纵轴流脱粒分离-清选试验台设计 被引量：48

1

作者 徐立章 李耀明 +1 位作者 李洪昌 赵湛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期76-79,134,共5页

设计的纵轴流式脱粒分离-清选试验台以切流与纵轴流组合式脱粒分离装置、风筛式清选装置为核心,采用可组合的模块化结构,工作部件结构和运动参数的调整简单、方便,可获得多个工况下脱粒分离、清选性能指标以及脱出物的分布规律。试验台... 设计的纵轴流式脱粒分离-清选试验台以切流与纵轴流组合式脱粒分离装置、风筛式清选装置为核心,采用可组合的模块化结构,工作部件结构和运动参数的调整简单、方便,可获得多个工况下脱粒分离、清选性能指标以及脱出物的分布规律。试验台以工控机和信号采集卡作为硬件控制系统的核心,采用VC++编写的测控软件系统可以对试验过程中工作部件的转速、频率、扭矩和功率等参数进行实时采集、显示、处理与分析,为纵轴流联合收获机脱粒分离、清选装置等关键部件的设计提供了依据。 展开更多

关键词 纵轴流 脱粒装置 清选装置 试验台

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基于高光谱的番茄氮磷钾营养水平快速诊断 被引量：34

2

作者 刘红玉 毛罕平 +2 位作者 朱文静 张晓东 高洪燕 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期212-220,共9页

为了精确、快速和稳定的对番茄氮、磷、钾3种元素的营养水平进行诊断,该文提出利用反射光谱技术诊断方法,选用遗传算法优选波段;采用主成分分析方法提取敏感波长下的纹理特征;通过逐步回归、主成分回归、偏最小二乘法回归分别建立基于... 为了精确、快速和稳定的对番茄氮、磷、钾3种元素的营养水平进行诊断,该文提出利用反射光谱技术诊断方法,选用遗传算法优选波段;采用主成分分析方法提取敏感波长下的纹理特征;通过逐步回归、主成分回归、偏最小二乘法回归分别建立基于光谱和图像特征的番茄叶片氮、磷、钾素模型。针对单一技术不能全面反映叶片营养信息的问题,采用人工神经网络对光谱和图像技术进行特征层的信息融合,建立了多信息融合的诊断模型,求得氮、磷、钾的相关系数R分别为0.9651、0.9216、0.9353;均方根误差RMSE分别为0.19、0.33、0.29。结果表明采用光谱与图像的融合技术模型比单一光谱模型提高的精度分别为6.25%、3.97%、7.92%,比单一图像模型提高的精度为3.80%、5.43%、3.26%,有更好的诊断作用,能够实现对番茄作物氮、磷、钾素营养水平的高精度快速检测。 展开更多

关键词 图像处理 光谱分析 信息融合 人工神经网络 番茄叶片 氮、磷、钾

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横轴流双滚筒脱粒分离装置设计与试验 被引量：33

3

作者 徐立章 李耀明 +1 位作者 马朝兴 李洪昌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期55-58,共4页

详细论述了一种横轴流双滚筒脱粒分离装置的总体结构、脱粒滚筒与凹板的设计方案,脱粒滚筒采用短纹杆-板齿结构,分离滚筒采用带螺旋叶片钉齿滚筒结构。室内台架试验表明,该装置可适合较大喂入量、难脱水稻脱粒分离,具有脱净率高、夹带... 详细论述了一种横轴流双滚筒脱粒分离装置的总体结构、脱粒滚筒与凹板的设计方案,脱粒滚筒采用短纹杆-板齿结构,分离滚筒采用带螺旋叶片钉齿滚筒结构。室内台架试验表明,该装置可适合较大喂入量、难脱水稻脱粒分离,具有脱净率高、夹带损失率小、脱出物中含杂率小且分布均匀等特点。田间性能测试表明:当收获单产11625 kg/hm2的粳稻,喂入量为4.32 kg/s时,该机总损失率为1.94%、脱粒损失率0.89%、破碎率0.84%、含杂率0.20%,各项技术指标均达到了设计要求。 展开更多

关键词 水稻 联合收获机 轴流 双滚筒 试验

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玻璃温室自然通风热环境时空分布数值模拟 被引量：28

4

作者 程秀花 毛罕平 +1 位作者 伍德林 李本卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期179-183,共5页

温室内温度的时空分布及变化与外界气候环境之间有较强的耦合性。以Venlo型两连栋空玻璃温室为研究对象，基于计算流体动力学（CFD）技术，应用离散坐标（D0）辐射模型对温室内温度时空分布及变化进行了3-D稳态数值模拟与试验验证。结... 温室内温度的时空分布及变化与外界气候环境之间有较强的耦合性。以Venlo型两连栋空玻璃温室为研究对象，基于计算流体动力学（CFD）技术，应用离散坐标（D0）辐射模型对温室内温度时空分布及变化进行了3-D稳态数值模拟与试验验证。结果表明：白天各时刻空温室内平均温度的模拟值与实测值吻合良好。最大相对误差为11．3％，平均相对误差为7．6％；温室内温度的空间分布梯度明显，作物区温度分布比较均匀，约在28．5～28．8℃左右。DO辐射模型模拟太阳辐射对玻璃温室内热环境的影响是可行的。 展开更多

关键词 玻璃温室 热环境 辐射模型 模拟

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纵轴流复脱分离装置设计与试验 被引量：23

5

作者 李耀明 乔明光 +2 位作者 徐立章 贾毕清 赵湛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期50-54,共5页

为了研究切流与纵轴流组合式脱粒分离装置的作业性能,在纵轴流脱粒分离清选试验台上,对钉齿滚筒、矩形齿滚筒和钉齿-短纹杆板齿组合式滚筒进行了台架试验,比较其夹带损失率、未脱净率、脱出物轴向分布规律、含杂率和功耗。试验结果表明,... 为了研究切流与纵轴流组合式脱粒分离装置的作业性能,在纵轴流脱粒分离清选试验台上,对钉齿滚筒、矩形齿滚筒和钉齿-短纹杆板齿组合式滚筒进行了台架试验,比较其夹带损失率、未脱净率、脱出物轴向分布规律、含杂率和功耗。试验结果表明,3种复脱滚筒在脱粒小麦时夹带损失率小,脱净率高;相对钉齿滚筒及矩形齿滚筒而言,钉齿-短纹杆板齿组合式滚筒脱出物轴向分布均匀,含杂率和功耗较低。 展开更多

关键词 纵轴流 复脱分离装置 钉齿 矩形齿 短纹杆板齿 试验

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作物生长多传感信息检测系统设计与应用 被引量：23

6

作者 张晓东 毛罕平 +2 位作者 倪军 张元 程秀花 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期164-170,共7页

简述了作物生长多传感信息检测系统的硬件平台及实现。光箱系统采用卤素灯和D65型标准光源两组独立可调的均匀光照系统,结合温湿度控制装置,可以实现对多种作物生长环境的模拟。信息采集系统集成了包括光谱、多光谱图像、冠层温度、冠... 简述了作物生长多传感信息检测系统的硬件平台及实现。光箱系统采用卤素灯和D65型标准光源两组独立可调的均匀光照系统,结合温湿度控制装置,可以实现对多种作物生长环境的模拟。信息采集系统集成了包括光谱、多光谱图像、冠层温度、冠层光照及环境温湿度等多传感信息探测器,可以充分利用多种信息对作物生长信息进行监测。应用该系统就油菜氮素和水分的光谱、多光谱图像特征及光照对检测的影响进行了研究,结果表明:该系统能够克服环境因素的影响,能够利用多传感信息对作物营养进行较准确的定量分析,其中,油菜氮素光谱特征模型的相关系数达到0.92,均方根误差为0.53。 展开更多

关键词 作物 光谱分析 多光谱 传感器 信息采集

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喷杆喷雾雾量的分布均匀性 被引量：18

7

作者 陈志刚 吴春笃 杨学军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第6期465-468,共4页

针对喷杆喷雾雾量分布不均的问题，采用数值计算与试验结合，分析了喷杆高度、喷头安装倾角、喷头间距、喷杆水平转动角度及喷杆的垂直和水平振动对雾量分布变异系数的影响，以指导改进喷雾机喷杆设计，改善喷杆喷雾分布均匀性，提高农... 针对喷杆喷雾雾量分布不均的问题，采用数值计算与试验结合，分析了喷杆高度、喷头安装倾角、喷头间距、喷杆水平转动角度及喷杆的垂直和水平振动对雾量分布变异系数的影响，以指导改进喷雾机喷杆设计，改善喷杆喷雾分布均匀性，提高农药利用率．研究发现：增加喷杆的工作高度和喷头间距，可以有效地减小喷杆雾量分布的变异系数；喷头安装倾角在其变化范围内（5°～15°）对水平喷杆雾量分布状态的变异系数影响很小；喷杆的水平转动角度在顺时针变化范围内对雾量分布的变异系数影响逐步加大，但总的变动范围较小；在相同情况下，喷杆的水平振动对喷杆雾量分布均匀度的影响要比竖直振动影响大得多；增加喷头数、减小喷头间距或增加喷杆的工作高度，可以有效降低竖直振动对喷杆雾量分布均匀度的影响，但对降低水平振动对喷杆雾量分布均匀度的影响很小． 展开更多

关键词 喷杆 喷雾 雾量分布 变异系数 均匀性

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栽有番茄的玻璃温室内气流场分布CFD数值模拟 被引量：16

8

作者 程秀花 毛罕平 +2 位作者 伍德林 倪军 李本卿 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第5期510-514,共5页

以栽有番茄作物的Venlo型两连栋玻璃温室为研究对象,基于计算流体动力学(CFD)技术,运用多孔介质模型、组分传输模型及DO辐射模型对自然通风工况下温室内湿空气的传输过程进行了3D数值模拟,并对模拟结果进行了试验验证.结果表明:温室中... 以栽有番茄作物的Venlo型两连栋玻璃温室为研究对象,基于计算流体动力学(CFD)技术,运用多孔介质模型、组分传输模型及DO辐射模型对自然通风工况下温室内湿空气的传输过程进行了3D数值模拟,并对模拟结果进行了试验验证.结果表明:温室中部测点气流速度的模拟值与实测值变化趋势相同,总气流速度和y向气流速度的模拟值与实测值平均相对误差分别为15.0%和10.9%,所建立的CFD模型有效.温室南部气流紊流程度高,存在大小不等的涡;北侧流速均匀;温室中部作物区及冠层上方气流流动平缓,作物冠层阻力对室内气流分布模式有影响.靠近侧窗的温室空间以风压通风为主,作物冠层及侧窗上部空间热压作用明显. 展开更多

关键词 温室 通风 气流 CFD 模拟

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基于CFD的自然通风玻璃温室湿热环境模拟与测试 被引量：17

9

作者 程秀花 毛罕平 倪军 《扬州大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期90-94,共5页

基于计算流体动力学(CFD)数值方法,以Venlo型2连栋玻璃温室为研究对象,采用离散坐标(DO)辐射模型和组分传输模型对室内空气的传输过程进行3维数值模拟,以提出在温室微环境模拟中采用辐射、对流、热传导耦合计算的新方法,从而得出温室内... 基于计算流体动力学(CFD)数值方法,以Venlo型2连栋玻璃温室为研究对象,采用离散坐标(DO)辐射模型和组分传输模型对室内空气的传输过程进行3维数值模拟,以提出在温室微环境模拟中采用辐射、对流、热传导耦合计算的新方法,从而得出温室内温度和相对湿度场的分布模式。结果表明:相对湿度模拟值与实测值平均相对误差为5.4%,温度模拟值与实测值平均相对误差为11.2%。温室内相对湿度空间分布与对应的温度分布模式类似,中部作物区温湿度分布均匀一致,其余空间温湿度分布梯度明显。 展开更多

关键词 温室 相对湿度 计算流体动力学 离散坐标辐射模型 模拟 自然通风

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面向农业移动管理的信息获取技术 被引量：16

10

作者 吴才聪 傅成 +3 位作者 苏怀洪 郑立华 冀荣华 胡永光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期169-172,209,共5页

基于移动终端、嵌入式GIS和无线通讯等技术,设计了面向田间交互管理的农业移动管理系统技术框架,研究了农田信息无线采集与传输、基于位置的图像获取、GPS虚拟差分数据获取和无线数据传输等技术,开发了农业移动管理系统原型。移动终端具... 基于移动终端、嵌入式GIS和无线通讯等技术,设计了面向田间交互管理的农业移动管理系统技术框架,研究了农田信息无线采集与传输、基于位置的图像获取、GPS虚拟差分数据获取和无线数据传输等技术,开发了农业移动管理系统原型。移动终端具有GPS定位与导航、GPS照相、照片编辑与查看、专题图制作、属性信息查询、农田网格划分等功能。初步应用试验表明,该原型系统可应用于农田移动管理。 展开更多

关键词 精细农业 移动终端 信息获取 现场管理 增强现实

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基于PCASVR的油菜氮素光谱特征定量分析模型 被引量：13

11

作者 张晓东 毛罕平 程秀花 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期161-165,共5页

研究了采用光谱分析技术对油菜植株全氮进行定量分析的方法。采用逐步回归法对氮素的光谱特征波长进行选择,为克服光谱变量间多重共线性的影响,对变量进行了主成分分析(PCA),为提高模型的拟合优度,应用支持向量机回归(SVR)建立油菜氮素... 研究了采用光谱分析技术对油菜植株全氮进行定量分析的方法。采用逐步回归法对氮素的光谱特征波长进行选择,为克服光谱变量间多重共线性的影响,对变量进行了主成分分析(PCA),为提高模型的拟合优度,应用支持向量机回归(SVR)建立油菜氮素的定量分析模型。对不同氮素水平的油菜冠层光谱数据进行分析,结果表明,406、460、556、634、662、675 nm的光谱反射率与油菜含氮量呈极显著相关。植株全氮SVR模型预测值与实测值的相关系数为0.89,模型的检验误差(RMSE)为2.51。 展开更多

关键词 油菜 氮素 光谱分析 主成分分析 支持向量机

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基于高光谱图像技术的番茄叶片氮素营养诊断 被引量：14

12

作者 朱文静 毛罕平 +1 位作者 周莹 张晓东 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期290-294,共5页

通过提取番茄叶片高光谱图像的灰度、纹理特征将高光谱数据立方体转化成二维特征曲线,再利用特征选择方法 CFS对所有波长进行筛选,确定灰度特征的特征波长:549,669,742,830 nm和纹理特征的特征波长:482,684 nm.每个样本共有12个特征变量... 通过提取番茄叶片高光谱图像的灰度、纹理特征将高光谱数据立方体转化成二维特征曲线,再利用特征选择方法 CFS对所有波长进行筛选,确定灰度特征的特征波长:549,669,742,830 nm和纹理特征的特征波长:482,684 nm.每个样本共有12个特征变量,对这12个变量进行主成分分析,提取9个主成分因子作为模型的输入向量,采用支持向量机建立番茄氮素营养水平诊断模型,得到4个梯度氮素水平(N1,N2,N3,N4)番茄叶片的正确识别率为96%,88%,92%,92%.研究结果表明高光谱图像技术对番茄氮素营养水平具有较好的诊断作用. 展开更多

关键词 番茄叶片 高光谱图像 灰度特征 纹理特征 特征选择 支持向量机

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油菜氮素光谱定量分析中水分胁迫与光照影响及修正 被引量：12

13

作者 张晓东 毛罕平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期164-169,共6页

研究了油菜氮素和水分胁迫在光谱检测中的相互作用,以及光照的变化对作物光谱检测的影响。为了克服光照因素对光谱检测的影响,针对氮素和水分的特征波长分别建立了基于光谱反射率变化率的光照修正模型;为了实现对氮素和水分相互作用的解... 研究了油菜氮素和水分胁迫在光谱检测中的相互作用,以及光照的变化对作物光谱检测的影响。为了克服光照因素对光谱检测的影响,针对氮素和水分的特征波长分别建立了基于光谱反射率变化率的光照修正模型;为了实现对氮素和水分相互作用的解耦,针对不同含水率水平的植株分别建立了全氮含量光谱特征的主成分回归模型。利用氮素光谱组合分析模型对植株全氮含量进行预测,结果表明,实测值与预测值的相关系数R为0.92,均方根误差(RMSE)为0.53,优于前期采用6特征波长变量和主成分回归法所建立的预测模型。 展开更多

关键词 油菜 含氮量 光照 水分胁迫 光谱分析

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冬季密闭鸡舍温湿度和氨气浓度分布规律研究 被引量：13

14

作者 程秀花 毛罕平 +1 位作者 赵国琦 赵金龙 《农机化研究》 北大核心 2012年第12期210-213,共4页

研究了冬季密闭鸡舍内温度、相对湿度随时间和空间的变化规律,以及鸡舍内温度、相对湿度及氨气浓度的相关性。以密闭笼养蛋鸡舍为研究对象,采用多点测量法和纳氏试剂法,分别对蛋鸡舍内温度、相对湿度和氨气浓度进行现场测试。结果表明:... 研究了冬季密闭鸡舍内温度、相对湿度随时间和空间的变化规律,以及鸡舍内温度、相对湿度及氨气浓度的相关性。以密闭笼养蛋鸡舍为研究对象,采用多点测量法和纳氏试剂法,分别对蛋鸡舍内温度、相对湿度和氨气浓度进行现场测试。结果表明:冬季密闭鸡舍内中部温度与氨气浓度均高于两侧,且温度与氨气浓度具有相同的变化趋势,相对湿度则与氨气浓度的变化趋势相反;鸡舍内温度与氨气浓度有强的相关性,相关系数R2=0.971 8;相对湿度与氨气浓度之间没有相关性。冬季密闭鸡舍内氨气浓度主要受温度影响,相对湿度对氨气浓度的影响不明显。 展开更多

关键词 鸡舍 温度 相对湿度 氨气浓度

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3种喷头雾滴输运沉积参数的试验与分析 被引量：13

15

作者 陆军 李萍萍 +1 位作者 贾卫东 邱白晶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期53-57,共5页

为了研究在感应荷电状态下高电压对雾滴输运沉积参数的影响,选用3种德国Lechler公司生产的不同流量的TR80-01c、TR80-02c、TR80-03c型喷头,在相同的喷雾压力和液体介质条件下进行试验。利用显微图像结合数字图像处理技术对荷电雾滴输运... 为了研究在感应荷电状态下高电压对雾滴输运沉积参数的影响,选用3种德国Lechler公司生产的不同流量的TR80-01c、TR80-02c、TR80-03c型喷头,在相同的喷雾压力和液体介质条件下进行试验。利用显微图像结合数字图像处理技术对荷电雾滴输运沉积面积、覆盖率、沉积密度、分布均匀性等状态参数进行取样和分析。试验结果表明:随着输运距离的增加,3种喷头的雾滴覆盖率δ先上升后下降,最高峰值分别达到52.04%、54.89%和57.31%;而雾滴沉积密度ρ先下降后上升,最低值分别为241、268、283个/mm^2。随着静电电压的增大,3种喷头的雾滴沉积区域面积随之增大,最大值分别达到4 462、7 170、8 280 cm^2;而雾滴分布均匀性有所下降,最低值分别为33.23%、31.91%和30.47%。根据具体喷雾施药场合,调节适当的电压,是增加药液沉积和分布均匀的重要措施。 展开更多

关键词 荷电雾滴 图像处理 沉积面积 雾滴覆盖率 沉积密度 雾滴分布均匀性

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温室轴流风送药雾靶标沉积试验 被引量：10

16

作者 陆军 李萍萍 +1 位作者 贾卫东 邱白晶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期88-92,共5页

为研究药液雾滴在温室靶区内和植株靶标上的沉积量及分布情况,以炮塔式压力雾化轴流风送高压静电喷雾系统为试验平台,在相同风机频率、喷雾压力和喷雾流量条件下,通过改变喷头高度和静电电压对风送药雾进行靶标沉积试验和分析。结果表... 为研究药液雾滴在温室靶区内和植株靶标上的沉积量及分布情况,以炮塔式压力雾化轴流风送高压静电喷雾系统为试验平台,在相同风机频率、喷雾压力和喷雾流量条件下,通过改变喷头高度和静电电压对风送药雾进行靶标沉积试验和分析。结果表明：沿风送轴线上距喷头150-200 cm靶区内的药雾沉积量都出现一个沉积高峰区;随着静电电压的增大,植株靶标上的药雾沉积量明显增加,荷电后的药液雾滴在风送射程和喷幅内的靶标沉积率显著提高。根据实际喷施作业目标,合理布置喷头高度和调节合适电压,是增加靶标沉积率的重要手段。 展开更多

关键词 轴流风送 高压静电喷雾 荷电雾滴 雾滴沉积 靶区 植株靶标 试验

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温室自然通风研究进展 被引量：10

17

作者 程秀花 毛罕平 伍德林 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第8期3803-3805,3856,共4页

温室自然通风作为温室通风的首选方式,对室内外环境之间的质热交换起着重要作用。对温室自然通风机理的研究以及目前国内外研究温室自然通风常用的方法——示踪气体法、能量(或质量)平衡法、CFD方法进行了综述,并展望了CFD方法在未来园... 温室自然通风作为温室通风的首选方式,对室内外环境之间的质热交换起着重要作用。对温室自然通风机理的研究以及目前国内外研究温室自然通风常用的方法——示踪气体法、能量(或质量)平衡法、CFD方法进行了综述,并展望了CFD方法在未来园艺领域的应用前景,指出在温室微环境分布研究方面,CFD方法与示踪气体法和能量(或质量)平衡法相结合,并将其研究成果应用到温室智能控制系统中,对改进温室结构设计和优化环境控制策略具有积极的现实意义。 展开更多

关键词 温室 自然通风 CFD

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自然条件下番茄成熟度机器人判别模型 被引量：9

18

作者 尹建军 毛罕平 +1 位作者 王新忠 沈宝国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期146-150,168,共6页

针对机器人采摘番茄因用途不同而进行选择性收获的问题,对人工选择的番茄图像样本集进行特征分析,从番茄的摄像机透视几何出发,提出将番茄表面红色调所占着色面积比与其他色调所占着色面积比的差值作为描述番茄成熟程度的主要分组特征... 针对机器人采摘番茄因用途不同而进行选择性收获的问题,对人工选择的番茄图像样本集进行特征分析,从番茄的摄像机透视几何出发,提出将番茄表面红色调所占着色面积比与其他色调所占着色面积比的差值作为描述番茄成熟程度的主要分组特征。利用该特征并结合番茄着色区域整体色调均值和方差,用BP神经网络建立番茄成熟度的判别模型。通过模型测试和噪声水平测试表明,将着色面积比差值和色调均值作为模型的两个输入时,模型的准确判别率和抗干扰能力都是最佳的。模型测试的准确判别率为97.5%,当噪声水平在0.05以下时准确判别率可达到95.26%以上,可以为番茄自动收获作业提供一定的理论参考依据。 展开更多

关键词 农业机器人 番茄 计算机视觉 神经网络 成熟度

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风速对温室内气流分布影响的CFD模拟及预测 被引量：8

19

作者 程秀花 毛罕平 倪军 《农机化研究》 北大核心 2010年第12期15-18,共4页

基于CFD数值模拟技术,采用标准湍流模型和DO辐射模型对室外风速为0.9m.s-1时Venlo型玻璃温室内气流分布模式进行了3-D稳态求解,并对模拟结果进行了试验验证,结果表明:模拟值与实测值吻合良好,平均相对误差为13.4%,CFD数值模型有效。采... 基于CFD数值模拟技术,采用标准湍流模型和DO辐射模型对室外风速为0.9m.s-1时Venlo型玻璃温室内气流分布模式进行了3-D稳态求解,并对模拟结果进行了试验验证,结果表明:模拟值与实测值吻合良好,平均相对误差为13.4%,CFD数值模型有效。采用该模型对室外风速为1.5m.s-1和2m.s-1时室内气流场进行了预测,并得出了3种风速下温室的通风率与室外风速之间呈线性关系,R2=0.984 6。风速是影响温室通风率的关键因素。风速低时,室内气流分布模式受室外环境影响较轻微,作物区气流分布比较均匀一致;随着风速的增高,室内气流流速增大并伴有涡流出现,温室高度方向梯度明显。 展开更多

关键词 温室 风速 计算流体动力学 模拟

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变频泵控马达调速系统变结构鲁棒设计 被引量：5

20

作者 魏海峰 李萍萍 贾洪平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期188-192,198,共6页

针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能... 针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求。 展开更多

关键词 泵控马达 扰动观测器 滑模变结构控制 鲁棒性

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