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智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用 被引量:58
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作者 腾云 陈双 +3 位作者 邓洁清 马勇 赵科 钟岚 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期393-401,共9页
为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机... 为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5 mm以内,垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值。 展开更多
关键词 GIL 智能巡检机器人系统 仪表读数识别 红外热成像测温 局部放电检测
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计及需求响应的光热电站热电联供型微网的优化运行 被引量:57
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作者 王佳颖 史俊祎 +3 位作者 文福拴 李继红 张利军 徐晨博 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期176-185,共10页
光热电站利用新型太阳能发电装置实现光—热—电之间的能量转化,可以输出比较稳定的电功率,为解决太阳能发电的消纳问题提供了有效途径。在此背景下,提出在热电联供型微网中引入光热电站以辅助系统运行,并结合风电站、电储能装置、电加... 光热电站利用新型太阳能发电装置实现光—热—电之间的能量转化,可以输出比较稳定的电功率,为解决太阳能发电的消纳问题提供了有效途径。在此背景下,提出在热电联供型微网中引入光热电站以辅助系统运行,并结合风电站、电储能装置、电加热器等能量转换设备构建一种新的微网架构。之后,以零售电价和零售热价为信号引导微网内用户参与需求响应,并基于价格弹性矩阵建立了电负荷和热负荷的需求响应模型。在此基础上,考虑风电和光电出力的不确定性,以最大化微网运行效益为目标建立了模糊机会约束规划模型。然后,对模型进行了简化,最终形成混合整数线性规划问题,并用高效的商业求解器CPLEX求解。最后,以某微网系统在冬季和夏季的典型日为例对所提模型和方法进行了说明。 展开更多
关键词 光热电站 热电联供 微网(微电网) 需求响应 优化运行 模糊机会约束规划
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考虑移动储能特性的电动汽车充放电调度策略 被引量:43
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作者 陈中 刘艺 +2 位作者 陈轩 周涛 邢强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期77-85,共9页
电动汽车作为一种分布式储能,具备与电网互动的能力,其最大的特点是移动性。基于停车生成率思想对电动汽车移动储能特性展开分析,建立电动汽车移动储能模型,以网格化区域为单位描述电动汽车的移动行为。以最小化电网负荷波动为优化目标... 电动汽车作为一种分布式储能,具备与电网互动的能力,其最大的特点是移动性。基于停车生成率思想对电动汽车移动储能特性展开分析,建立电动汽车移动储能模型,以网格化区域为单位描述电动汽车的移动行为。以最小化电网负荷波动为优化目标,计及电网潮流约束、电池性能约束、车主需求约束和车辆移动性约束,提出了电动汽车移动储能与可再生能源协同参与电动汽车与电网互动策略。算例对于不同移动特性、不同电动汽车规模2种场景进行仿真,表征了移动储能特性对策略的影响,验证了模型和策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 移动储能 停车生成率 可再生能源 电动汽车与电网互动 调度策略
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计及多个独立运营商的综合能源系统分布式低碳经济调度 被引量:43
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作者 史佳琪 胡浩 张建华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期126-134,共9页
在全球各国推行节能减排政策的激励下,低碳型综合能源系统将成为未来能源结构转型的发展方向。考虑各子区域由不同的能源供应商负责运营的实际场景,首先提出了一种含多个能源集线器的综合能源系统基本框架,分析了不同主体的运行特性和... 在全球各国推行节能减排政策的激励下,低碳型综合能源系统将成为未来能源结构转型的发展方向。考虑各子区域由不同的能源供应商负责运营的实际场景,首先提出了一种含多个能源集线器的综合能源系统基本框架,分析了不同主体的运行特性和运行约束,并引入了交替方向乘子法,构建了计及CO2排放水平的综合能源系统分布式日前低碳经济调度模型。最后运用实际数据进行仿真,从各个子区域能源集线器的供能注入功率和储能设备调度结果、低碳减排经济性惩罚对系统的作用以及分布式算法的有效性3个方面进行分析,验证了所提模型和求解方法的实用性和准确性。 展开更多
关键词 能源集线器 综合能源系统 低碳经济 交替方向乘子法 分布式优化
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短期风电功率预测概念和模型与方法 被引量:38
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作者 陶玉波 陈昊 +1 位作者 秦晓辉 孟昭军 《电力工程技术》 2018年第5期7-13,共7页
随着并网风电容量的持续增加,风电强随机性给电力系统安全稳定运行带来了挑战,风电功率预测受到广泛的关注。文中较为全面地综述了国内外对风电功率预测的研究现状,着重从风电预测基本理论、风电预测方法和风电预测热点研究问题3个方面... 随着并网风电容量的持续增加,风电强随机性给电力系统安全稳定运行带来了挑战,风电功率预测受到广泛的关注。文中较为全面地综述了国内外对风电功率预测的研究现状,着重从风电预测基本理论、风电预测方法和风电预测热点研究问题3个方面展开,主要介绍了确定性风电预测、概率性风电预测、风电爬坡事件预测、大数据和深度学习方法等方面的研究进展。 展开更多
关键词 风电功率预测 确定性预测 概率性预测 爬坡事件
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智能变电站就地化继电保护技术方案研究 被引量:35
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作者 宋爽 乔星金 +2 位作者 卜强生 宋亮亮 高磊 《电力工程技术》 2018年第2期83-88,共6页
二次设备整站就地化布置已成为智能变电站的发展趋势。对采用电子式互感器的智能变电站中几种不同的就地化继电保护实施方案进行对比,详细给出对应的技术思路和实现方案,并分析其在工程应用中可能存在的优缺点。针对新模式下继电保护装... 二次设备整站就地化布置已成为智能变电站的发展趋势。对采用电子式互感器的智能变电站中几种不同的就地化继电保护实施方案进行对比,详细给出对应的技术思路和实现方案,并分析其在工程应用中可能存在的优缺点。针对新模式下继电保护装置的调试、运维及检修工作均产生变化这一问题,对就地化小型化继电保护装置的流水线自动检测技术进行了简要介绍。研究结果已在智能变电站设计、调试、运维及检修工作得到初步应用。 展开更多
关键词 电子式互感器 就地化 流水线 自动闭环测试
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基于红外的GIS内部导体温度检测技术研究 被引量:28
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作者 李玉杰 李洪涛 +3 位作者 宋思齐 杨景刚 刘通 王林杰 《电力工程技术》 2019年第2期142-146,共5页
为预防气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)触头过热缺陷,解决传统测温技术无法实现GIS设备内部触头温度准确检测的难题,提高GIS设备内部触头温度的测量精度,提出一种基于红外热成像GIS内部导体温度检测技术。通过不同光程和气压条件下SF_6... 为预防气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)触头过热缺陷,解决传统测温技术无法实现GIS设备内部触头温度准确检测的难题,提高GIS设备内部触头温度的测量精度,提出一种基于红外热成像GIS内部导体温度检测技术。通过不同光程和气压条件下SF_6吸收率试验,对影响红外测温精度的光程和SF_6气体压力进行分析,得到光程、气体压力与温度修正值的关系,并计算得到温度补偿算法;将该温度补偿算法应用在红外测温装置中,能够根据被测物的光程和SF_6气体压力准确测得GIS内部导体实际温度。最终的试验结果显示,该红外测温仪在加入补偿算法后能够较准确地测量出GIS设备气室内触头的实际温度。 展开更多
关键词 GIS 红外测温 SF6 温度补偿算法
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基于多物理场耦合的高压电抗器温度场仿真与分析 被引量:28
8
作者 吴书煜 马宏忠 +3 位作者 姜宁 田涛 陈轩 谭风雷 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期17-24,共8页
为研究干式空心电抗器整体及包封内部各层绕组温度分布特性,根据电磁热流多物理场耦合方法,建立了干式空心电抗器电磁-流体-温度三维温升计算模型。首先,基于场-路耦合的电磁学理论,采用有限元法求取电抗器各层电流,计算各层绕组损耗。... 为研究干式空心电抗器整体及包封内部各层绕组温度分布特性,根据电磁热流多物理场耦合方法,建立了干式空心电抗器电磁-流体-温度三维温升计算模型。首先,基于场-路耦合的电磁学理论,采用有限元法求取电抗器各层电流,计算各层绕组损耗。然后,基于流体-温度耦合的传热理论,以各层绕组损耗为热源,采用有限体积法求解电抗器温度分布。最后,采用稳态热学分析法验证了结果的准确性。研究结果表明:电抗器温度分布呈现上区域大于下区域、中间包封大于两侧包封的变化趋势,各层绕组温升热点位于电抗器轴向高度约85%到90%。研究结果为电抗器结构优化、温度的在线监测提供了理论依据。 展开更多
关键词 干式空心电抗器 损耗计算 多物理场耦合 温度场
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考虑电动汽车碳配额的电力系统调度分析 被引量:26
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作者 陈中 陆舆 +2 位作者 邢强 陈轩 冷钊莹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期44-53,共10页
定义了电动汽车碳配额和碳收益的计算方法,以电动汽车减排量作为其获得的碳配额,可以出售获得利益。以火电利益最大和电动汽车充电成本最低为目标,建立了考虑电动汽车参与碳交易市场的调度模型,并使用多目标粒子群算法对模型进行求解。... 定义了电动汽车碳配额和碳收益的计算方法,以电动汽车减排量作为其获得的碳配额,可以出售获得利益。以火电利益最大和电动汽车充电成本最低为目标,建立了考虑电动汽车参与碳交易市场的调度模型,并使用多目标粒子群算法对模型进行求解。结果验证了当电动汽车拥有碳配额参与调度,在降低用户成本的同时,电动汽车的碳减排性能能够得到充分的发挥。最后,分析了碳配额价格、风电装机容量以及可调度的电动汽车数量对电动汽车参与调度的影响,发现清洁能源和电动汽车需要同步发展,是电动汽车绿色特性体现的重要基础。 展开更多
关键词 电动汽车 碳配额 碳交易 协同调度
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采用自补偿复合电流判据的变电站长段动力电缆漏电监测方法 被引量:25
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作者 陈昊 刘怀宇 +2 位作者 姚凯 马兆兴 孙小磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期172-179,共8页
长期以来,变电站长段动力电缆漏电缺乏有效监测手段。基于对漏电电流变化特征以及现有监测方法局限性的分析,提出了一种采用自补偿复合电流判据的变电站交流系统长段动力电缆漏电监测方法。该方法通过引入动力电缆两端剩余电流和单相电... 长期以来,变电站长段动力电缆漏电缺乏有效监测手段。基于对漏电电流变化特征以及现有监测方法局限性的分析,提出了一种采用自补偿复合电流判据的变电站交流系统长段动力电缆漏电监测方法。该方法通过引入动力电缆两端剩余电流和单相电流信息,构建由稳态剩余电流判据、剩余电流增量判据、稳态剩余电流差动判据、单相剩余电流差动判据相结合的复合判据,实现对长段电缆不对称漏电、三相漏电的可靠辨识。仿真计算和现场实践结果表明,所提方法能够有效监测交流系统长段动力电缆各种漏电故障,提升站内交流系统智能运维水平。 展开更多
关键词 剩余电流 差流 长段动力电缆 复合电流判据 漏电监测 智能运维
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基于多物理场耦合的特高压并联电抗器振动噪声仿真分析与实验研究 被引量:24
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作者 吴书煜 马宏忠 +3 位作者 姜宁 戴锋 朱超 谭风雷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期122-127,共6页
为全面研究特高压并联电抗器振动噪声特性及预测大小,考虑电抗器振动噪声产生机理,建立了基于多物理场耦合的电磁-结构-噪声全过程仿真电抗器模型。基于场-路耦合的电磁学理论,采用虚位移原理计算了电抗器电磁力;基于电磁-结构耦合的动... 为全面研究特高压并联电抗器振动噪声特性及预测大小,考虑电抗器振动噪声产生机理,建立了基于多物理场耦合的电磁-结构-噪声全过程仿真电抗器模型。基于场-路耦合的电磁学理论,采用虚位移原理计算了电抗器电磁力;基于电磁-结构耦合的动力学理论,以电磁力为载荷,求取电抗器振动特性与振动速度;基于结构-噪声耦合的声学理论,以电抗器振动速度为载荷,分析了电抗器噪声分布;通过实验验证了模型的准确性。研究结果表明:油箱表面振动信号可反映电抗器内部运行状态,送电瞬间电抗器从暂态过渡到稳态需1.5个电流周期,电抗器振动以100 Hz为主振频率,噪声集中于100 Hz为中心频率的1/3倍频带,最大噪声为83.2 dB。分析研究结果为电抗器的减振降噪提供了理论支持。 展开更多
关键词 特高压并联电抗器 多物理场耦合 振动 噪声
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变电站设备检修调试工作优化决策 被引量:23
12
作者 陈昊 徐鹏 +1 位作者 谭风雷 张海华 《湖北电力》 2021年第2期1-6,共6页
变电站电气设备健康状态对电网安全至关重要。由于变电站电气设备整体健康状态和部件运行状态关联关系复杂且随时间变化,量化评估设备健康度的难度很大。提出了一种整体健康度量化评估方法,建立健康度-检修调试成本函数,研制了智能化检... 变电站电气设备健康状态对电网安全至关重要。由于变电站电气设备整体健康状态和部件运行状态关联关系复杂且随时间变化,量化评估设备健康度的难度很大。提出了一种整体健康度量化评估方法,建立健康度-检修调试成本函数,研制了智能化检修调试系统,实现了变电站设备健康度的量化评估以及检修调试工作的智能量化定级。 展开更多
关键词 电气设备 部件运行状态 健康度 检修调试 智能量化定级
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基于趋势变化分段的电力负荷组合预测方法 被引量:23
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作者 谭风雷 张军 马宏忠 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期17-24,共8页
提出了一种基于趋势变化分段的电力负荷组合预测方法,该方法基于趋势变化与加权组合的思想,有效提高了电力负荷的预测精度。在充分研究电力负荷“三峰三谷”变化特性的基础上,将电力负荷变化曲线划分为六个时段,每个时段均采用线性回归... 提出了一种基于趋势变化分段的电力负荷组合预测方法,该方法基于趋势变化与加权组合的思想,有效提高了电力负荷的预测精度。在充分研究电力负荷“三峰三谷”变化特性的基础上,将电力负荷变化曲线划分为六个时段,每个时段均采用线性回归法、趋势变化法、BP神经网络和支持向量机的加权组合预测方式,并基于最小二乘法的思想,求解得到了模型最优参数。最后以苏北某地区的电力负荷预测为例进行了分析,结果表明该方法预测电力负荷的平均相对误差为2.83%,精度高,在电力系统具有较好的应用价值,从而验证了该方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 趋势变化 分段 电力负荷 组合预测 最小二乘法
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输电线路智能巡检机器人系统的研制及应用 被引量:22
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作者 刘贞瑶 高方玉 +3 位作者 姜海波 蔡光柱 郭嵘 何野 《电力信息与通信技术》 2019年第8期57-62,共6页
为解决目前输电线路人工巡检存在困难的现状,文章研究了一种输电线路智能巡检机器人系统。该机器人通过搭载越障装置,可跨越越障桥和输电杆塔;驻留巢穴装有无线充电模块,可对机器人电池进行充电;实现了全线路无障碍巡检,解决了机器人野... 为解决目前输电线路人工巡检存在困难的现状,文章研究了一种输电线路智能巡检机器人系统。该机器人通过搭载越障装置,可跨越越障桥和输电杆塔;驻留巢穴装有无线充电模块,可对机器人电池进行充电;实现了全线路无障碍巡检,解决了机器人野外充电问题,有效扩大了机器人巡检半径。在输电线路现场应用的实践证明,该机器人可实时采集输电线路走廊信息,便于巡检人员查看输电线路的运行状况,提高了输电线路巡检的智能化程度。 展开更多
关键词 输电线路 越障装置 无线充电 巡检机器人
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一起500kV SF_6气体绝缘电流互感器故障分析 被引量:20
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作者 徐鹏 甘强 +1 位作者 邵新苍 曹雅榕 《变压器》 北大核心 2018年第6期70-73,共4页
本文中笔者介绍了一起500kV SF_6电流互感器的主绝缘故障,分析了电流互感器结构,建立了绝缘介质模型,分析了场强分布。结合现场拆解情况,分析了故障起因,介绍了故障发展过程。
关键词 电流互感器 绝缘介质 场强 故障
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基于HOG和SVM的高压隔离开关分合闸状态自动识别技术研究 被引量:19
16
作者 腾云 雷丞 +4 位作者 李洪涛 贾勇勇 谭婷月 陈双 魏靖一 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期246-252,共7页
针对高压隔离开关分合闸不到位的问题,文中提出了一种基于方向梯度直方图(HOG)和支持向量机(SVM)的隔离开关异常状态搜索识别算法,通过试验验证了该方法用于搜索识别变电站内高压隔离开关的可行性,文中首次提出了"分合闸到位判定角... 针对高压隔离开关分合闸不到位的问题,文中提出了一种基于方向梯度直方图(HOG)和支持向量机(SVM)的隔离开关异常状态搜索识别算法,通过试验验证了该方法用于搜索识别变电站内高压隔离开关的可行性,文中首次提出了"分合闸到位判定角"的概念,并将"分合闸到位判定角"用于判断高压隔离开关分合闸的到位情况。最后对变电站内4种常见型号的高压隔离开关进行了分合闸状态实验验证,实验结果表明,该算法能够准确地识别出分合闸不到位的高压隔离开关图像,文中的研究成果为提高高压隔离开关运行可靠性提供了新的思路。 展开更多
关键词 高压隔离开关 分合闸不到位 图像自动识别技术
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多种市场下虚拟电厂电-热-气协调优化调度 被引量:20
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作者 许福鹿 周任军 +3 位作者 曹俊波 晁岱旭 钱佳慧 吴献祥 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期35-42,共8页
为了更好地实现综合能源网络中能源间互补协调,提升能源利用效率,在聚合风电、光伏、微型燃气轮机、燃气锅炉、储能、电负荷及热负荷等组成虚拟电厂的基础上,增加了电转气单元,从而加强了电、热、气能源间的联络。基于此,本文提出一种... 为了更好地实现综合能源网络中能源间互补协调,提升能源利用效率,在聚合风电、光伏、微型燃气轮机、燃气锅炉、储能、电负荷及热负荷等组成虚拟电厂的基础上,增加了电转气单元,从而加强了电、热、气能源间的联络。基于此,本文提出一种参与多种市场的虚拟电厂的电-热-气协调优化调度模型。电负荷中考虑了可中断负荷,可中断负荷和微型燃气轮机提供旋转备用服务。将虚拟电厂从仅参与主电力市场扩展到由电力市场、热市场、旋转备用市场及天然气市场组成的多种市场,以虚拟电厂获得净利润最大为目标。算例仿真表明,虚拟电厂参与多种市场可以实现不同类型聚合单元的电热气协调优化,比单一市场具有更优的经济性、调度运行灵活性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 综合能源 电转气 多种市场 协调优化调度
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考虑短线路折反射的配电网故障定位研究 被引量:19
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作者 戴锋 王政 +2 位作者 程孟晗 杨海铭 梁睿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期122-130,共9页
为了解决连接有短线路的配电网故障测距难题,提出一种考虑短线路折反射规律的故障定位方法。首先在每条线路的首端提取故障电压初始行波及故障电流初始行波,根据电压和电流行波极性是否相同判断故障线路。同时根据故障线路两端测得的模... 为了解决连接有短线路的配电网故障测距难题,提出一种考虑短线路折反射规律的故障定位方法。首先在每条线路的首端提取故障电压初始行波及故障电流初始行波,根据电压和电流行波极性是否相同判断故障线路。同时根据故障线路两端测得的模量时间差大小判断故障发生在线路的前半部分还是后半部分。最终依据故障线路的中点处线模电压行波波头的前两个到达时刻,进行故障的精确定位。利用PSCAD/EMTDC搭建连接有短线路的10 kV配电网模型,进行不同故障情况仿真验证。结果表明:所提方案能够准确定位故障点,不需要进行时间准确同步,不受故障距离、故障电阻及故障初相角等因素的影响,具有良好的经济性与工程实用性。 展开更多
关键词 故障定位 配电网 行波 短线路 分布式测量
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基于积温效应和优化支持向量机的短期电力负荷预测 被引量:18
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作者 谭风雷 陈梦涛 汪龙龙 《电力需求侧管理》 2018年第5期33-36,共4页
从积温效应的表现形式出发,提出一种考虑积温效应的优化支持向量机负荷预测方法。在充分研究积温效应2种表现形式的基础上,建立温度修正模型,同时为进一步提高预测精度,采用优化支持向量机预测负荷。最后借助江苏某地区的历史数据,采用... 从积温效应的表现形式出发,提出一种考虑积温效应的优化支持向量机负荷预测方法。在充分研究积温效应2种表现形式的基础上,建立温度修正模型,同时为进一步提高预测精度,采用优化支持向量机预测负荷。最后借助江苏某地区的历史数据,采用最小二乘法求解积温效应参数、修正温度,并将修正之后的结果代入预测方法中,结果表明预测精度较高,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 负荷预测 积温效应 优化支持向量机 最小二乘法
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电力现货市场首批试点地区建设情况分析 被引量:17
20
作者 朱峰 刘力涵 《电力需求侧管理》 2021年第2期74-78,94,共6页
电力现货市场是现代电力市场体系的核心部分,是完善市场化交易的关键一步。首批8个建设试点地区全部进入模拟试运行,标志着我国电力现货市场建设又向前迈进了一大步。从建设架构、衔接机制以及运营机制这3个关键方面对试点地区在电力现... 电力现货市场是现代电力市场体系的核心部分,是完善市场化交易的关键一步。首批8个建设试点地区全部进入模拟试运行,标志着我国电力现货市场建设又向前迈进了一大步。从建设架构、衔接机制以及运营机制这3个关键方面对试点地区在电力现货市场建设方案及相关机制设计上的异同及特色做法进行了对比分析。并对试点地区进入模拟试运行以来,暴露出的电力现货市场建设机制同现行电力市场体制不相适应的部分问题进行了剖析,并提出相关的政策建议。 展开更多
关键词 电力市场 现货市场 试运行 建设架构 衔接机制 运营机制
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