华 +2 位作者 朱孟韬 郑鑫 曹建新 《计算机测量与控制》 2017年第3期33-35,39,共4页
电梯曳引机控制需要实时获取转子的机械角度,而常用的增量式编码器在首次清零信号到来前不能提供准确的转子位置信息,从而可能导致闭环控制失败;因此,转子的初始位置检测成为曳引机控制中必须解决的问题,传统的检测方法计算复杂,且定位... 电梯曳引机控制需要实时获取转子的机械角度,而常用的增量式编码器在首次清零信号到来前不能提供准确的转子位置信息,从而可能导致闭环控制失败;因此,转子的初始位置检测成为曳引机控制中必须解决的问题,传统的检测方法计算复杂,且定位过程中易造成转子堵转或摄动,不利于电梯系统的舒适性;为此,提出了一种利用正弦波增量式编码器的换向信号计算转子初始位置的方法,设计并实现了编码器换向信号的调理电路,研究了利用两路换向信号解算转子的初始位置信息的算法,并研发了相应的软件模块;实现了当转子保持静止时初始位置的高精度检测,满足电梯平稳启动的需求;实验结果表明,该方法不依赖电机的数学模型,运算量小,且具有较高的检测精度和通用性。 展开更多
关键词 永磁同步曳引机 初始位置 启动
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基于多模态PID的曳引机驱动控制系统设计 被引量：1
2
作者 谭鹏 樊卫华 +2 位作者 张杰 郑鑫 曹建新 《计算机测量与控制》 2016年第7期93-96,共4页
曳引机的驱动控制系统是垂直升降电梯的关键设备,对电梯性能具有重要影响,具有较大的研究价值;对一种基于多模态PID控制的永磁同步曳引机电梯驱动控制系统进行了研究;给出了曳引机驱动控制系统的总体设计方案,将系统分为主控模块、驱动... 曳引机的驱动控制系统是垂直升降电梯的关键设备,对电梯性能具有重要影响,具有较大的研究价值;对一种基于多模态PID控制的永磁同步曳引机电梯驱动控制系统进行了研究;给出了曳引机驱动控制系统的总体设计方案,将系统分为主控模块、驱动模块和信号采集模块进行设计并介绍了各模块硬件电路的设计;针对曳引机控制采用了电流、速度双闭环控制算法,给出了主控制器DSP的软件流程设计,并对速度环采用的多模态PID控制算法进行了研究;在电梯公司的试验塔对设计的驱动控制系统进行现场调试,调试结果表明电梯在高、中、低速下都能够良好地跟踪给定的S型速度曲线,且超调量较小,稳态误差较小,可以满足电梯控制的性能指标要求。 展开更多
关键词 电梯 驱动控制 FPGA 多模态PID
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Delphi在AutoCAD绘制三维公式曲线中的应用
3
作者 许啸岑 于鑫 《数字技术与应用》 2013年第7期80-80,82,共2页
本文介绍了通过分析三维公式曲线的方程式,将公式曲线转化为符合应用思维的简易方程式,通过AutoCAD提供的接口,用编程软件Delphi进行空间三维曲线的绘制。
关键词 AUTOCAD Delphi曲线
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