矿用防爆柴油机关键技术研究现状与展望 被引量：20

1

作者 谭飞 鲍久圣 +1 位作者 葛世荣 阴妍 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第9期176-182,共7页

针对防爆柴油机在煤矿运输系统的应用现状,系统阐述了进气防爆系统、排气防爆系统和安全保护系统的基本组成及其防爆机理,并从这3个方面综述了防爆柴油机关键技术的研究热点,总结了现有矿用防爆柴油机进、排气防爆系统和安全保护系统的... 针对防爆柴油机在煤矿运输系统的应用现状,系统阐述了进气防爆系统、排气防爆系统和安全保护系统的基本组成及其防爆机理,并从这3个方面综述了防爆柴油机关键技术的研究热点,总结了现有矿用防爆柴油机进、排气防爆系统和安全保护系统的特点、研究不足和发展趋势。在分析防爆柴油机进气防爆系统和排气防爆系统研究现状的基础上,简述了进排气阻火器和废气处理系统等防爆组件的加装对柴油机动力性能、燃油经济性以及排放特性等性能的影响,指出柴油机防爆系统气体流动特性是研究的重点。最后,展望了矿用防爆柴油机的未来发展方向。 展开更多

关键词 防爆柴油机 进气防爆系统 排气防爆系统 安全保护系统 流动特性

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激光熔覆CoCrFeMnNiTi_(x)高熵合金涂层的微观组织及性能研究 被引量：19

2

作者 刘昊 高强 +3 位作者 满家祥 李晓佳 杨海峰 郝敬宾 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期12-23,共12页

利用激光熔覆技术在45钢表面制备了CoCrFeMnNiTi_(x)(x为Ti的摩尔比,x=0.25,0.50,0.75,1.00)高熵合金涂层。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、维氏硬度计、电化学工作站和摩擦磨损试验机等分析了Ti元素对Co... 利用激光熔覆技术在45钢表面制备了CoCrFeMnNiTi_(x)(x为Ti的摩尔比,x=0.25,0.50,0.75,1.00)高熵合金涂层。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、维氏硬度计、电化学工作站和摩擦磨损试验机等分析了Ti元素对CoCrFeMnNiTi_(x)高熵合金涂层微观组织和性能的影响。结果表明CoCrFeMnNiTi_(x)高熵合金涂层微观组织是由面心立方(FCC)固溶体相和TiC颗粒相组成的枝晶组织。随着Ti元素增加,TiC颗粒在晶内析出并逐渐增多,在Ti原子固溶引起的晶格畸变和TiC析出的共同影响下,晶格常数先增大后减小。Ti元素的添加引起了涂层的固溶强化和第二相强化,高熵合金涂层的显微硬度逐渐增高至364.5HV0.3。掺杂Ti元素使高熵合金涂层的腐蚀机制由点蚀转变为晶间腐蚀,随着Ti元素含量增加,涂层活化阶段的晶间腐蚀加剧。涂层的磨损机制随Ti元素的增加由黏着磨损向氧化磨损与磨粒磨损转化,CoCrFeMnNiTi0.25涂层具有最好的耐蚀性能和耐磨性能。 展开更多

关键词 激光技术 激光熔覆 高熵合金 微观组织 显微硬度 摩擦磨损 腐蚀机制

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混合动力技术在车辆工程领域的应用与研究现状 被引量：19

3

作者 韩培欣 鲍久圣 +2 位作者 杨帅 阴妍 马驰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期143-147,14,共6页

在以节能和环保为主题的当今社会,混合动力必然是未来一定时期内车辆领域主要发展的驱动技术。介绍混合动力系统的两种主要驱动形式,即油、电混合动力和液压混合动力,在简要概括各自结构特点的基础上,比较两者在应用侧重方向上的差异性... 在以节能和环保为主题的当今社会,混合动力必然是未来一定时期内车辆领域主要发展的驱动技术。介绍混合动力系统的两种主要驱动形式,即油、电混合动力和液压混合动力,在简要概括各自结构特点的基础上,比较两者在应用侧重方向上的差异性;着重综述混合动力技术在乘用车辆、工程车辆、军用车辆和矿用车辆等几大车辆工程领域的应用和研究发展现状;最后,总结混合动力技术研发推广存在的难点,包括技术方案分析、参数优化匹配、系统控制策略和特殊工况要求等。 展开更多

关键词 混合动力 车辆工程 驱动系统 应用 研究现状

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一种改进的高斯混合模型煤矸石视频检测方法 被引量：19

4

作者 程健 王东伟 +2 位作者 杨凌凯 张美玲 郭一楠 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期118-123,共6页

基于皮带运输机的监控视频,实现煤流中矸石的检测。由于皮带运输机视觉场景复杂、视频图像质量差,所以,采用改进的高斯混合模型提取视频背景,实现视频背景分离,从而实现煤矸石的检测和识别。为提高算法性能,采用粒子群优化算法对高斯混... 基于皮带运输机的监控视频,实现煤流中矸石的检测。由于皮带运输机视觉场景复杂、视频图像质量差,所以,采用改进的高斯混合模型提取视频背景,实现视频背景分离,从而实现煤矸石的检测和识别。为提高算法性能,采用粒子群优化算法对高斯混合模型参数进行优化与自整定。研究结果表明:所提算法对矸石的检测准确率达到95.83%,能够对皮带运输机上的煤矸石实现有效检测,为提高煤炭质量、保证皮带运输机安全运行提供有效保障。 展开更多

关键词 皮带运输机 高斯混合模型 粒子群优化算法 煤矸石检测

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煤炭快速装车系统研究 被引量：13

5

作者 魏聪 鲍久圣 +2 位作者 阴妍 马驰 汤林立 《煤炭工程》 北大核心 2018年第3期122-125,130,共5页

在介绍煤炭快速装车系统工作流程和种类的基础上,把目前煤炭快速装车系统的研究内容分为结构设计和自动控制两个方面,首先总结了结构设计中的装车站结构设计与优化、缓冲仓定量仓的应力分析、溜槽的选型与优化、液压系统的设计与优化,... 在介绍煤炭快速装车系统工作流程和种类的基础上,把目前煤炭快速装车系统的研究内容分为结构设计和自动控制两个方面,首先总结了结构设计中的装车站结构设计与优化、缓冲仓定量仓的应力分析、溜槽的选型与优化、液压系统的设计与优化,再总结自动控制中的监测的种类与智能控制的研究应用。最后,通过总结当前的研究重点进一步指出了装车系统未来发展的方向和趋势。 展开更多

关键词 煤炭快速装车 结构设计 自动控制

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混合动力车辆控制策略研究现状 被引量：13

6

作者 何小路 鲍久圣 +1 位作者 阴妍 马驰 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第1期196-200,共5页

混合动力车辆是从传统车辆过渡到纯电动车辆的一种成熟的产品,发展前景巨大。简要介绍了串联式、并联式和混联式3种混合动力车辆的典型传动结构,并对上述3种不同传动结构的控制策略进行了论述,指出了各控制策略的优缺点。在对现有混合... 混合动力车辆是从传统车辆过渡到纯电动车辆的一种成熟的产品,发展前景巨大。简要介绍了串联式、并联式和混联式3种混合动力车辆的典型传动结构,并对上述3种不同传动结构的控制策略进行了论述,指出了各控制策略的优缺点。在对现有混合动力车辆控制策略进行归纳和分析的基础上,着重阐述了再生制动优化、模糊逻辑优化、动力系统参数优化和动态协调等优化策略研究现状,并指出了未来混合动力车辆控制策略研究的发展方向。 展开更多

关键词 混合动力 控制策略优化 模糊逻辑 算法

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无轨胶轮车驱动技术现状及混合动力方案研究 被引量：12

7

作者 刘阳 鲍久圣 +1 位作者 阴妍 杨善国 《煤炭工程》 北大核心 2016年第6期26-28,32,共4页

简述了目前防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄电池无轨胶轮车的驱动技术现状,基于它们存在的优缺点提出了一种煤矿井下防爆油电混合动力无轨胶轮车。并就该无轨胶轮车的驱动系统和驱动方式及其结构组成进行了阐述,提出了防爆油电混合动力无... 简述了目前防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄电池无轨胶轮车的驱动技术现状,基于它们存在的优缺点提出了一种煤矿井下防爆油电混合动力无轨胶轮车。并就该无轨胶轮车的驱动系统和驱动方式及其结构组成进行了阐述,提出了防爆油电混合动力无轨胶轮车将会成为煤矿井下无轨胶轮车的发展方向。 展开更多

关键词 煤矿井下 无轨胶轮车 驱动系统 驱动方式 油电混合动力

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煤矿救援机器人防爆创新设计探讨 被引量：12

8

作者 李雨潭 朱华 《煤炭技术》 CAS 2018年第2期269-271,共3页

为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿救援机器人的设计。以CUMT-V型煤矿救援机器人作为实例,给出了具体的防爆设计方案。设计结果显示,采用所... 为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿救援机器人的设计。以CUMT-V型煤矿救援机器人作为实例,给出了具体的防爆设计方案。设计结果显示,采用所提出的方法可以大大减轻机器人的重量,简化机器人结构。然而,虽然所提方法有利于机器人的设计,但只是进行了理论分析,从安全的角度仍需进行严格的试验才能真正应用于煤矿救援机器人。 展开更多

关键词 煤矿 救援机器人 防爆设计 短时防爆

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煤炭快速装车系统监测与控制技术研究现状 被引量：12

9

作者 王洋洋 鲍久圣 +2 位作者 阴妍 汤林立 张涛 《工矿自动化》 北大核心 2016年第9期27-32,共6页

在简单介绍煤炭快速装车系统的基础上,从其监测与控制技术入手,着重论述了储煤仓、输煤系统、称重系统、液压系统及车辆定位与识别系统等子系统的监测技术研究现状,总结了模糊控制、神经网络控制和专家控制等智能控制技术在快速装车系... 在简单介绍煤炭快速装车系统的基础上,从其监测与控制技术入手,着重论述了储煤仓、输煤系统、称重系统、液压系统及车辆定位与识别系统等子系统的监测技术研究现状,总结了模糊控制、神经网络控制和专家控制等智能控制技术在快速装车系统中的应用现状,指出了煤炭快速装车系统监测控制技术的发展趋势。 展开更多

关键词 煤炭快速装车系统 监测技术 智能控制

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煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系 被引量：9

10

作者 李雨潭 李猛钢 朱华 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1913-1921,共9页

为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底... 为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构. 展开更多

关键词 煤矿 搜救机器人 履带式行走机构 性能评价 网络分析法

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基于区间多目标量子文化算法的无线传感器网络覆盖能效优化 被引量：9

11

作者 郭一楠 王春 +1 位作者 刘海媛 陈美蓉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期425-432,共8页

针对不确定环境下无线传感器网络覆盖能效优化问题,提出一种传感器节点区间感知模型;进而考虑网络覆盖率和节点冗余率,将其转化为区间多目标优化问题.基于一种新型区间个体依可能度占优关系,提出区间多目标量子文化算法,根据区间占优个... 针对不确定环境下无线传感器网络覆盖能效优化问题,提出一种传感器节点区间感知模型;进而考虑网络覆盖率和节点冗余率,将其转化为区间多目标优化问题.基于一种新型区间个体依可能度占优关系,提出区间多目标量子文化算法,根据区间占优个体信息提取隐含知识,用于指导量子个体更新及进化个体变异与选择.不同环境下的仿真结果表明:基于所提出算法获得的Pareto解具有更好的收敛性、分布性和延展性;相应的无线传感器网络布局更合理. 展开更多

关键词 区间感知模型 多目标量子文化算法 无线传感器网络 可能度占优

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多自由度自动喷浆机械臂运动分析及路径优化 被引量：8

12

作者 刘送永 徐海乔 +2 位作者 张德义 贾新庆 姚健 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期1079-1088,共10页

喷浆支护具有支护强度高、支护成本低等特点,已广泛使用于煤矿井下巷道掘进与支护中。为实现巷道喷浆支护作业全自动化,解决喷浆质量差、生产效率低等问题,设计并实现一种灵活性高的多自由度冗余喷浆机械臂。基于D-H法建立多自由度喷浆... 喷浆支护具有支护强度高、支护成本低等特点,已广泛使用于煤矿井下巷道掘进与支护中。为实现巷道喷浆支护作业全自动化,解决喷浆质量差、生产效率低等问题,设计并实现一种灵活性高的多自由度冗余喷浆机械臂。基于D-H法建立多自由度喷浆机械臂运动学模型,通过正逆运动学分析得到了多自由度机械臂的空间位姿变换矩阵,为喷浆作业自动控制奠定了基础;以受喷面的均匀度为目标,采用环境网格法建立喷浆路径规划模型,对喷浆路径规划进行研究并统计受喷面覆盖程度,分析喷浆直径、喷浆横移距离等运动参数及运动形式对喷浆效果的影响;此外,搭建了多自由度喷浆机械臂控制系统并进行了运动控制试验,以验证自动喷浆机械臂的控制性能。研究结果表明建立的运动学模型可准确描述机械臂空间运动,在运动控制试验中获得的位姿参数θ1,θ2与θ3误差较大,其余误差较小,基本满足控制性能要求;重复喷浆区域集中于喷浆路径相交位置,未喷浆区域存在于喷浆区域的外围,可采用"喷帮"方式对未喷浆区域进行补喷;喷浆直径与喷浆横移距离共同影响着喷浆区域的均匀性,喷浆运动形式从l=D运动变化到l<D/2运动,未喷浆的区域占比越来越小,重复喷浆区域占比越来越大,当喷浆横移距离为喷浆直径的1/2时,喷浆效果较好。 展开更多

关键词 喷浆支护 喷浆机械臂 运动学模型 喷浆路径规划 运动控制

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煤矿移动机器人LiDAR/IMU紧耦合SLAM方法 被引量：6

13

作者 李猛钢 胡而已 朱华 《工矿自动化》 北大核心 2022年第12期68-78,共11页

煤矿井下机器人同步定位与地图构建(SLAM)是当前研究热点,但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足;传统激光SLAM方法在井下复杂环境下存在累计误差迅速增大、旋转过程鲁棒性差、特征关联错误率高等问题;现有激光... 煤矿井下机器人同步定位与地图构建(SLAM)是当前研究热点,但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足;传统激光SLAM方法在井下复杂环境下存在累计误差迅速增大、旋转过程鲁棒性差、特征关联错误率高等问题;现有激光−惯性融合的定位建图紧耦合融合机制仍需进一步提高对煤矿井下复杂环境的适应能力。针对上述问题,提出了一种煤矿机器人LiDAR(激光雷达)/IMU(惯性测量单元)紧耦合SLAM方法(LI−SLAM方法)。首先利用IMU观测信息预测点云运动状态并进行有效补偿,减少由于剧烈振动、快速旋转等恶劣运动工况导致的点云畸变;然后提取雷达点云的边线与平面特征,基于点−线和点−面扫描匹配构建激光相对位姿约束,并在向量空间与流形空间解析推导了约束的残差、雅可比矩阵、协方差矩阵构建过程;最后通过构建雷达相对位姿约束因子、IMU预积分约束因子、回环检测约束因子,基于因子图优化方法完成LiDAR/IMU紧耦合,实现井下复杂环境下煤矿移动机器人的定位与地图构建。为了验证LI−SLAM方法在颠簸路面、复杂场景的精度与鲁棒性,基于煤矿轮式移动机器人平台,在野外、地下车库环境下进行了试验,在晋能集团塔山煤矿开展了工业性试验,并与当前最优的激光里程计与建图(LOAM)方法、激光雷达惯性状态估计(LINS)方法、雷达惯性里程计与建图(LIO−mapping)方法进行了对比。在野外颠簸路面的试验结果表明:LI−SLAM方法和LOAM方法的地图一致性最好,与真实路线基本吻合,LI−SLAM方法对旋转有更佳的适应能力,距离误差最小;LIO−mapping方法无法实时运行,在0.5倍速下可以获得完整轨迹,但在初始运动阶段出现了较大程度的方向偏移,初始化过程容易失败;LINS方法由于仅利用了最新的观测信息,在复杂地形下出现了漂移。地下车库环境下的试� 展开更多

关键词 煤矿移动机器人 同步定位与地图构建 雷达−惯性融合 因子图优化 紧耦合

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巷道掘进机多传感融合定位系统及试验研究 被引量：3

14

作者 刘送永 崔玉明 +3 位作者 孟德远 顾聪聪 李洪盛 江红祥 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期476-484,618,共10页

煤矿巷道掘进机的自主精确定位是煤矿掘进智能化发展的基础,而复杂的掘进工艺和恶劣的掘进环境使得掘进机定位存在自主性不足、精度低以及易受环境干扰等问题。为实现巷道掘进机自主精确定位,首先,基于扩展卡尔曼滤波构建了里程计辅助... 煤矿巷道掘进机的自主精确定位是煤矿掘进智能化发展的基础,而复杂的掘进工艺和恶劣的掘进环境使得掘进机定位存在自主性不足、精度低以及易受环境干扰等问题。为实现巷道掘进机自主精确定位,首先,基于扩展卡尔曼滤波构建了里程计辅助惯性定位系统以约束惯性定位的误差发散;其次,结合掘进机施工工艺提出柔性零速校正方法,进一步提升掘进机惯性定位精度;然后,基于误差状态卡尔曼滤波和多状态约束模型实现了惯性、视觉和里程定位的高效融合;最后,搭建了掘进机在暗环境下自主定位的样机试验系统。实验结果表明:所提柔性零速校正方法可以提升掘进机定位精度约21.64%;所提掘进机多传感融合定位系统三轴定位误差分别可达到横向0.13 m以内、前向0.17 m以内、天向0.02 m以内,相比独立惯性和视觉系统的定位精度分别提升49.62%和57.71%。实验结果验证了所提方法与系统的可行性与有效性,满足煤矿规程中巷道掘进机定位需求。 展开更多

关键词 自主定位 惯性导航 多状态约束 视惯性融合

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抗时变偏载的负载敏感变速分流同步驱动原理 被引量：7

15

作者 丁海港 刘永状 +1 位作者 赵继云 曹超 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期62-67,共6页

针对液压分流同步精度低的难题,围绕负载偏差和流量变化两大影响因素,从分流元件和同步系统两方面研究了负载敏感变速分流同步的驱动原理.构建了负载敏感变速分流同步驱动系统,改变了分流阀的结构,提出基于"变速分流-偏载补偿-负... 针对液压分流同步精度低的难题,围绕负载偏差和流量变化两大影响因素,从分流元件和同步系统两方面研究了负载敏感变速分流同步的驱动原理.构建了负载敏感变速分流同步驱动系统,改变了分流阀的结构,提出基于"变速分流-偏载补偿-负载敏感"的新型分流原理,建立了新型分流阀和同步系统的仿真模型.仿真结果表明:在变速和时变偏载工况下,新型同步系统的分流精度为-0.23%-0.14%,位置精度为0.14%-1.54%,均远高于传统的同步系统.从原理性误差补偿的角度提高了分流阀及其同步系统抵抗动静偏载和流量变化的能力,实现了高精度、高效率和高可靠性的变速同步驱动,为恶劣工况下的高性能液压同步驱动提供了解决方案. 展开更多

关键词 液压同步驱动 时变偏载 负载敏感控制 分流阀 调速特性

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负载敏感变速同步驱动原理与特性研究 被引量：6

16

作者 丁海港 刘永状 赵继云 《液压与气动》 北大核心 2021年第8期77-81,共5页

液压分流同步驱动以分流元件(如分流阀、分流马达)为控制元件,通过等量分流原理来实现多执行器的同步驱动,具有结构简单、成本低的优点,但在时变负载或大偏载工况下分流元件的分流精度显著降低,难以满足高精度同步需求。据此,提出负载... 液压分流同步驱动以分流元件(如分流阀、分流马达)为控制元件,通过等量分流原理来实现多执行器的同步驱动,具有结构简单、成本低的优点,但在时变负载或大偏载工况下分流元件的分流精度显著降低,难以满足高精度同步需求。据此,提出负载敏感变速同步驱动系统,其由负载敏感变量泵和负载敏感分流阀构成,其中负载敏感分流阀是一种新型的分流阀,其利用负载敏感压力补偿原理可以消除时变负载和偏载对同步精度的影响,并具有调速以及负载敏感的功能。首先,阐述负载敏感分流阀及变速同步驱动系统的结构和工作原理;然后,基于AMESim建立系统仿真模型;最后,在变速、时变负载、大偏载等工况下研究了新型分流阀及其同步系统的同步特性。结果表明:在时变负载和大偏载下,分流阀的分流误差小于1‰,其远远低于现有分流阀的分流误差,并实现了高精度的变速同步驱动,且系统效率较高,可取代一部分价格昂贵、维护困难的闭环同步驱动。为高精度的分流阀及变速同步驱动奠定了理论基础,可丰富液压同步驱动的理论和形式。 展开更多

关键词 液压同步驱动 大偏载 负载敏感控制 分流阀 时变负载

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基于红外热像的夹矸巷道断面记忆截割试验研究 被引量：5

17

作者 张德义 刘送永 +2 位作者 贾新庆 崔玉明 姚健 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期3377-3385,共9页

夹矸煤巷掘进过程中,截割夹矸会引起载荷突变,导致截齿严重磨损与机体剧烈振动,进而增加悬臂式掘进机的故障率,降低其使用寿命。为保证夹矸巷道断面截割平稳性,提高掘进设备服役可靠性,提出“红外热像+记忆截割”的掘进机避矸截割策略... 夹矸煤巷掘进过程中,截割夹矸会引起载荷突变,导致截齿严重磨损与机体剧烈振动,进而增加悬臂式掘进机的故障率,降低其使用寿命。为保证夹矸巷道断面截割平稳性,提高掘进设备服役可靠性,提出“红外热像+记忆截割”的掘进机避矸截割策略。考虑截齿磨损特征,分别对未磨损及存在磨损截齿截割热封闭系统进行解析,建立截割产热与煤岩强度数学关系模型,证明采用非连续截割温升判断煤岩强度合理性;对不同配比岩样进行摆进截割试验并获取截割红外热像及温度信号,分析稳定阶段截割温度随煤岩强度的变化规律,验证基于截割温升区分巷道断面的夹矸的可行性;以掘进机截割试验台为基础,以上一轮截割获取的红外热像及截割温度信号为依据,以避开大块矸石为目标,研究基于红外热像的夹矸断面记忆截割过程。研究结果表明:与未磨损截齿相比,存在磨损截齿截割产热包含煤岩受截齿挤压剪切产热、煤岩与截齿前刀面的摩擦产热、煤岩与截齿后刀面的摩擦产热,截割温升总量与煤岩强度成呈正相关关系;随着岩样强度的增大,平均截割温度,最高截割温度及平均截割温度变化幅值均呈现增大趋势,证明了采用红外热像识别巷道断面夹矸可行性;截割头截割夹矸位置时,红外热像特征及截割温度变化非常显著,基于红外热像的记忆截割策略使截割夹矸产生最高截割热量降低60%左右,最大机体振动加速度降低90%左右,有效地提高夹矸巷道断面截割平稳性。 展开更多

关键词 夹矸巷道 截割平稳性 红外热像 记忆截割 截割温度

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井下低照度环境下的钻孔机器人目标跟踪器 被引量：3

18

作者 由韶泽 朱华 +3 位作者 李猛钢 唐超权 吉泽勇 段宇峰 《矿业安全与环保》 北大核心 2022年第5期11-17,23,共8页

煤矿井下是典型的低照度场景,为了解决一般摄像头在此环境下因特征提取不足导致跟踪失败的问题,提出了一种融合图像增强算法与多通道背景感知相关滤波器的低照度单目标跟踪器。采用增广拉格朗日方法来求解图像增强与目标跟踪的优化问题... 煤矿井下是典型的低照度场景,为了解决一般摄像头在此环境下因特征提取不足导致跟踪失败的问题,提出了一种融合图像增强算法与多通道背景感知相关滤波器的低照度单目标跟踪器。采用增广拉格朗日方法来求解图像增强与目标跟踪的优化问题;提出采用目标区域光照均值判定方法来解决局部环境光源对目标亮度判别干扰的问题;设定亮度判据,实现单帧图像亮度判别与增强,保证了跟踪器在光照变化时提取目标特征的完好性。仿真实验验证了在暗光条件下,该跟踪器的跟踪准确度与重合度远高于一般的主流跟踪器。现场试验结果表明,该跟踪器实时帧率可达40 Hz,平均跟踪重叠精度为81.6%,有效地解决了机器人采用普通摄像头在煤矿低照度环境下的目标跟踪问题。 展开更多

关键词 钻孔机器人 计算机视觉 目标跟踪 图像增强 低照度环境 煤矿机器人

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激光熔覆CoCrFeMnNiMo_(x)高熵合金涂层的微观组织及性能 被引量：2

19

作者 刘昊 孙世峰 +2 位作者 李晓佳 郝敬宾 杨海峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1675-1687,共13页

45钢存在耐磨性能及耐蚀性能较差等问题.采用激光熔覆技术在45钢表面制备了CoCrFeMnNiMo_(x)(x=0.00,0.25,0.50,0.75,1.00)高熵合金涂层,研究了Mo元素对高熵合金涂层的微观组织和性能的影响.结果表明:CoCrFeMnNiMo_(x)高熵合金涂层由单... 45钢存在耐磨性能及耐蚀性能较差等问题.采用激光熔覆技术在45钢表面制备了CoCrFeMnNiMo_(x)(x=0.00,0.25,0.50,0.75,1.00)高熵合金涂层,研究了Mo元素对高熵合金涂层的微观组织和性能的影响.结果表明:CoCrFeMnNiMo_(x)高熵合金涂层由单一的面心立方(FCC)固溶体组成.含Mo元素涂层微观结构为典型的枝晶和枝晶间结构,这是熔池在凝固过程中的非均质形核现象导致的.涂层的显微硬度随x值的增大而升高,其中Mo_(1.00)涂层硬度最高为2.391 GPa,定量计算表明固溶强化是显微硬度提升的主要原因.随着Mo质量分数的升高,磨损机制从黏着磨损演变为磨粒磨损和氧化磨损.其中,Mo_(1.00)涂层具有最低的体积磨损率(0.68×10^(-4)mm^(3)/(N·m)).根据点缺陷模型理论分析了涂层钝化对耐蚀性能的影响.添加Mo元素提升了涂层钝化行为的脱水速率,使得氧化物层变厚,进而提升了涂层的耐蚀性.涂层的腐蚀机制为晶间腐蚀,Mo_(0.75)涂层具有最小的自腐蚀电流密度和最正的自腐蚀电位,分别为3.69×10^(-6)A/cm^(2)和-0.432 V. 展开更多

关键词 激光熔覆 高熵合金 显微硬度 磨损机制 腐蚀机制

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重型运输车驱动技术现状及分布式混合动力方案探究 被引量：3

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作者 陈超 赵亮 +2 位作者 鲍久圣 阴妍 马驰 《煤炭技术》 CAS 2019年第11期163-167,共5页

综述了目前重型运输车的3种核心驱动技术:柴油机驱动、液化天然气(LNG)驱动、双燃料驱动,分析了它们的结构原理、驱动系统、优缺点和实际应用情况等;基于汽车节能、环保的发展大趋势,探讨性地提出了一种适用于重型运输车的新型分布式混... 综述了目前重型运输车的3种核心驱动技术:柴油机驱动、液化天然气(LNG)驱动、双燃料驱动,分析了它们的结构原理、驱动系统、优缺点和实际应用情况等;基于汽车节能、环保的发展大趋势,探讨性地提出了一种适用于重型运输车的新型分布式混合动力驱动系统,简要阐述了该重型运输车驱动系统的结构原理、工作模式和技术特点;基于混合动力技术的优势特点,指出采用多种动力分布式混合驱动的结构方式将会成为未来重型运输车驱动技术的重要发展方向。 展开更多

关键词 重型运输车 驱动技术 分布式 混合动力

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