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地下空间无人系统研究综述 被引量：1
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作者 王军 王佳慧 +2 位作者 李玉莲 陈世海 吴保磊 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期2-21,共20页
地下空间作为人类活动空间不可分割的部分,是继宇宙空间、海洋资源外可开拓的第三大领域,也是继陆、海、空、天、电、网之后的第七维战略空间。无人系统通过跨域协同合作可涌现出单个主体难以实现的智能水平,在地下空间发挥关键作用。... 地下空间作为人类活动空间不可分割的部分,是继宇宙空间、海洋资源外可开拓的第三大领域,也是继陆、海、空、天、电、网之后的第七维战略空间。无人系统通过跨域协同合作可涌现出单个主体难以实现的智能水平,在地下空间发挥关键作用。本文针对地下空间无人系统相关需求,围绕地下空间各领域相关研究进展,梳理其关键技术研究现状及未来发展趋势。介绍了地下矿井无人开采系统、地下轨道交通无人系统、地下管廊综合管理系统、地下空间无人作战系统的国内外研究现状;对地下空间通信、地下空间态势感知、自主导航定位及集群协同控制关键技术进行概述,并指出现存的问题;对地下空间无人系统未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 地下空间 无人系统 跨域协同 可靠通信 态势感知 集群协作 自主规划 智能交互
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