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以“卓越工程师”培养为目标的专业生产实习的教学改革与实践 被引量：25
1
作者 张礼华 王琪 +1 位作者 方喜峰 徐江敏 《中国教育技术装备》 2012年第3期16-18,共3页
以实施"卓越计划"为突破口,通过对传统生产实习教学模式的研究与探讨,在实习基地选择与建设、教学手段与教学模式等方面进行全面、大胆的改革探索,建立项目化实习、学生自主学习与自我管理、教师引导与督查以及创造和谐的教... 以实施"卓越计划"为突破口,通过对传统生产实习教学模式的研究与探讨,在实习基地选择与建设、教学手段与教学模式等方面进行全面、大胆的改革探索,建立项目化实习、学生自主学习与自我管理、教师引导与督查以及创造和谐的教育实习环境等专业生产实习新模式。教学实践表明,这种阶段性专业生产实习模式具有质量高、效果好等优点,对促进我国工程教育改革与创新,全面提高我国工程教育人才培养质量具有极其重要的意义,符合当前国家人才培养改革的发展趋势。 展开更多
关键词 卓越计划 专业生产实习 自主学习 教学改革
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基于单目视觉的智能车系统软件设计与实现 被引量：5
2
作者 唐明会 王琪 高进可 《自动化与仪器仪表》 2018年第5期148-151,共4页
介绍了一种自动循迹智能车系统的软件设计。该智能车以CMOS摄像头为视觉传感器,以Freescale MK60FX512VLQ15单片机为控制核心,应用中值滤波对灰度图像预处理,使用OTSU算法自适应提取阈值,然后将摄像头采集的车道灰度图像二值化。通过检... 介绍了一种自动循迹智能车系统的软件设计。该智能车以CMOS摄像头为视觉传感器,以Freescale MK60FX512VLQ15单片机为控制核心,应用中值滤波对灰度图像预处理,使用OTSU算法自适应提取阈值,然后将摄像头采集的车道灰度图像二值化。通过检测车道边缘,识别出路径。根据路径曲率,对路径类型进行判别。使用分段PD控制器控制舵机,对智能车的转向进行调节。将Bang-Bang控制与增量式PID结合,调节智能车的速度。实践结果表明,此智能车控制系统具有很好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 CMOS摄像头 FREESCALE MK60FX512VLQ15 智能车 OTSU BANG-BANG控制
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三爪卡盘的亚像素边缘检测与视觉定位 被引量：5
3
作者 陈四杰 顾寄南 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期188-193,共6页
针对面向数控机床三爪卡盘的智能视觉上、下料机器人,对识别和定位精度要求较高,提出基于三爪卡盘形心特征的高斯二次曲线拟合亚像素的边缘定位方法,完成机器人对于三爪卡盘的识别及定位操作。其步骤为:首先,应用Canny边缘检测算法对目... 针对面向数控机床三爪卡盘的智能视觉上、下料机器人,对识别和定位精度要求较高,提出基于三爪卡盘形心特征的高斯二次曲线拟合亚像素的边缘定位方法,完成机器人对于三爪卡盘的识别及定位操作。其步骤为:首先,应用Canny边缘检测算法对目标边缘进行粗定位,即像素级定位;其次,建立三爪卡盘内切圆和外接圆组成的形心特征约束,根据边缘所在位置邻域像素的几何特征和灰度分布特征,对亚像素级别进行定位,使边缘定位在更加准确的位置。研究结果表明:机器人对于三爪卡盘的视觉测量精度达到0.01 mm,视觉定位精度达到0.05mm,达到数控加工行业精度要求;该技术在保证精度的同时,大幅度地提高了运算速度。 展开更多
关键词 三爪卡盘 亚像素 边缘检测 识别精度
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基于线性CCD的智能车系统设计 被引量：4
4
作者 岳琪琪 王琪 王丙 《机械与电子》 2017年第8期77-80,共4页
近几年,基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起,提出了一种以CCD为传感器,基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先,设计了小车的机械结构,然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿... 近几年,基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起,提出了一种以CCD为传感器,基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先,设计了小车的机械结构,然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证,最后在硬件结构搭建完成的前提下,对小车控制算法进行了研究,使小车能在跑道上平稳快速运行。 展开更多
关键词 CCD 机械结构设计 控制系统硬件电路设计 控制算法
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基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计 被引量：2
5
作者 王丙 王琪 +1 位作者 张震 高进可 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期120-123,共4页
为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方... 为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证。仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求。 展开更多
关键词 ARM 多传感器 四翼飞行器 控制系统硬件电路设计
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基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现 被引量：3
6
作者 唐明会 高进可 王琪 《自动化技术与应用》 2019年第5期45-47,86,共4页
设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有效减少PWM驱动电机系统的电磁干扰(EMI)... 设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有效减少PWM驱动电机系统的电磁干扰(EMI)的方法。提出了一种以方向环为外环,角速度环为内环的串级控制策略来控制差速转向。使用MPU6500陀螺仪检测路径的曲率,并根据曲率和方向偏差调整速度,实现方向和速度的协调控制。实验结果证明,该设计能够使机器人实现高速、稳定地跟踪路径并且与传统方案相比平均速度提高了25%。 展开更多
关键词 NXP S9KEAZ128 电磁导航 轮式机器人 串级控制
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基于ANSYS Workbench砌块成型机布料箱结构分析与优化设计 被引量：1
7
作者 王丙 郑丝柳 《机械与电子》 2016年第9期22-26,共5页
通过案例对比法,建立了布料箱的三维模型,在ANSYS Workbench中进行静力学分析,得到了布料箱总体、前侧面、后侧面的应力云图和变形云图。以结构尺寸最小为设计目标建立优化数学模型,利用内点惩罚函数法在MATLAB中求解,并将优化后的模型... 通过案例对比法,建立了布料箱的三维模型,在ANSYS Workbench中进行静力学分析,得到了布料箱总体、前侧面、后侧面的应力云图和变形云图。以结构尺寸最小为设计目标建立优化数学模型,利用内点惩罚函数法在MATLAB中求解,并将优化后的模型重新建模。结果表明,布料箱在满足变形和应力条件下,结构尺寸有所变化,总体积减小。 展开更多
关键词 布料箱 ANSYS WORKBENCH 静力学分析 优化设计
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基于行动学习法的大学生科技创新平台研究 被引量：1
8
作者 陈四杰 王琪 +2 位作者 张礼华 袁明新 李荣敏 《西南农业大学学报（社会科学版）》 2014年第3期192-195,共4页
行动学习法是由英国学者雷吉·雷文斯于20世纪中叶提出的商业管理方法。基于行动学习法的大学生科技创新平台，是指在大学生素质教育实践中采用行动学习法，着眼于目前大学本科素质教育的实际情况，以大学生为主体，以基层学院科研... 行动学习法是由英国学者雷吉·雷文斯于20世纪中叶提出的商业管理方法。基于行动学习法的大学生科技创新平台，是指在大学生素质教育实践中采用行动学习法，着眼于目前大学本科素质教育的实际情况，以大学生为主体，以基层学院科研团队为主导，以科研项目为依托，运用现代管理思想而进行的每4年为一循环周期的大学生科技创新平台。构建大学生科技创新平台的目的不仅是为了促进某一具体项目或个人的发展，更是为了推动科研团队全面转化成一个学习系统，最终形成一个可持续发展的“自组织、自优化”的大学生科技创新系统。 展开更多
关键词 行动学习法 大学生科技创新平台 实践教育 科研团队
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