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喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理 被引量：4
1
作者 纪良文 赵德安 吴春笃 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第3期86-90,共5页
详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的... 详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统。 展开更多
关键词 喷药机器人 超声波测距 数据采集 农药 视觉系统
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变压器节能技术探讨 被引量：10
2
作者 沈培坤 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1996年第1期53-57,共5页
分析了变压器功率损耗与负荷率的关系，提出以年电能损耗最小的负荷中选择变压器容量的方法．阐述根据负荷变化，适时调整变压器运行台数，实现经济运行的问题．
关键词 变压器 节能 负荷率 经济运行
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BP网络的一种优质高效学习算法 被引量：1
3
作者 李岚 英锐男 陈晓平 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第1期71-74,共4页
对ＢＰ算法的突出问题———收敛性进行分析，综合汇集了五条改进措施，提出一种新的算法．计算机仿真结果表明，该算法对于连续函数，收敛效果较佳；用于正弦函数，迭代１５次即满足误差精度要求Ｅｍａｘ＝１０－３．
关键词 神经网络 代价函数 激活函数 BP网络 学习算法
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混合式直线步进电机微机控制系统 被引量：2
4
作者 刘贤兴 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1994年第6期72-77,共6页
介绍一种混合式直线步进电机微机控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求，采用ＭＣＳ－５１单片机进行开环控制和最佳控制，并通过硬件和软件设计，实现对混合式直线步进电机的精确定位，且给出了动态力速特性。
关键词 直线电机 计算机控制 最佳控制 步进电机
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一种同时检测高次谐波电流及无功电流新方法 被引量：5
5
作者 刘国海 蒋斌 盛占石 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第1期75-79,共5页
基于瞬时无功功率理论提出了一种能同时检测瞬时无功电流和高次谐波电流的检测方法。
关键词 谐波 电力系统 检测 高次谐波电流 无功电流
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含有纯滞后对象的控制方法 被引量：4
6
作者 王宏华 樊桂林 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1994年第6期87-92,共6页
评述纯滞后对象控制的两种典型方法─—大林算法和纯滞后补偿法的原理、优缺点、设计要求及存在问题，并讨论了两者的联系。
关键词 自适应控制 工业过程控制 滞后对象 最佳控制
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堆垛机器人控制系统的研究 被引量：5
7
作者 杨年法 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第6期85-90,共6页
介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人，采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理，单片机作为位置伺服控制，完成ＰＩＤ控制算法，由主计算机协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划，使速度达到完全可控．
关键词 机器人 数学模型 烟草行业 控制系统 堆垛机器人
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变频调速在火电厂低压加热器疏水水位控制系统中的应用 被引量：2
8
作者 刘星桥 《中国电力》 CSCD 北大核心 1999年第9期66-68,共3页
介绍利用变频器对火电厂低压加热器疏水泵系统进行改造方案，包括系统主电路、可编程序控制器接口资源分配及软件流程等，对改造后的系统特点、经济效益进行分析，指出该改造方案降低了煤耗、节省了电能，并可在１２５ 、２００ 、３０... 介绍利用变频器对火电厂低压加热器疏水泵系统进行改造方案，包括系统主电路、可编程序控制器接口资源分配及软件流程等，对改造后的系统特点、经济效益进行分析，指出该改造方案降低了煤耗、节省了电能，并可在１２５ 、２００ 、３００ Ｍ Ｗ 发电机组低压加热器上推广应用。 展开更多
关键词 低压加热器 疏水泵 变频调速 水位控制 火电厂
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开关磁阻电动机的非线性分析模型 被引量：2
9
作者 全力 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1997年第6期101-105,共5页
开关磁阻电动机的分析一般是从它的磁特性入手的．目前常用的线性模型和准非线性模型的分析方法误差较大．笔者提出一种新的磁特性的非线性模型，虽然结构简单，但却能导出较精确的结果，从而能有效地预估SRM的性能．
关键词 非线性分析 开关磁阻电机 磁阻电机
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大功率开关磁阻电机调速系统的研究与设计 被引量：2
10
作者 张健 孙玉坤 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第5期66-72,共7页
介绍一种功率较大、负载强度变化的开关磁阻电机调速系统，论述了电机主电路的结构和计算机的接口与控制，给出功率变换器、ＧＴＯ驱动电路和控制系统的硬件电路及实验结果．
关键词 磁阻电动机 功率变换器 控制装置 调速系统
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最佳非等距离线性插值基点选取法 被引量：2
11
作者 杨建宁 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1996年第5期99-103,共5页
就传感器输出的非线性化补偿中的插值基点选取问题，提出一种最佳非等距离线性插值基点选取法，在数学上进行了推导和证明．并举例示意了操作步骤和数据分析．根据此法可编制一个通用性较强的计算机程序，使非等距离插值基．点的选取成... 就传感器输出的非线性化补偿中的插值基点选取问题，提出一种最佳非等距离线性插值基点选取法，在数学上进行了推导和证明．并举例示意了操作步骤和数据分析．根据此法可编制一个通用性较强的计算机程序，使非等距离插值基．点的选取成为较方便的工作． 展开更多
关键词 传感器 插值 基点
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基于神经网络的非线性系统辨识方法 被引量：1
12
作者 陈晓平 和卫星 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第2期93-99,共7页
主要介绍利用多层神经网络进行非线性系统辨识的几种模型以及相应的算法，并分析和比较它们的辨识性能．为高度不确定性动态系统的综合设计提出了一种分析方法。
关键词 系统辨识 非线性系统 神经网络
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全数字高性能模型参考自适应控制直流调速系统
13
作者 英锐男 游庆华 李正明 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第2期12-20,共9页
提出了一种采用模型参考自适应控制的高性能直流调速系统。为了实现宽范围调速，克服低速时电流断续的非线性影响，采用了主回路中串联可关断可控硅的方法，整个系统由８０３１单片机组成，实现了全数字化、具有成本低，可靠性高，易于... 提出了一种采用模型参考自适应控制的高性能直流调速系统。为了实现宽范围调速，克服低速时电流断续的非线性影响，采用了主回路中串联可关断可控硅的方法，整个系统由８０３１单片机组成，实现了全数字化、具有成本低，可靠性高，易于实现等特点。实验结果表明：系统能获得良好的静、动态性能，可满足高性能调速指标的要求。 展开更多
关键词 自适应控制 直流电机 调速系统 模型参考
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双缸电液振动台同步控制系统 被引量：1
14
作者 李正明 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第4期83-88,共6页
在最小二乘递推估计的基础上，推导了一种逆传递函数矩阵实时辨识的算法，并将该算法用于双缸有偶合电液振动台同步控制系统。介绍了采用主从计算机组成的控制系统及数字迭代控制的实现方法，并通过实验证明算法的可行性。
关键词 振动台 控制系统 传递函数 数字迭代控制
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自适应温度控制系统 被引量：1
15
作者 李正明 罗炳福 英锐男 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第6期68-73,共6页
介绍一种模型参考自适应控制算法，所设计的ＭＲＡＣ算法简单，易于在工程上实现。该算法是基于Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论进行设计的，温度控制未统由单片微处理器构成，主回路采用ＰＷＭ控制方案。实际应用结呆表明：在升温、恒温、降温... 介绍一种模型参考自适应控制算法，所设计的ＭＲＡＣ算法简单，易于在工程上实现。该算法是基于Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论进行设计的，温度控制未统由单片微处理器构成，主回路采用ＰＷＭ控制方案。实际应用结呆表明：在升温、恒温、降温阶段的控温精度和性能指标都得到很大提高。该温度控制系统适用于被控对象本数大幅度变化和环境干扰异常严重的情况。 展开更多
关键词 参考模型 自适应控制 控制系统 温度控制系统
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利用神经网络对温度系统的辨识
16
作者 陈晓平 和卫星 +1 位作者 杨年法 英锐男 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第1期74-78,共5页
针对神经网络对系统辨识时，在一次采样周期内只学习一次样本对的低效率情况，采用一种改进措施，即在一次采样周期内进行多个样本对的学习，同时还采用离线辨识和在线辨识结合的方法，使神经网络能快速、准确地辨识系统的特性．
关键词 系统辨识 温度控制 神经网络
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罐式SF_6高压断路器灭弧室电场分布的有限元分析
17
作者 赖小红 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第1期79-83,共5页
用有限元法对日本日立公司的ＯＦＰＴＢ－５５０型罐式断路器灭弧室内的电场分布进行数值计算，分析计算了灭弧室内动、静触头在分合过程中不同位置的静态电场，找到了最大场强的位置，得到了不同开距状态下灭弧室内的电场分布和沿触头... 用有限元法对日本日立公司的ＯＦＰＴＢ－５５０型罐式断路器灭弧室内的电场分布进行数值计算，分析计算了灭弧室内动、静触头在分合过程中不同位置的静态电场，找到了最大场强的位置，得到了不同开距状态下灭弧室内的电场分布和沿触头表面的电场强度分布的情况，对断路器灭弧室内的绝缘强度进行了评估． 展开更多
关键词 断路器 灭弧室 电场强度 有限元法
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薄壁型材轧机定长锯切控制系统 被引量：1
18
作者 和卫星 陈小平 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期119-123,共5页
在型材生产中，由于过程的连续性，因而必须将型材在行进的动态中截断。本文首先分析了薄壁型材加工对定长切割的特殊要求，进而介绍了一个基于ＳＴＤ总线的定长切割计算机控制系统。系统的受控对象为一个可往返运动的截锯小车，该小车... 在型材生产中，由于过程的连续性，因而必须将型材在行进的动态中截断。本文首先分析了薄壁型材加工对定长切割的特殊要求，进而介绍了一个基于ＳＴＤ总线的定长切割计算机控制系统。系统的受控对象为一个可往返运动的截锯小车，该小车在控制作用下对型材切点进行跟踪，并由飞据将型材锯断，选用１６位单片机Ｉｎｔｅｌ８０９８作为控制用的ＣＰＵ，型材长度与小车位置分别用光电码盘和旋转变压器进行测量。该系统适用的最大轧制速度为３６ｍ／ｍｉｎ，精度为±０．１％，一个锯切循环的时间为１０Ｓ。文中阐述了系统的工作原理，并给出了硬件和软件的构成与实现方法。 展开更多
关键词 型材轧制 伺服系统 锯切 微计算机 锯床
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我校电工学课程教学改革思路初探 被引量：1
19
作者 诸德宏 刘叶飞 赵不贿 《江苏大学学报（社会科学版）》 1999年第2期69-70,共2页
本文探索了电工学课程改革的思路，提出应将PLC和PLD内容引入到电工学课程中，实践性教学要使实验、课程设计、电装实践和第二课堂有机地结合，以及发挥电教在电工学课程教学中的作用。
关键词 电工学 教学改革 课程体系 PLC PLD
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基于ICAP/4的混合式有源电力滤波系统的仿真研究
20
作者 刘国海 蒋斌 刘星桥 《电气自动化》 北大核心 2001年第4期68-71,共4页
文中对混合式串联有源电力滤波系统的主电路结构和工作原理作了分析研究,提出了系统的控制方法和控制电路结构,并对系统作了仿真研究和实验。仿真及实验结果表明,混合式申联有源电力滤波系统有着良好的滤波补偿效果。
关键词 ICAP/4 电网 混合式有源电力滤波系统 仿真 有源滤波器
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