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基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计与研究 被引量：3
1
作者 陈斌 施伟 +1 位作者 原鑫鑫 马原 《数字技术与应用》 2019年第12期175-178,180,共5页
本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求,论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案,包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态飞行实验测试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配... 本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求,论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案,包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态飞行实验测试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对飞控及电机的精确控制,具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。 展开更多
关键词 STM32 飞控系统 实时跟踪 软硬件设计
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FSAE赛车传动系统设计与优化仿真分析 被引量：2
2
作者 刘云翔 陈斌 施伟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第23期95-99,103,共6页
传动系统设计中选用本田CBR600F5作为方程式赛车的发动机,根据发动机型号可以得到发动机的最高转速、最大扭矩、最大功率等参数。根据整车布置,通过软件对各个零部件进行结构设计与强度分析,使整个系统轻量化并具有较高的安全可靠性。... 传动系统设计中选用本田CBR600F5作为方程式赛车的发动机,根据发动机型号可以得到发动机的最高转速、最大扭矩、最大功率等参数。根据整车布置,通过软件对各个零部件进行结构设计与强度分析,使整个系统轻量化并具有较高的安全可靠性。此次设计中利用CAD,CATIA,CAXA等软件建立传动系统各个零部件的模型,同时使用ANSYS进行有限元强度分析并优化,完成对各零部件公差配合与热处理方式。优化设计后的零件模型使传动结构更轻,强度更好,并实现了最初的设计目标,对实车的制造提供了一定的参考。 展开更多
关键词 FSAE 传动系统 CATIA 建模 ANSYS 强度分析
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基于优化的ST-DBSCAN算法的智能手机及车辆定位模型 被引量：2
3
作者 刘云翔 陈斌 +1 位作者 林涛 施伟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第21期134-140,共7页
为了降低HOV车道检测所需的建设成本和设备维护费用,进一步扩大监管区域,提出以优化ST-DBSCAN算法建立手机及车辆定位分析模型,能在一定程度上有效判断出在HOV车道上运行车辆的实际乘客数,为执行HOV车道中车辆实时监测提供一种新的辅助... 为了降低HOV车道检测所需的建设成本和设备维护费用,进一步扩大监管区域,提出以优化ST-DBSCAN算法建立手机及车辆定位分析模型,能在一定程度上有效判断出在HOV车道上运行车辆的实际乘客数,为执行HOV车道中车辆实时监测提供一种新的辅助检测手段。通过采集道路上运行车辆及移动智能手机GPS和基站定位数据,运用优化的ST-DBSCAN聚类算法进行分类建立定位分析模型,计算出各个簇的关键对象度量值,根据HOV车道实际规定车载人数作为其最小支持度,满足最小支持度的数据集就是最后挖掘建立模型的依据。实验结果表明,该模型在HOV车道上的应用能有效辅助检测HOV车道车辆并有较高的检测准确率。 展开更多
关键词 定位分析模型 ST-DBSCAN聚类算法 HOV车道 GPS定位 基站定位 结果分析
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基于移动大数据的同一用户识别分析模型 被引量：2
4
作者 刘云翔 陈斌 +1 位作者 林涛 施伟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第6期70-74,共5页
为了有效判别行驶车辆内车载乘客手机数量实际匹配的乘客人数,提出一种将聚类算法和呼叫指纹识别算法相组合的算法(CHC-CFA)。运用组合算法结合车辆内乘客携带手机的实时轨迹数据以及历史呼叫指纹数据建立同一用户识别模型,有效地判别... 为了有效判别行驶车辆内车载乘客手机数量实际匹配的乘客人数,提出一种将聚类算法和呼叫指纹识别算法相组合的算法(CHC-CFA)。运用组合算法结合车辆内乘客携带手机的实时轨迹数据以及历史呼叫指纹数据建立同一用户识别模型,有效地判别出车辆内实际乘客人数,用于判别行驶车辆是否存在超员的异常问题,也可以对当前HOV车道的车辆内乘客数实时监测提供一种新的辅助检测方法。实验结果表明,该模型能有效判别行驶车辆内车载乘客手机数量实际匹配的乘客人数并有较高的检测准确率。 展开更多
关键词 同一用户识别 移动大数据 CHC-CFA 数据获取 维度分析 识别模型
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特色农产品驱动产业振兴的路径研究——以宝应荷藕产业集群为例 被引量：1
5
作者 陈斌 施伟 范慧慧 《北方经贸》 2022年第9期70-72,共3页
乡村振兴,关键是产业振兴。2022年是乡村振兴全面展开的关键之年,全社会各界共同期待实现农业农村现代化。本文从产业集群发展理论的视角出发,运用深入访谈、观察和文本分析等方法,对宝应县荷藕产业的发展状况进行了深入研究,分析了宝... 乡村振兴,关键是产业振兴。2022年是乡村振兴全面展开的关键之年,全社会各界共同期待实现农业农村现代化。本文从产业集群发展理论的视角出发,运用深入访谈、观察和文本分析等方法,对宝应县荷藕产业的发展状况进行了深入研究,分析了宝应荷藕产业发展的现状及成就,在此基础上,深入剖析了宝应荷藕产业升级面临的问题进而提供对策建议,从而为其他地区立足地方特色资源、发展特色农业、带动乡村产业振兴提供借鉴。 展开更多
关键词 乡村振兴 产业振兴 宝应荷藕产业集群
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产业集群视角下区域特色农产品产业可持续发展的问题与对策研究——以宝应荷藕为例 被引量：1
6
作者 陈斌 施伟 《中国乡镇企业会计》 2022年第2期3-5,共3页
乡村振兴战略为区域特色农产品上行提供了政策依据,乡村振兴的关键是产业振兴,产业振兴的基础是人才振兴。本文以宝应荷藕为例,分析了特色农产品产业发展现状及存在的问题,从产业集群发展理论的视角出发对宝应荷藕产业发展进行细致、动... 乡村振兴战略为区域特色农产品上行提供了政策依据,乡村振兴的关键是产业振兴,产业振兴的基础是人才振兴。本文以宝应荷藕为例,分析了特色农产品产业发展现状及存在的问题,从产业集群发展理论的视角出发对宝应荷藕产业发展进行细致、动态的分析研究,进而提出完善产业振兴路径以更广泛动员群众的政策建议,以促进荷藕产业实现农民稳定增收,做强特色农产品带动乡村振兴,为全面推进乡村振兴提供重要的借鉴。 展开更多
关键词 乡村振兴 产业集群发展理论 区域特色农产品 宝应荷藕
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基于CAN总线和STM32的FSAE赛车控制与显示系统设计
7
作者 陈斌 施伟 +1 位作者 魏垂浩 解国林 《数字技术与应用》 2021年第11期169-172,共4页
本次设计依据FSAE赛车实际运行测试中的需求,论述了一种基于CAN总线通信和STM32F103ZET6的赛车控制与显示系统的设计方案,包括系统硬件设计、软件程序开发、硬件电路板的制作与系统调试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实... 本次设计依据FSAE赛车实际运行测试中的需求,论述了一种基于CAN总线通信和STM32F103ZET6的赛车控制与显示系统的设计方案,包括系统硬件设计、软件程序开发、硬件电路板的制作与系统调试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对发动机控制单元及电机的精确控制,具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。 展开更多
关键词 STM32 CAN总线 发动机控制单元 运行测试 系统调试 程序开发 定位误差 硬件电路板
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