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基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究 被引量:10
1
作者 陶重犇 刘壮宇 孙云飞 《计算机测量与控制》 2016年第8期215-217,共3页
为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人;该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性;搬运机器人... 为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人;该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性;搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料;电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速;然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 搬运机器人 嵌入式系统 循线 路径规划
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基于STM32控制的仓储搬运机器人 被引量:7
2
作者 开思聪 陶重犇 孙云飞 《计算机系统应用》 2016年第7期49-54,共6页
针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行... 针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广. 展开更多
关键词 智能机器人 循迹 颜色识别 自动化 精确搬运 PMW
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多层次结构生成对抗网络的文本生成图像方法 被引量:14
3
作者 孙钰 李林燕 +2 位作者 叶子寒 胡伏原 奚雪峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第11期3204-3209,共6页
近年来,生成对抗网络(GAN)在从文本描述到图像的生成中已经取得了显著成功,但仍然存在图像边缘模糊、局部纹理不清晰以及生成样本方差小等问题。针对上述不足,在叠加生成对抗网络模型(StackGAN++)基础上,提出了一种多层次结构生成对抗网... 近年来,生成对抗网络(GAN)在从文本描述到图像的生成中已经取得了显著成功,但仍然存在图像边缘模糊、局部纹理不清晰以及生成样本方差小等问题。针对上述不足,在叠加生成对抗网络模型(StackGAN++)基础上,提出了一种多层次结构生成对抗网络(MLGAN)模型,该网络模型由多个生成器和判别器以层次结构并列组成。首先,引入层次结构编码方法和词向量约束来改变网络中各层次生成器的条件向量,使图像的边缘细节和局部纹理更加清晰生动;然后,联合训练生成器和判别器,借助多个层次的生成图像分布共同逼近真实图像分布,使生成样本方差变大,增加生成样本的多样性;最后,从不同层次的生成器生成对应文本的不同尺度图像。实验结果表明,在CUB和Oxford-102数据集上MLGAN模型的Inception score分别达到了4.22和3.88,与StackGAN++相比,分别提高了4.45%和3.74%。MLGAN模型在解决生成图像的边缘模糊和局部纹理不清晰方面有了一定提升,其生成的图像更接近真实图像。 展开更多
关键词 生成对抗网络 文本生成图像 多层次结构生成对抗网络 多层次图像分布 层次结构编码
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一种面向建筑节能的强化学习自适应控制方法 被引量:9
4
作者 胡龄爻 陈建平 +2 位作者 傅启明 胡文 倪庆文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第21期239-246,共8页
针对建筑节能领域中传统控制方法对于建筑物相关设备控制存在收敛速度慢、不稳定等问题,结合强化学习中经典的Q学习方法,提出一种强化学习自适应控制方法——RLAC。该方法通过对建筑物内能耗交换机制进行建模,结合Q学习方法,求解最优值... 针对建筑节能领域中传统控制方法对于建筑物相关设备控制存在收敛速度慢、不稳定等问题,结合强化学习中经典的Q学习方法,提出一种强化学习自适应控制方法——RLAC。该方法通过对建筑物内能耗交换机制进行建模,结合Q学习方法,求解最优值函数,进一步得出最优控制策略,确保在不降低建筑物人体舒适度的情况下,达到建筑节能的目的。将所提出的RLAC与On/Off以及Fuzzy-PD方法用于模拟建筑物能耗问题进行对比实验,实验结果表明,RLAC具有较快的收敛速度以及较好的收敛精度。 展开更多
关键词 强化学习 马尔科夫决策过程 Q学习 建筑节能 自适应控制
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装配式木结构建筑全生命周期构件分类编码与数据协同研究 被引量:8
5
作者 张宏 刘沛 +3 位作者 周超 赵亮 陈琼 张李瑞 《建筑技术》 2021年第3期319-323,共5页
当前,基于BIM技术的装配式建筑研究已然成为行业热点,伴随而来的不仅是丰富的实践成果,还有BIM与装配式建筑行业落地应用过程中亟待解决的各种问题。文章以构件法建筑设计原理为本,重塑建筑认知体系,以装配式木结构建筑构件为例,进行构... 当前,基于BIM技术的装配式建筑研究已然成为行业热点,伴随而来的不仅是丰富的实践成果,还有BIM与装配式建筑行业落地应用过程中亟待解决的各种问题。文章以构件法建筑设计原理为本,重塑建筑认知体系,以装配式木结构建筑构件为例,进行构件分类、归纳与总结,从精细化管理的角度重新定义了建筑全生命周期的阶段划分,并在此基础上分析各阶段的数据需求,形成数据系统设置规则,探索了参数数据库创建与构件编码方法,为实现建筑全生命周期的数据协同应用提供了解决思路。 展开更多
关键词 装配式木结构 构件分类 构件编码 全生命周期 数据协同
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改进YOLOv4的混凝土建筑裂缝检测算法 被引量:4
6
作者 石颉 马文琪 吴宏杰 《微电子学与计算机》 2023年第3期56-66,共11页
针对当前混凝土建筑裂缝走向不规则、细小裂缝特征难以提取的问题,提出一种基于YOLOv4改进的混凝土建筑裂缝检测算法.该算法以YOLOv4框架为基础,在其特征提取网络部分引入感受野更宽的RFB模块捕获特征图;并基于PANet多尺度路径融合结构... 针对当前混凝土建筑裂缝走向不规则、细小裂缝特征难以提取的问题,提出一种基于YOLOv4改进的混凝土建筑裂缝检测算法.该算法以YOLOv4框架为基础,在其特征提取网络部分引入感受野更宽的RFB模块捕获特征图;并基于PANet多尺度路径融合结构,提出新的多尺度特征融合方式SL-PANet.该方式首先增加浅层网络特征信息,提高模型对细小裂缝识别的精度,其次采用DUpsampling上采样模块充分还原图像的特征信息,并在上采样和下采样过程中融入CBAM注意力机制模块,突出裂缝的特征信息,去除背景冗余信息的干扰,以此增强裂缝特征的表达能力.该算法同时利用AdamW优化器加快网络训练的收敛.实验结果表明:文章改进的算法检测精度高达94.47%,较原YOLOv4算法提高6.44%,能够满足当前混凝土建筑裂缝检测需求. 展开更多
关键词 裂缝检测 目标检测 YOLOv4 多尺度特征融合
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基于改进ESO的柔性机械臂自抗扰-滑模组合控制 被引量:3
7
作者 朱其新 孙文鑫 +1 位作者 刘红俐 朱永红 《西安工程大学学报》 CAS 2023年第1期103-111,共9页
为提高柔性机械臂的控制精度以及抗扰动性能,提出了一种基于改进自抗扰控制与滑模控制相结合的组合控制方法。首先,通过Lagrange法和假设模态法构建其动力学模型,进而运用奇异摄动理论对柔性臂进行解耦,获得慢变和快变子系统。对于慢变... 为提高柔性机械臂的控制精度以及抗扰动性能,提出了一种基于改进自抗扰控制与滑模控制相结合的组合控制方法。首先,通过Lagrange法和假设模态法构建其动力学模型,进而运用奇异摄动理论对柔性臂进行解耦,获得慢变和快变子系统。对于慢变子系统,采用改进自抗扰控制实现轨迹跟踪,构建了一种新的fal函数,解决了fal函数拐点处不平滑易引起系统抖振以及误差较大时系统增益较大的问题,同时采用滑模控制代替非线性状态误差反馈控制,采用一种新型趋近律,提高了滑模控制的控制品质;对于快变子系统,采用滑模控制进行振动抑制。MATLAB仿真结果表明,该组合控制方法相比于传统自抗扰控制,具有更好的轨迹跟踪性能、抗干扰性能和抑振性能。 展开更多
关键词 柔性机械臂 奇异摄动 扩张状态观测器(ESO) 自抗扰控制 滑模控制
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基于LSTM网络的建筑能耗预测方法 被引量:7
8
作者 章挺飞 罗恒 刘杭 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第4期78-84,共7页
针对目前建筑能耗预测方法难以同时兼顾能耗数据时序性和非线性的问题,提出一种基于长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的预测方法。首先,通过平均值填充的方式对历史数据中的空值以及离群值进行处理,并进行归一化操作,完成... 针对目前建筑能耗预测方法难以同时兼顾能耗数据时序性和非线性的问题,提出一种基于长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的预测方法。首先,通过平均值填充的方式对历史数据中的空值以及离群值进行处理,并进行归一化操作,完成对数据的预处理步骤;然后,对处理好的数据进行转换,将时间序列问题转换为监督学习问题,从而得到样本数据,用于模型的训练与验证;最后,基于长短期记忆网络算法,构建能耗预测模型。实验结果表明,该方法能够有效地进行能耗预测,此外,与BP神经网络算法比较,该方法具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 建筑能耗预测 深度学习 LSTM网络 机器学习
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基于深度学习的人体行为识别方法研究综述 被引量:7
9
作者 周楠 陆卫忠 +3 位作者 丁漪杰 吴宏杰 傅启明 张郁 《工业控制计算机》 2021年第8期116-117,119,共3页
近年来,由于深度学习的发展,人体行为识别由于其前景广阔迅速成为研究热点,基于深度学习的人体行为识别方法在智慧城市、智慧家居、智慧社区等有很高的应用价值。深度学习依靠计算机视觉通过其强大的表达能力在图像领域的应用不断延伸... 近年来,由于深度学习的发展,人体行为识别由于其前景广阔迅速成为研究热点,基于深度学习的人体行为识别方法在智慧城市、智慧家居、智慧社区等有很高的应用价值。深度学习依靠计算机视觉通过其强大的表达能力在图像领域的应用不断延伸。在这基础上,介绍了一些基于深度学习的人体行为方法,分析了该方法的优劣性,而后进行总结。 展开更多
关键词 深度学习 计算机视觉 行为识别
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基于改进卡尔曼算法的室内温度数据融合
10
作者 刘陈男 罗恒 《计算机测量与控制》 2024年第1期179-184,共6页
针对传统建筑物内部空间结构复杂,布线成本高,数据采集精度不高等问题,采用LoRa无线通信技术构建传感器网络,主要用于监测室内温度参数的变化;对于传统的卡尔曼数据融合结果存在较小波动的现象,引入了孤立森林算法,提出了基于改进的卡... 针对传统建筑物内部空间结构复杂,布线成本高,数据采集精度不高等问题,采用LoRa无线通信技术构建传感器网络,主要用于监测室内温度参数的变化;对于传统的卡尔曼数据融合结果存在较小波动的现象,引入了孤立森林算法,提出了基于改进的卡尔曼滤波算法的室内温度数据融合算法;通过在采集到的数据集中随机添加扰动样本和畸变数据,对3种算法产生的误差进行比较,改进的卡尔曼数据融合算法在有扰动样本的情况下,误差范围控制在-0.12~0.1之间,在带有畸变数据时,误差范围在-0.03至0.14之间,均远小于传统的卡尔曼数据融合算法和平均值算法;实验仿真的结果表明,改进的算法提高了室内温度数据采集的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 LoRa技术 孤立森林算法 数据融合 卡尔曼滤波算法 无线传感器网络
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肉豆蔻酸-十四醇二元复合相变材料的相变特性研究 被引量:6
11
作者 刘晓 孙志高 +3 位作者 陈之帆 李娟 李翠敏 黄海峰 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期131-134,共4页
以肉豆蔻酸(MA)和十四醇(TD)为原料,采用熔融共混法制备了MA-TD二元复合相变材料,利用步冷曲线法测定不同质量比的MA-TD复合相变材料的结晶温度,绘制相图获得二元体系低共晶点,确定了MA-TD共晶混合物的质量比为36∶64,其结晶温度为32.7... 以肉豆蔻酸(MA)和十四醇(TD)为原料,采用熔融共混法制备了MA-TD二元复合相变材料,利用步冷曲线法测定不同质量比的MA-TD复合相变材料的结晶温度,绘制相图获得二元体系低共晶点,确定了MA-TD共晶混合物的质量比为36∶64,其结晶温度为32.7℃。差示扫描量热测试结果表明MA-TD共晶混合物的相变潜热为227.08kJ/kg。傅里叶变换红外光谱测试表明,复合相变材料中MA和TD的分子结构未发生变化,两者为物理复合。经过500次0~60℃冷热循环,MA-TD二元复合相变材料的相变温度基本不变,说明该复合相变材料的热稳定性较好。 展开更多
关键词 肉豆蔻酸 十四醇 低共晶 相变材料
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基于DDPG模型的建筑能耗控制方法 被引量:2
12
作者 周鑫 陈建平 傅启明 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第2期40-47,共8页
针对居民建筑能耗逐渐增加、传统控制方法效率低下的问题,提出一种基于深度确定性策略梯度的建筑能耗控制方法。该方法利用深度强化学习模型,将建筑电力使用问题建模为强化学习的控制问题,解决负荷降低和成本最小化的问题。根据某开源... 针对居民建筑能耗逐渐增加、传统控制方法效率低下的问题,提出一种基于深度确定性策略梯度的建筑能耗控制方法。该方法利用深度强化学习模型,将建筑电力使用问题建模为强化学习的控制问题,解决负荷降低和成本最小化的问题。根据某开源数据库中居民的能耗使用数据,结合深度Q网络、确定性策略梯度和深度确定性策略梯度算法进行实验验证。实验结果表明,该方法能够有效降低负荷峰值与电力能源使用成本,实现建筑节能的目的。 展开更多
关键词 深度强化学习 深度确定性策略梯度 策略优化 建筑节能
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面向二维移动机器人的路径规划算法综述 被引量:1
13
作者 王旭 朱其新 朱永红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第20期51-66,共16页
路径规划技术是移动机器人避开障碍物且快速移动到目标点的有效方法。为了了解不同环境条件下路径规划策略的发展,找出研究差距,回顾了移动机器人及其路径规划的发展历史;将移动机器人路径规划算法分为两大类:基于先验信息的全局路径规... 路径规划技术是移动机器人避开障碍物且快速移动到目标点的有效方法。为了了解不同环境条件下路径规划策略的发展,找出研究差距,回顾了移动机器人及其路径规划的发展历史;将移动机器人路径规划算法分为两大类:基于先验信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划,重点对相关算法进行了优缺点概述以及分析总结;此外列举了一些新颖的方法,目的是缩短移动机器人的规划时间,亦或是得到最优的路径;强调了移动机器人路径规划算法在未来的几个可以深入研究的方向。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划算法 全局路径规划 局部路径规划
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面向图像自动语句标注的注意力反馈模型 被引量:5
14
作者 吕凡 胡伏原 +2 位作者 张艳宁 夏振平 盛胜利 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1122-1129,共8页
图像自动语句标注利用计算机自动生成描述图像内容的语句,在服务机器人等领域有广泛应用.许多学者已经提出了一些基于注意力机制的算法,但是注意力分散问题以及由注意力分散引起的生成语句错乱问题还未得到较好解决.在传统注意力机制的... 图像自动语句标注利用计算机自动生成描述图像内容的语句,在服务机器人等领域有广泛应用.许多学者已经提出了一些基于注意力机制的算法,但是注意力分散问题以及由注意力分散引起的生成语句错乱问题还未得到较好解决.在传统注意力机制的基础上引入注意力反馈机制,利用关注信息的图像特征指导文本生成,同时借助生成文本中的关注信息进一步修正图像中的关注区域,该过程不断强化图像和文本中的关键信息匹配、优化生成的语句.针对常用数据集Flickr8k, Flickr30k 和MSCOCO 的实验结果表明,该模型在一定程度上解决了注意力分散和语句顺序错乱问题,比其他基于注意力机制方法标注的关注区域更加准确,生成语句更加通顺. 展开更多
关键词 图像自动语句标注 注意力机制 注意力反馈
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一种新的智能照明动态模型研究 被引量:5
15
作者 李淑娴 付保川 +1 位作者 许馨尹 吴征天 《照明工程学报》 2020年第2期151-155,共5页
针对办公建筑中照明系统能源消耗大的问题,提出一种结合用户个性化需求和天然采光的智能照明动态模型,既满足用户人眼视觉效果又对建筑节能有重要意义。本文建立的智能照明动态模型以最小能耗为目标函数,约束条件为工作面实际照度大于... 针对办公建筑中照明系统能源消耗大的问题,提出一种结合用户个性化需求和天然采光的智能照明动态模型,既满足用户人眼视觉效果又对建筑节能有重要意义。本文建立的智能照明动态模型以最小能耗为目标函数,约束条件为工作面实际照度大于等于用户期望照度,采用单纯形算法对模型进行求解,并使用DIALux软件对照明动态模型进行仿真验证。结果表明:智能照明动态模型可以依据用户的个性化需求和室外天然采光的变化和进行自适应调光,使能耗明显降低,体现了该模型具有很好的节能性和人性化。 展开更多
关键词 智能照明 建筑节能 动态模型 个性化需求 日光
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蓝牙室内定位算法优化方法 被引量:1
16
作者 魏军 罗恒 +1 位作者 倪启东 陈明哲 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期78-84,共7页
全球定位系统GPS提供了完善的室外定位服务,然而室内环境的多样性和复杂性,导致这一定位方式并不适用于室内。针对复杂的室内环境,提出一种基于深度学习的参考信号优化算法,提高室内蓝牙定位系统的精度。通过高斯滤波优化RSSI分布,利用... 全球定位系统GPS提供了完善的室外定位服务,然而室内环境的多样性和复杂性,导致这一定位方式并不适用于室内。针对复杂的室内环境,提出一种基于深度学习的参考信号优化算法,提高室内蓝牙定位系统的精度。通过高斯滤波优化RSSI分布,利用深度学习方法优化参考信号,得到基准信号优化模型。实验结果表明,在10 m距离内,深度学习算法相对于传统平均方法具有更好的稳定性,并且能够有效地降低总体误差,为室内定位提供了重要的解决方案。 展开更多
关键词 室内定位 蓝牙定位 RSSI 深度学习算法 参考信号
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深度卷积神经网络语义分割综述 被引量:1
17
作者 马文琪 石颉 吴宏杰 《微电子学与计算机》 2023年第9期55-64,共10页
得益于深度卷积神经网络在特征提取和语义理解的强大能力,基于深度神经网络的语义分割技术逐渐成为计算机视觉研究的热点课题.在无人驾驶、医学图像,甚至是虚拟交互、增强现实等领域都需要精确高效的语义分割技术.语义分割从图像像素级... 得益于深度卷积神经网络在特征提取和语义理解的强大能力,基于深度神经网络的语义分割技术逐渐成为计算机视觉研究的热点课题.在无人驾驶、医学图像,甚至是虚拟交互、增强现实等领域都需要精确高效的语义分割技术.语义分割从图像像素级理解出发,为每个像素分配单独的类别标签.针对基于深度神经网络的语义分割技术,根据技术特性的差异,从编码-解码架构、多尺度目标融合、卷积优化、注意力机制、传统-深度结合、策略融合方面展开,对现有模型的优缺点进行梳理和分析,并当前主流语义分割方法在公共数据集实验结果进行对比,总结了该领域当前面临的挑战以及对未来研究方向的展望. 展开更多
关键词 深度学习 语义分割 卷积神经网络 计算机视觉
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室内局部照明布置模式和色温选择对VDT阅读行为的综合影响研究
18
作者 刘科 吴杰文 陈建平 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2023年第8期85-94,共10页
光环境对室内办公空间中的人视觉效应和疲劳具有重要影响。如今,局部照明已成为办公照明常见形式,随着视屏显示终端VDT(Visual Display Terminal)办公模式的普及,其不同于纸面浏览的阅读行为对局部照明环境有了的新要求。本文通过实验研... 光环境对室内办公空间中的人视觉效应和疲劳具有重要影响。如今,局部照明已成为办公照明常见形式,随着视屏显示终端VDT(Visual Display Terminal)办公模式的普及,其不同于纸面浏览的阅读行为对局部照明环境有了的新要求。本文通过实验研究,对30名VDT阅读人员视觉效应和疲劳评价量表进行数据分析,发现VDT阅读行为人员视觉效应和疲劳程度与局部照明布置模式和色温具有相关性。顶棚布置和吊装布置都优于桌面布置;4 000 K色温和5 300 K色温在1 h暴露时长内都优于3 300 K色温,5 300 K色温的优越性随着暴露时长增加到2 h显著提高。本文对优化VDT办公模式下的室内照明设计具有一定参考价值,为营造健康舒适的室内办公空间照明提供借鉴。 展开更多
关键词 办公光环境 局部照明 照明布置 色温 VDT阅读行为 暴露时间
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一种抑制共振模态影响的伺服系统控制器设计新方法
19
作者 朱其新 金雨昇 朱永红 《机床与液压》 北大核心 2023年第6期71-76,共6页
伺服控制系统的控制性能会受到机械共振的影响,导致实际应用时控制器参数需要进行额外的调整。为了提高PID参数设计的准确性,减小共振模态对控制系统的影响,在设计伺服系统位置环控制器前,建立共振模态的数学模型,并将共振模态看成伺服... 伺服控制系统的控制性能会受到机械共振的影响,导致实际应用时控制器参数需要进行额外的调整。为了提高PID参数设计的准确性,减小共振模态对控制系统的影响,在设计伺服系统位置环控制器前,建立共振模态的数学模型,并将共振模态看成伺服系统位置环被控对象的一部分。然后,根据已包含了共振模态的被控对象的数学模型来设计伺服系统的二自由度控制器,其中前馈控制器通过不变性原理设计,反馈控制器通过提出的五阶极点配置的方法进行设计。结果表明:提出的伺服系统设计新方法能够有效提高控制系统的性能,减小机械共振的影响。因此,对于已知共振模态的伺服控制系统,该设计方法得到的控制器参数更加适用,能有效减小实际调试的难度。 展开更多
关键词 共振模态 复合控制 前馈 极点配置
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基于深度学习的人体行为检测方法研究综述 被引量:4
20
作者 陆卫忠 宋正伟 +3 位作者 吴宏杰 曹燕 丁漪杰 张郁 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第12期2206-2215,共10页
行为检测是视频理解与计算机视觉领域炙手可热的研究内容,备受国内外学者的关注,在智能监控、人机交互等多领域被广泛应用。随着科技的进步,深度学习在图像分类领域取得了重大突破,将基于深度学习的识别方法应用于人体行为检测研究已成... 行为检测是视频理解与计算机视觉领域炙手可热的研究内容,备受国内外学者的关注,在智能监控、人机交互等多领域被广泛应用。随着科技的进步,深度学习在图像分类领域取得了重大突破,将基于深度学习的识别方法应用于人体行为检测研究已成为行为检测中的热点。基于此,首先对几种常用于行为检测的数据集,及近几年深度学习在行为检测领域的研究现状进行了介绍;接着分析了行为检测方法的基本流程,以及几种常用的基于深度学习的检测方法;最后,从方法性能优劣、应用前景等方面对人体行为检测方法的尚存问题与未来发展趋势进行了分析和展望。 展开更多
关键词 深度学习 人体行为检测 智能监控 行为数据集
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